【基于ZigBee的滴灌自动控制系统的设计】基于单片机的自动滴灌控制系统

【基于ZigBee的滴灌自动控制系统的设计】基于单片机的自动滴灌控制系统 摘要：提出了一种基于ZigBee的节水滴灌控制系统的设计方法，给出了系统的网络体系结构、协调器节点和传感器节点的硬件和软件设计方案，以及无线传感器网络的自组网和数据采集传输的过程。通过无线传感器反馈的数据，系统能够根据监测植物土壤水分的变化，对植物进行自动节水滴溉。 关键词：ZigBee 无线传感网络 自动滴灌 自组网 :TP29 ：A ：1007-9416(xx)01-0003-02 Design for Automatic Drip Irrigation Control System Based on ZigBee Wang Jun , Zhu Xiu-lin ,Cheng Zeng-yan (CSIC 722, WuHan ,430079) Abstract: This paper describes a design method of water-saving drip irrigation systems based on ZigBee and takes the systems work architecture, as well as the coordinator node and sensor nodes hardware and software design scheme. Finally introduces self-working of wireless sensor works and data acquisition-transmission process. The system can monitor soil moisture change in plants through the wireless sensor feedback data to take automatic water-saving drip irrigation. Key words: ZigBee wireless sensor; automatic drip irrigation self-working 1、引言 水资源严重缺乏和水旱灾害频繁是我国的国情。目前我国水的利用率仅为45%,而水资源利用率高的国家已达70%80%,解决灌溉用水的问题对于缓解水资源的紧缺是非常重要的。在灌溉系统合理地推广自动化控制技术，不仅可以提高资源利用率，缓解水资源日趋紧张的矛盾，而且对我国水资源的合理应用具有指导意义。 ZigBee是一种新兴的近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术,它依据IEEE802.15.4标准,在传感器之间相互协调实现无线通信。12自动节水灌溉系统利用土壤水分传感器,微处理器,和ZigBee芯片等器件,以网状埋设在灌区的各个地方,通过无线通信网路采集数据,然后控制灌溉系统的状态,从而实现灌溉的自动化。 2、系统总体设计 基于ZigBee的滴灌自动控制系统由ZigBee无线通信模块、湿度传感器和上位PC监控计算机，电磁阀和滴箭等构成，系统总框图如图1所示。上位机主要负责测量数据的存储、分析。ZigBee通信模块分为主机模块和从机模块,网络拓扑采用星型网络,即一个网络协调器和若干个从机终端模块。3与 PC机相连的模块作为网络协调器,它的主要任务有两个:(1)负责组织无线网络,即自动搜寻网络中的终端节点；(2)从终端机节点取得PC机需要的数据,实现终端节点与上位机之间的通信。4ZigBee终端模块与湿度传感器相连,一个终端节点模块可以根据需要连接多个测湿度的探头。 2.1 系统硬件设计 传感器节点由数据采集模块(传感器、AD转换器)、数据处理模块(微处理器、存储器)、数据传输模块(无线收发器)组成。5数据采集单元负责监测植物生长环境参数采集和数据转换,本设计中数据采集单元主要是土壤湿度传感器，温度传感器，光照传感器；数据处理单元负责控制整个节点的处理操作、路由协议、同步定位、功耗管理、任务管理等；数据传输单元负责与其他节点进行无线通信，交换控制消息和收发采集数据；数据传输单元主要由相应的通信协议(主要是MAC协议)及低功耗、短距离的无线通信模块CC2430组成。6 2.2 软件设计 系统软件设计的主要任务是实现无线网络的组网，传感器工作的控制以及数据的无线收发。本系统所用的开发环境是IAR Embedded Work-bench7.20，传感器节点软件设计的流程如图2所示。 传感器节点上电后，首先进行系统的初始化，然后选择信道并加入现有的ZigBee无线网络，休眠等待接收信号，当接收到网关节点发出的查询信号后，进行数据的采集并发送回协调器节点。设备上电后将扫描信道，加入合适的网络，加入网络后将把16位网络地址发给协调器。设备工作时将周期地轮询路由器，看是否有采集数据的命令信息，若有，则采集数据并把数据发给协调器，否则继续侦听信道。组网成功的网络拓扑显示如图3所示。 3、结语 本文提出了基于ZigBee的自动滴灌控制系统的设计方法，并设计开发了相应的传感器和协调器节点以及相应的软、硬件系统。实验结果表明，该系统能够实现滴灌自动控制，并且具有很好的可靠性和稳定性。随着无线传感器网路技术的推广，无线自动滴灌控制技术将会得到更广泛的应用和发展。 _ 1IEEE802.15.4,Part15.4:Wireless Medium Aess Control(MAC)and Physical Layer (PHY) Specifications for Low-Rate Wireless Personal Area Network(LR-WPANs)S. October xx. 2Microchip Stack for the ZigBee Protocol Z. Microchip Tech2nology Inc, xx: 33 - 37. 3原羿,苏鸿根.基于ZigBee技术的无线网络应用研究J.计算机应用与软件,xx,21(6):89-91. 4王秀梅,刘乃安.利用2.4GHz射频芯片CC2420实现ZigBee无线通信设计J.国外电子元器件,xx(3):59-62. 5瞿