4892-汽车发动机空燃比控制方法的研究【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：790251
类型：共享资源
大小：7.83MB
格式：RAR
上传时间：2016-09-20
上传人：圆梦设计Q****9208...
认证信息
个人认证
邱**（实名认证）
湖南
IP属地：湖南
50
积分
- 关 键 词：
-
汽车发动机
控制
节制
方法
法子
研究
钻研
机械
毕业设计
全套
资料
已经
通过
答辩
- 资源描述：
-
4892-汽车发动机空燃比控制方法的研究【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】,汽车发动机,控制,节制,方法,法子,研究,钻研,机械,毕业设计,全套,资料,已经,通过,答辩
- 内容简介：
-
分类号 论 文基于建指导教师：宋桂秋副教授东北大学机械工程与自动化学院申请学位级别：硕士 学科类别 ： 工学学科专业名称：机械电子工程论文提交日期：2008年6月 论文答辩日期： 2008年7月2日学位授予日期：2008年7月 答辩委员会主席：评 阅 人 ：东北大学2008年7月，1A 00811J1，j。，：一I。、独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢；已；位论文作者签名：麦羹二日 期：参学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。专 作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：年口 一年口 一年半口 两年口学位论文作者签名：荔qw,a,建签字日期： 2础76导师签名：签字日期：象柱秒6官法研究汽车空燃比控制和点火提前角控制是发动机控制系统中的两个重要问题。为了使汽车满足一定的排放要求，同时具有良好的驾驶性能，需要对发动机的空燃比和点火提前角进行控制。这是因为三元催化转化器的转化效率在可燃混合气的化学当量比上达到最高，所以需要控制发动机的空燃比在这一理论值附近，减少废气排放。对发动机的转速进行有效控制同样也是发动机控制系统中的一个重要问题，不仅能够柔性的体现发动机的动力性能，而且还能够节省燃料从而提高发动机的经济性能。本文首先利用于发动机控制系统是一个多输入多输出的非线性系统，空燃比控制系统的模型具有参数不确定性和时变非线性，传统的辨识模型的方法很难应用。为此，本文考虑针对发动机不同工况下的运转特性，分别使用不同的控制算法。基于神经网络的控制算法简单，鲁棒性较强，适合于发动机这样的在瞬态工况下有纯时滞的非线性对象，本文选用自适应能力更强、学习更快、效率更高的于参数模糊自整定文将此算法应用于热机怠速工况中；在稳态控制工况中，本文采用被广泛应用的区别以往次本文建立了发动机仿真标定模型，并利用仿真标定的方法替代部分的实机试验获得初始对初始过程上看该方法似乎有点繁琐，但利用得神经网络的设计和训练过程都比较简单，更重要的是神经网络能够利用到所用的数据信息。再考虑发动机的强非线性因素，所以从这一点来讲，传统的线性插值法肯定是不精确的。而神经网络在非线性映射方面恰恰是它的优势所在，所以从理论上来讲，利用神经网络预测法来对喷油环控制及仿真标定的图形用户界面，该界面使得在发动机控制系统运行过程中，数据输入变得简单、直观。在该界面上通过调用控件以及设计各控件的回调函数，可以实现发动机建模及仿真系统人机交互界面设计。可对控制系统进行快速的仿真标定和获得初始键词：空燃比；汽车发动机；控制策略；神经网络11、产、，一t is to FR to to is of of is a an to is a is in in in as is o，by of in of of o，it is as is in in in ID of in to AP in N as in as AP as nd an to of a of is to to of o O nd in it is of to is 北大学硕士学位论文 a of is is a to of AP to of by of an be ey 参：l：目录目 录独创性声明。j1第1章绪论111引言112发动机空燃比控制系统的发展状况概述2121汽车发动机空燃比控制简介2122发动机空燃比控制方法综述4123空燃比控制要求513本课题研究内容6第2章发动机控制方法研究及模型建立721空燃比的控制7211电控汽油喷射系统空燃比的重要性7212空燃比的控制策略。922点火提前角的控制15221点火提前角及其优化1 5222点火提前角控制参数的优化匹配1723发动机模型建立18231气路及油路模块19232进气与压缩冲程模块20233定时和曲轴位置检测模块21234动力输出模块21235氧传感器模块2224模型发动机的仿真调试2225本章小结23一录第3章基于神经网络的空燃比建模及控制算法研究2531 。25311 。25312 26313 2732空燃比神经网络模型辨识29321批量训练算法29322输入变量的确定及处理30323神经网络结构的确定3133空燃比神经网络控制32331逐步训练算法“32332控制策略33333训练数据和泛化性34334神经网络结构的确定34335时滞补偿3534本章小结35第4章模型机仿真标定与初始3741模型机仿真标定实验37411标定实验模型的建立37412初始喷油3942喷油41421线性插值处理法41422神经网络预测法41423两种处理方法的比较。：4843发动机建模与仿真标定系统48431发动机开环控制模型仿真模块49432发动机闭环控制模型仿真模块50433发动机基本50VIt|，_；警j，录!；：；!；：；!；：；54!；!；6：；6468521正常情况68522输入噪声情况7053本章小结72第6章结论和展望7361结论7362未来工作展望74参考文献75致谢79一0厂皤i第1章绪论11引言第1章 绪论随着社会发展程度的日益提高，汽车的保有量与日俱增，从1993年至1998年，世界汽车总产量连续六年在4700万辆，目前我国汽车年产量达150万辆左右，保有量超过1000万辆【l】。随着产量和保有量的不断增大，汽车在对人类文明做出巨大贡献的同时，也给人类的生存环境带来了越来越明显的负面影响，其中由汽车内燃机直接引起的负面影响具体表现在如下几个方面。在环境方面，汽油机燃油燃烧对环境造成的危害主要表现在大气污染、噪声和粉尘等方面，其中尤其以大气污染最为严重。汽油机排气中的有害污染物主要包括一氧化碳氢化合物氧化合物接损伤人的眼、鼻、喉造成呼吸系统疾病。这些有害气体经汽车直接排入空气，给人类赖以生存的大气环境带来严重的破坏。据报道我国的北京、上海等大城市己进入世界十个大气污染最严重的城市行列，其罪魁祸首就是汽车的废气排放。全世界每年排放的多，这造成地球逐渐变暖【z】。在能源方面，内燃机是石油产品的主要消耗者，据统计全世界的石油产品约46被内燃机消耗。按照目前汽车保有量的发展趋势，石油资源只能供全世界使用到2040年至2050年左右【3】。本世纪两次全球性的能源危机说明了降低内燃机燃油消耗量是十分迫切和必要的。各国内燃机工作者一直将降低汽油机油耗作为重要的研究课题，并取得了丰硕成果，而且随着技术的进步，汽油机的燃油消耗还将进一步降低。获得发动机良好性能的一个重要基础是发动机的控制。控制的主要目的是保证发动机内的热力过程能按理想的方式进行，使发动机的设计思想得以实现，发动机控制主要包括以下几方面： j(1)空燃比控制，空燃比是一定量的混合气中所含空气与燃料的质量比。空燃比对燃烧过程的影响最为显著，其主要原因是燃烧过程中火焰速度与燃烧最高温度均随空燃比而发生较大的变化。(2)点火控制，保持可靠的点火是汽油机正常运行的基础，特别对装有三效催化转换器的发动机来说更为重要。因为发动机缺火会导致未燃烧的由于温度过高而使催化转换器失效。(3)速度控制，速度控制包括怠速控制和巡航控制。怠速指驾驶者离开加速踏板后发东北大学硕士学位论文 第1章绪论动机运行状态，或者指当发动机与离合器分离时，无轴功输出的发动机运行状态。怠速控制必须使发动机产生的转矩与所需要的负荷保持平衡，以维持一定的转速。巡航控制实际上是一个恒速控制系统，是发动机转速控制应用的实例，其基本控制方式与怠速控制没有本质上的差别，所不同的是，控制器调节的不是怠速调节阀，而是控制发动机节气门。(4)排放控制，汽车的排放污染源包括排气管废气、燃油蒸发气体和发动机的逃逸气体，其中排气管排出的废气是主要污染源，利用排气催化转换器对燃烧后的气体进行再处理氧化或还原，可以降低最终的排气有害成分。目前车用内燃机主要是汽油机和柴油机，而汽油机在轿车和轻型车中应用的比例达到了80。随着时间的推移，传统的化油器式发动机难以满足当前严格的排放法规和燃油经济性法规的要求。在电子技术和计算机技术飞速发展的条件下，发动机电子控制技术使发动机朝着提高燃油经济性和降低排放的目标发展。与传统的发动机相比，电控汽油喷射发动机大大提高了发动机混合气空燃比及点火提前角的控制精度。发动机的动力性、经济性及排放性能均与发动机的空燃比有密切的关系。12发动机空燃比控制系统的发展状况概述121汽车发动机空燃比控制简介对于发动机空燃比控制从，国外研究的主要趋势是：(1)发动机模型上，不局限于均值模型、滑动模型，不少采用了神经网络模型和模糊理论；(2)影响因素上，考虑了进气喉口、管壁油膜等的非线性特性，同时考虑了传感器和执行器具有的时滞特性；(3)控制方法上，不局限于常规的用了自适应控制、预报控制、变结构控制等现代控制、非线性控制和基于神经网络的智能控制；(4)控制状态上，不局限于稳态控制，还重点解决暂态控制问题，以及高精度控制问题。上述不少研究声称其效果十分显著，有的还有成功的应用。发动机的运行状态分稳态工况和瞬态工况两大类。稳态工况是指热机状态下的稳定工况，此时发动机已充分预热，运转过程中转速和负荷均不发生突然变化。稳态工况大致可分为怠速、小负荷、中负荷、大负荷和全负荷几种情况。瞬态工况包括发动机的起飞，一东北大学硕士学位论文 笫1章绪论动工况、汽车行驶中的急加速工况和急减速工况。目前，发动机在稳态工况通常采用闭环控制，在发动机的排气管上安装一个氧传感器，根据排出废气中所含残氧量的变化检测出进入发动机燃烧室内混合气的空燃比值，把它反馈输入到计算机内，与设定的目标空燃比进行比较后，得出误差信号，经放大器控制电磁喷油器的喷油时间，使空燃比保持在设定的目标值附近。空燃比闭环控制可以达到较高的空燃比控制精度，同时也可消除因产品制造差异或因磨损、老化等引起的性能变化，其工作稳定性好，抗干扰能力强。空燃比控制的目标是把空燃比控制在理论空燃比147附近一个很窄的范围内，这主要是由于三效催化转化器在理论空燃比附近的净化效率最高决定的。发动机在瞬态工况时一般采用开环控制，先根据试验把确定的发动机各种运行工况的最佳喷油参数事先制成脉谱图存入计算机中。在速度一密度法计量系统中，发动机电子控制系统据节气门位置和进气管内气体压力的变化情况增加喷油或减少喷油，所增减的燃油量通过查表得到。采用上述方法，空燃比控制精度直接依赖标定试验的精度，因此存在以下不足之处：(1)需要进行大量的标定试验，增加了产品开发成本和开发周期。(2)发动机所用燃油的品质对空燃比的控制精度有很大的影响。(3)当喷油器及发动机的实际性能出现差异时，或由于长期运行、磨损、老化等引起性能变化时，混合气不可能正确的保持在预定的空燃比附近。以线性表格为基础的修正控制方式虽然具有较好的适应性，但它始终是一种静态的补偿机制，由于发动机的时变非线性特性，它无法对发动机的状态参数做出准确跟踪，并存在补偿盲区。发动机是一个具有很强的非线性和多扰动性的系统，其工作时的各种参数随着输出功率、转速及环境状况的变化而变化。由于油膜效应等因素的影响，空燃比经常会不断地发生偏移，发动机系统的复杂性给控制系统的设计和优化增加了困难，要精确控制瞬态过程中的空燃比更加困难。而在运营条件下，汽车发动机大多处于非稳态工况下工作，其在非稳态工况下的行驶时间、燃油消耗量和有害排放等均占主导地位。过去三十年来，对非线性、时变和具有不确定参数的对象进行辨识的研究已取得了很大进展。神经网络所具有的学习能力和非线性特性为其在系统辨识，尤其是非线性系统的辨识提供了一条十分有效的途径。随着现代控制理论的不断完善与发展，二十世纪九十年代以来，各种先进控制理论与技术已经应用到空燃比瞬态控制上来。当前经常使用的空燃比控制方法一般包括以下1iJ、东北大学硕士学位论文 第1章绪论几种控制方式：基于经典控制理论的于模型的空燃比控制、自学习控制、模糊控制、神经网络控制以及滑模变结构控制等。应用这些先进的控制方法提高了发动机瞬态空燃比的控制精度，改善了发动机的性能。122发动机空燃比控制方法综述基于发动机糊控制器由于其本身适用于非线性复杂控制系统的特点，在发动机老化等情况下使用效果会好于两种方法均有待解决油膜效应、传感器延时和滤波延时的问题。基于现代控制理论模型的算法虽然可以较好解决上述问题，还可以配置系统的零极点，但是其控制算法中计算量太大，要求快速收敛的参数识别算法，而且因无学习过程无法保证识别精度，这将直接影响于过学习逼近精度高，与模糊系统一样为复杂系统的控制问题提供了有力的工具。但基于复杂神经网络的控制器计算量大，如果进行在线实时训练，也需要快速收敛的训练算法，同时需要高运算速度的硬件系统。因此，在现阶段工程实际中，基于是控制发动机空然比的主流，但也见到国外少数实际使用多的报导都是仿真或实验结果。基于别是在非线性情况下显得更为突出。我们认为它在控制为且它不需要发动机任何的先验知识和动力学模型，只要有一定的数据进行训练即可。又由于它具有泛化能力，当系统的输入不是学习过的训练样本时，它仍可给出期望的输出。因而可以用建模中的训练可以离线也可以在线，这就减少了整个系统的开发时间，简化了控制器设计，而且对输入噪声不很敏感，具有很好的外延性和鲁棒性。国外对此进行了大量研究【8多研究者根据控制的需要选用不同的如文献【8】采用径向基函数神经网络(文献【12】则采用递归神经网络(通过过节气门的空气流量和每循环进入气缸的空气量，以及油膜的相关参数进行识别，对动机转速以及节气门角度等信号。关于3】。随着微处理器和述状况将得到改观，4一1章绪论影响空燃比精确控制的因素有：(1)油膜效应：对进气道喷射汽油机，燃油喷射在进气道内并在此与空气混合形成可燃混合气。喷油器所喷入的燃油，一部分经过汽化，以油蒸气的形式直接进入气缸，而其余部分则以液态油滴的形式在进气管壁面上沉积下来，形成一层油膜，吸附比例与喷射量、空气流速及温度有关【14】。与此同时，形成油膜的燃油又以1发出的油蒸气与上述油蒸气部分燃油一起进入气缸。(2)传感器的响应特性：发动机控制用传感器有许多种，其中包括温度传感器、压力传感器、转速和角度传感器、流量传感器、位置传感器等。这类传感器是整个发动机的核心，利用它们可提高发动机动力性、降低油耗、减少废气、反映故障等，由于其工作在发动机振动、汽油蒸气、污泥和泥水等恶劣环境中，因此它们耐恶劣环境技术的性能指标要求有很多种，其中最关键的是测量精度与可靠性，否则由传感器检测带来的误差最终将导致发动机控制系统失灵或故障。热线式空气质量流传感器尽管在汽车工业中得到了普遍应用，由于测量结果容易受到回流和脉动的影响，它不适合用于时它也不能直接测量气缸入口处空气质量流。文献【l 5】中对该问题进行了进一步的讨论。进气管压力传感器信号是瞬态工况下敏电阻式的温度传感器虽然很准确，但其反应太慢难以在瞬态工况下捕捉到温度的快速变化。入传感器可以对空燃比信号进行直接的测量，因而能保证关型能从品线性3)时间延迟引起的带宽局限无论用哪一种控制器，控制系统能获得的性能总会有些局限，这些局限是由控制器自身结构造成的。对发动机来说，由于延迟的存在使统中应该考虑的延迟包括喷射延迟(也称为循环延迟)和传输延迟。喷射延迟指延迟不能通过控制器进行补偿，因而会导致空燃比的偏移。喷射延迟主要依赖于下述三个参数：(1)计算时间，主要是指2)喷射时间，指喷油器以恒定速度喷油的脉宽长度。(3)喷射定时，指为了获得低排放，须保证足够的喷射延迟时间使得燃油此在控制策略计算结束和喷油脉冲开始间需要有一个延时。传输延迟是控制变量作用于测量的空燃比信号的时间，即指喷油器开始喷油到东北大学硕士学位论文 第1章绪论燃比传感器信号之间的时间。因此，传输延迟仅存在于带有空燃比反馈的空燃比控制中。13本课题研究内容本文的主要内容是：(1)利用于发动机控制系统是一个多输入多输出的非线性系统，空燃比控制系统的模型具有参数不确定性和时变非线性，传统的辨识模型的方法很难应用。为此，本文考虑针对发动机不同工况下的运转特性，分别使用不同的控制算法。基于神经网络的控制算法简单，鲁棒性较强，适合于发动机这样的在瞬态工况下有纯时滞的非线性对象，本文选用自适应能力更强、学习更快、效率更高的于参数模糊自整定此算法应用于热机怠速工况中；在稳态控制工况中，本文采用被广泛应用的2)建立发动机仿真标定模型，并利用仿真标定的方法替代部分的实机试验获得初始对初始过对比和理论分析，表明是一种较好的方法。(3)基于环控制及仿真标定的图形用户界面，该界面使得控制系统运行过程中，数据输入变得简单、直观。可对控制系统进行快速的仿真标定和获得初始。，；土算东北大学硕士学位论文 第2章发动机控制方法研究及模型建立第2章 发动机控制方法研究及模型建立发动机的工作过程是一个非常复杂的燃烧过程，也是热能与机械能的能量转换过程。进入气缸的汽油燃烧的程度直接影响热量产生的多少和排出废气的成分，而燃烧时间或燃烧时间相当的曲轴转角的位置又关系到热量利用和气缸压力的变化，所以燃烧过程是影响内燃机经济性、动力性和排放的主要过程。降低汽油机的排放污染物和提高燃料经济性的关键是如何完善发动机的燃烧过程。决定和影响燃烧过程的因素很多，包括发动机的结构、速度、负荷、热状态等不可控因素和空燃比_气和燃料的质量混合比)表示、点火提前角秒等可控参数。而发动机一旦设计成功，其燃烧过程进行的如何就完全决定于可控参数了。其中对其性能影响最大的可控制因素主要有两个方面：一方面是控制进入气缸的混合气浓度，即空燃比因为混合气浓度直接影响混合气在燃烧室内燃烧的速度、压力和温度，从而对内燃机经济性、动力性和排出废气的成分有着极其重要的影响；另一方面是气缸内混合气点火提前角目，不同的点火时刻同样会对气缸内可燃混合气的燃烧过程产生不同的影响，从而影响发动机的性能。因此发动机控制的主要内容就是对空燃比和点火提前角的控制，这两项分别由发动机电子控制系统中的电控汽油喷射(电子点火提前控制(元在1空燃比的控制211电控汽油喷射系统空燃比的重要性电控汽油喷射系统中，主要的控制参数用空燃比么可以用过量空气系数名(混合气中实际空气量和由所含燃油量决定的理论空气量之比)表示。空燃比是指进入气缸燃烧的空气的质量与燃油质量之比，使1姆汽油完全燃烧理论上需要147堙空气，此时彳，称为理论空燃比。F=1472过量空气系数五1，表示所供给的空气量大于理论空气量，这种混合气称为稀混合气；若兄明期望速度小于实际速度，这时控制器会自动增大输出量，使外负荷增大，由于输出限制的作用，当输出量达到限制的最大时(0)，这时对误差积累没有意义，相反当实际速度减小到大于期望速度后再需要将输出减小时，由于先前正的误差积分结果作为此时积分初值，造成调节延迟。所以此时需要将积分器置0。图43 3 东北大学硕士学位论文 第4章模型机仿真标定与初始时，说明期望速度等于实际速度，控制器输出达到限制时(0或O)，自然是要对积分器置0。412初始喷油过循环标定实验获得的。喷油量是进气管压力和发动机转速的函数，喷油进气管压力又同时与节气门开度和转速有关，在不同转速下很难固定某一进气压力值保持不变，所以标定实验通常是将节气门固定在某一开度下，通过改变外负荷来使转速稳定在设定工况点上，这样再测得该转速下的进气管压力和喷油量，然后改变转速、改变节气门开度，再测得对应的进气管压力和喷油量，通过多次实验就可以获得不同进气压力和转速下的喷油量，最后经过整理便可得到喷油以整个标定过程包括三个步骤：典型工况点的确定、典型工况点进气管压力和基本喷油量的确定、数据整理获得喷油定过程的第一步是典型工况点的确定。将发动机的工况根据节气门开度和转速与初始气门开度以10为一个刻度分成10个刻度，转速以900取一些有代表性的转速，常用工况点步长可取的小一些，例如每50太常用的可取的大一些，例如100样效率更高，最大值取为7000型工况点确定下来后，将节气门开度设定在某一工况点对应的开度，调整外负荷，使发动机转速稳定在设定转速上，通过观察器观察对应的进气管压力值和喷油量的值并记录下来，这样逐个观察和记录以后，就可以得到各个典型工况点下的进气压力值p。和喷油量如节气门开度为10度，通过改变外负荷使转速依次稳定在900，950，1000记下对应得进气压力和喷油量。值得说明的是并非每一个节气门开度的值，都能对应9007000如开度较小为10度时，转速不可能达到7000样节气门较大时，转速也不可能小到900此不同的节气门开度对应不同的转速范围。上述的标定过程如果手动的去实现的话，工作量是非常大，所以为了方便标定实验，利用行该发动机仿真标定模型，大大简化了标定实验过程。程序如下所示：； 600：1 0：2880；j=j+1；k=k+1；i)2394章模型机仿真标定与初始60)mj)=Pmm(1)；o=k)2o(1)；表41经标定获得的喷油1 AP of 后转速、进气压力、喷油量可以直接拷贝到电子表格中去处理。在电子表格中数据存储如表41所示。由于本文是对模型发动机进行仿真标定的，文可通过程序实现自动标定，实现起来相对简单，所以工况点设的较密。40-东北大学硕士学位论文 第4章模型机仿真标定与初始喷油从图43中可以看到，得到的初始数据，既数量多又很不规整，它并不能被直接使用，所以需要对其进行处理得到规整的能够给直接使用的初始性插值法和神经网络预测法。421线性插值处理法线性插值法比较简单，也是常用的一种处理数据的方法。在对喷油先通过线形插值得到各进气压力下(03，035，0085应的不同转速和喷油量，然后再通过线性插值得到各进气压力下和各转速下(900，950，6500应的喷油量，即喷油M。如图44所示。进气管压力动机转速，线性插值法所得模型发动机喷油4 by 2神经网络预测法嗍神经网络是对生理学上的真实的人脑神经网络的结构和功能以及若干基本特性的某种理论抽象、简化和模拟而构成的一种信息处理系统。由于它可以无限逼近任意的非线性映射，因此在很多领域得到了广泛的应用。一种多层前馈神经网络，其网络结构如图41432101s，6一墓螫东北大学硕士学位论炙 第4章模型机仿真标定与初始所示。括输入层、中间层(隐层)和输出层。上下层之间实现全连接，而每层之间无连接。网络权值的调整规则采用的是后向传播学习算法，即此以后，统计，80一神经网络模型采用了现了神经网络中最精华、最完美的内容于一个非常重要的定理。即一个单隐层(三层)的提是隐含层的神经元个数可以随意调整。因此，这里采用单隐层的含瑶 输出层图45 5 P 21样本设计样本的设计对训练神经网络非常重要，它决定了神经网络的性能。目前，训练样本数目的确定还没有通用的算法。一般认为样本过少可能使网络的表达不够充分，从而导致网络外推能力不够：较多的样本可以提高网络的精度，但要注意样本的代表性、均衡性。因为样本冗余会增加网络的训练负担，并且可能出现信息过剩使得网络出现过拟合现象。对于喷油们是在不同的转速和节气门开度下标定出来的，不会出现信息过剩，反而需要尽可能多的数据，进行大样本训练，尽量使其包含所有信息，这样就能保证网络的精度。因此在本文中使用所有的初始数据作为样本。由于本文是对模型汽油发动机进行标定的，所获得数据较多，但如果在实际的实验台架上标定，数据就不会很多，就更应该使用全部的标定数据。在本样本中令转速和进气压力作为输入向量Pn，己)，喷油量作为目标向量Tm鼻j)。样本数一共为610个，随机抽出10个作为测试样本，剩余600个作为训练样本。它们分别如表42和表43所示。424章模型机仿真标定与初始训练样本T2 酬叩枷 目磊蠹茎茹l 900 09414 038510 09398 038993 920 09382 03947，4 930 09349 040445 940 09332 04092 596 6650 05719 37983597 6700 05657 3805598 6750 05595 381 1599 6800 05533 38164600 6850 05471 38212表43测试样本3 粼叩枷 目墨蠹茎喜嚣l 950 09316 041352 1610 07684 06915+13 2370 05l 081954 2890 0725 141195 3000 07013 144736 3610 05667 156697 4300 0701 23789、8 5500 05107 259749 6250 04142 259810 5900 06669 361 824222 有较强的非线性映射能力，是应用最为广泛的一种神经网络，但它也存在着一些缺陷。比如，隐层神经元的个数难以确定，需要不断的尝试来改进。同样，对于神经网络的学习过程来说，固然有很多已经成形的学习算法，但这些算法在数学上都比较复杂，过程也比较繁琐，容易出错。为了简化络有两个输入向量，发动机转速和进气管内压力己，一个输出向量，喷油量聊砌，一个隐层。所以输入层的神经元有2个，输出层的神经元1个。隐层神经元数目选择是一个十分复杂的问题，往往需要根据设计者的经验和多次实验来确定，因而不存在一个理想的解析式来表达。隐单元的数目与问题的要求、输入输出单元的数目都有4章模型机仿真标定与初始单元数目过多会导致学习时间过长，误差不一定最佳，也会导致容错性差、不能识别以前没有看到的样本，因此一定存在一个最佳的隐单元数。文献a后 (41)一H=，+m+a (42)H=43)H=21+1(44)其中，为隐单元数：，10之间的常数。本文的隐单元数由上面四式算得分别为：H24、H3，12、H=，所以还是难以确定具体的大小。所以决定采用隐单元可变的方法，将神经元个数设定在430之间，通过最终的误差对比，确定最佳的隐单元个数。网络设计及训练的代码如下：s=4：30；l：27；l：27；i=l：27_【s(i)，1】，；00；00001；_ 1y= yi)=； “i)i)；s；照间层神经元传递函数为出层神经元传递函数采用线性传递函数样输出值就不会受到限制【451。网络的训练函数采用函数学习算法为函数运行速度快、精度高，对于大中型的网络比较适合。性能函数取默认值中函数序运行结果见表44。4不同隐单元的网络训练误差T如4 in 差向量范数 误差最大值 均方误差 达目标误差4 00774 00488 0 V(1 42)5 00773 00504 0 Y(1 59)6 24258 0283l 00098 082 00552 00003 0771 0053l 0 Y(38) 9 13557 02133 00031 1373 02868 00076 6168 05079 00218 303 05763 00309 1577 05078 00078 6605 0218 00046 0745 00213 0 Y(153)16 48937 05136 00399 0738 00427 。0 Y(27)l 本科生毕业论文（设计） 题 目： 姓 名： 系 别： 专 业： 年 级： 学 号： 指导教师： 职称： 年 月 日 三号宋体加粗 二号宋体加粗 小三号宋体 件使用 试用版本创建 科生毕业论文（设计） 题 目： 姓 名： 系 别： 专 业： 年 级： 学 号： 指导教师： 职称： 年 月 日 件使用 试用版本创建 件三：毕业论文（设计）排版规范详解（参考模版） （斜体字部分为排版格式说明） （全文采用固定值为20磅行距，注意：与最初发给大家的格式改动的地方 1、中文摘要以3002、章或节的序号都采用阿拉伯数字！章目录下应再分2级目录，节是必须的 2级目录；每节中至少要有两个分节或者没有分节，3、二级节标题顶左边，四号黑体。字与文字均为四号黑体。 4、三级标题顶左边，小四号宋体。字与文字均为小四号宋体。 5、三级以下标题，顺序：1. （1） a.（a）， 数字和字母的字体均为小四宋体；左边空2格，全文统一。 6、若文中有用公式编辑器编写的公式，则单独将公式这行设置为单倍行距，以免公式显示不全。 7、参考文献不少于10条。 8、全文采用固定值为20磅行距。 9、除封皮外，每页须加“页眉”和“页码”。“页眉”居中填写论文（设计）题目，统一使用小五号宋体。页码一律采用页下居中形式，正文前的目录和摘要部分单独编排页码，页码采用罗马文字“、”等标示，正文独立编排页码，用阿拉伯数字“1、2、3、4、5”等标记，小五号件使用 试用版本创建 件使用 试用版本创建 五号宋体，居中 - I - 论文（设计）标题 （题目居中，三号黑体，一行写不下可以分为两行） （题目与摘要之间空一行，小四号宋体） （ 论文主标题原则上不超过20个字；超过可设附标题，副附标题用小三号黑体） 摘要 摘要内容（应具有独立性和自含性，即不阅读论文（设计）全文，就能获得必要的信息。中文摘要以300文摘要应是中文摘要的翻译，所表述的内容应与中文摘要一致。） （“ 摘要”二字左顶格，四号黑体；“ 摘要”二字后空一格打印摘要内容，小四号宋体） （摘要与关键词之间空一行，小四号宋体） 关键词 关键词1 关键词2 关键词3 （“ 关键词”三字左顶格，四号黑体；“ 关键词”三字后空一格打印关键词，小四号宋体，每两个关键词之间空两格） （关键词要求3件使用 试用版本创建 五号宋体，居中 - 题目居中，小三号行写不下可以分为两行） （题目与摘要之间空一行，小四号宋体） “ 左顶格，小四号 后空一格打印摘要内容，五号（摘要与关键词之间空一行，小四号宋体） , , 意：加英文逗号） （“ 左顶格，小四号 粗；“ 后空一格打印关键词，五号两个关键词之间用英文逗号“,”间隔） 件使用 试用版本创建 五号宋体，居中 - 目录（目录页排版最多排到三级标题） （“目录”二字居中，四号黑体） （“目录”二字与目录内容之间空两行（上顶不空行），小四号宋体） 引言1 第1章 标题2 题2 2 3 (注意:少要有两个分节或者没有分节) 4 (注意:以下雷同，页码自动生成；章或节的序号都采用阿拉伯数字！) 第2章 标题5 （注意：章目录下应再分2级目录，节是必须的二级目录） 第3章 标题3 结论4 致谢语5 参考文献6 附录7 （章、节标题左顶格，页码放行末，标题与页码之间用虚线连接，小四号宋体） 件使用 试用版本创建 五号宋体，居中 - 1 - 引言 （引言如有标题居中打印，四号黑体） （引言标题与引言内容之间空两行，小四号宋体） 引言内容引言内容引言内容引言内容引言内容引言内容引言内容引言内容引言内容引言内容引言内容引言内容引言内容引言内容引言内容引言内容引言内容（是论文（设计）的开头部分，主要说明写作目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出中心论点等。引言要写得扼要，篇幅不要太长。） （引言内容小四号宋体，每段首行缩进2字符） 件使用 试用版本创建 五号宋体，居中 - 2 - 第1章 标题 （章标题居中，小三号黑体） （章标题与节标题或内容之间空两行，小四号宋体） 节标题顶左边，四号黑体；节标题后空一行，节标题下的文字为小四号宋体） 节标题顶左边，小四号宋体） 正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容1 (注意：1为参考文献序号，为5号字体，上标格式) （正文内容小四号宋体，每段首行缩进2字符，最后用句号，不要用分号；有需要说明以下问题的，可用冒号） （注意：三级以下标题，顺序：1. （1） a.（a），数字和字母的字体均为小四宋体；左边空2格，全文统一即可） 正文图范例如下： 电阻丝放置在紫铜或镍基合金套管中，套管中充满氧化镁绝缘层。为保证金属套管有足够的散热面积，单位表面积的功率一般控制在 38W。因此单头电热管的功率受到尺寸上的限制，一般较大容量电热管做成多头形式，如一根电热管上装有三根单头电热管，这样既扩大了容量，又有利于在电源为三相 380V 情况下的接线。多头单根电热管的功率可以达到30结构如图1图1阻式加热器的示意结构 （图形及图号、图名均居中，图号和图名之间空一格，五号宋体；图中标注的字体也为五号宋体） （正文中的图号与图下的图号，须一一对应；顺序是正文中先出现图号，再出现图形，图和图号需在同一页） 正文表范例如下： （1）I/件使用 试用版本创建 五号宋体，居中 - 3 - 经过上述估算，I/中数字量输入10点，数字量输出8点，模拟量输入与输出各2点。具体I/表3表3（表及表号、表名均居中，表号和表名之间空一格，五号宋体；表中标注的字体也为五号宋体） （正文中的表号与表上的表号，须一一对应；顺序是正文中先出现表号，再出现表，表另页的须注明续上表，表需有表眉） （表格左右边框是否实线或虚线，全文统一即可） 正文公式范例如下： 运用以下速度公式： （11） (若文中有用公式编辑器编写的公式，则将公式这行设置为单倍行距，以免公式显示不全) 式（1，m/s）， s 表示距离（m）， t 表示时间（s）。 （注意：公式的字母的说明范例，如上述所示） （公式须居中，公式编号在正文的最右端） 节标题顶左边，宋体小四号） 件使用 试用版本创建 五号宋体，居中 - 4 - 正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容 （正文内容小四号宋体，每段首行缩进2字符，最后用句号，不要用分号） （节与节之间空一行，小四号宋体；小节与小节之间不空行（三级目录） 节标题顶左边，四号黑体；节标题后空一行，小四号宋体） 件使用 试用版本创建 五号宋体，居中 - 5 - 第2章 标题 （章标题居中，小三号黑体） （各章另起一页,章标题与节标题或内容之间空两行，小四号宋体） 正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容 件使用 试用版本创建 五号宋体，居中 - 6 - 结论 （结论另起一页,“结论”二字居中，四号黑体）（“结论”二字与结论内容之间空两行，小四号宋体）（结论内容小四号宋体，每段首行缩进2字符） 结论内容结论内容结论内容结论内容结论内容结论内容结论内容结论内容结论内容结论内容（是全文的思想精髓和文章价值的体现。应概括说明所进行工作的情况和价值，分析其优点和特色，指出创新所在，并应指出其中存在的问题和今后的改进方向，特别是对工作中遇到的重要问题要着重指出，并提出自己的见解。它集中反映作者的研究成果，表达作者对所研究的课题的见解和主张，结论要简单、明确，篇幅不宜过长。） 件使用 试用版本创建 五号宋体，居中 - 7 - 致谢语 （致谢语另起一页,“致谢语”三字居中，四号黑体） （“致谢语”三字与致谢语内容之间空两行，小四号宋体） 致谢语致谢语致谢语致谢语致谢语致谢语致谢语致谢语致谢语致谢语致谢语致谢语（在文章结尾处，通常以简短的文字，对工作过程中曾给自己以直接帮助的人员，表示自己的谢意。）（致谢语内容小四号宋体，每段首行缩进2字符） 件使用 试用版本创建 五号宋体，居中 - 8 - 参考文献 （参考文献另起一页,“参考文献”四字居中，四号黑体） （“参考文献”四字与参考文献内容之间空两行，5号宋体） （“参考文献”数量不少于10条） 中文参考文献格式： （1）专著：作者. 书名M. 出版地: 出版社, 出版年. （2）期刊论文：. 刊名, 出版年, 卷(期): 起止页码. （3）编著论文或论文集：作者. 论文集名C. 出版地: 出版社, 出版年. 起止页码. （4）译著：原作姓名，版社，出版年. （5）报纸文章：版日期(版次). （6）学位论文：作者. 题名D. 保存地点: 保存单位, 年. （7）电子文献：子文献及载体类型标识. 电子文献网址. 年（8）其他标识不明文献：主要责任者：文献题名Z，出版地，出版者，出版年. 1作者. 书名M. 出版地: 出版社, 出版年. 2. 刊名, 出版年, 卷(期): 起止页码. 3作者. 书名M. 出版地: 出版社, 出版年. 4作者. 书名M. 出版地: 出版社, 出版年. 4作者. 书名M. 出版地: 出版社, 出版年. 6. 刊名, 出版年, 卷(期): 起止页码. 7. 刊名, 出版年, 卷(期): 起止页码. 8. 刊名, 出版年, 卷(期): 起止页码. 9作者. 题名D. 保存地点: 保存单位, 年. 10专利所有者. 题名P. 专利国别: 专利号, 出版日期. 11子文献及载体类型标识. 电子文献网址. 年（参考文献每条左顶格，5 号宋体；参考文献的著录应执行 后参考文献著录规则及中国学术期刊（光盘版）检索与评价数据规范规定，采用顺序编码制，排列顺序以在正文中出现的先后为准） 件使用 试用版本创建 五号宋体，居中 - 9 - 附录 （附录标题居中或左顶格，四号黑体） （如果附录内容格式和正文装订一起的,应和正文一起编页码;如果图纸太大超过 由法编页码的,可手写和正文一起编页码.） (如果无法和正文一起装订的,且制作附录的目录） 附录主要包括：正文内过于冗长的公式；供读者阅读方便所需的辅助性数学工具、重复性数据图表；本专业内具有参考价值的数据；论文（设计）使用的符号意义、单位缩写、程序全文及有关说明，以及调查阅卷、公式推演、原始数据附表等。 件使用 试用版本创建 五号宋体，居中 - 10 - （全文结束留一空白页作为封底） 最后提示： 1模版指定的格式，必须按要求严格统一；字数要求（含标点）在80002如果模版未指定的格式，作者可根据自己需要，全文统一格式。 3更详细规范请参考以下内容。 件使用 试用版本创建 五号宋体，居中 - 11 - 厦门大学嘉庚学院撰写毕业论文（设计）格式与规范 为进一步规范我院毕业论文（设计）管理，结合厦门大学嘉庚学院毕业论文（设计）管理规定（2011 年3 月修订版），特制定我院撰写毕业论文（设计）的文本结构和页面设置格式。各分院、系可以根据所辖专业的情况在此基础上进一步制定出适合自身专业的详尽毕业论文（设计）格式与规范。同一学科专业的毕业论文（设计）格式必须一致。 一、毕业论文（设计）装订顺序及要求 1毕业论文（设计）由论文（设计）主体和过程材料两部分构成， 毕业论文（设计）主体的装订顺序： （1）封面；（2）原创性声明；（3）中、英文摘要及关键词；（4）目录；（5）引言；（6）正文；（7）结论；（8）致谢语；（9）参考文献；（10）附录。 毕业论文（设计）的过程材料装订顺序： （1）厦门大学嘉庚学院毕业论文（设计）工作任务书（学生）； （2）厦门大学嘉庚学院毕业论文（设计）工作进度记录表； （3）厦门大学嘉庚学院本科生毕业论文（设计）选题变更申请表（仅变更选题的学生填写）； （4）厦门大学嘉庚学院本科生毕业论文（设计）指导教师变更申请表（仅变更指导教师的学生填写）； （5）其他材料。 2毕业论文（设计）打印一律采用向横排。页边距要求：除封皮采用规定的统一格式外，封面左侧装订线装订。 二、毕业论文（设计）封皮版式 1封面：上部为校徽（6院名（鲁迅体22“毕业论文（设计）”文字（小三号宋体加粗）。中下部填写项目包括题目、姓名、系别、专业、年级、学号、指导教师与职称、完成时间。封面内容均须打印，题目为二号宋体加粗，姓名、系别、专业、年级、学号、指导教师与职称为三号宋体加粗，完成时间为小三号宋体。 2封二：原创性声明。“原创性声明”为三号宋体加粗居中，声明部分的内容，小三号宋体两端对齐，日期为小三号宋体右对齐。 3封底：空白页。 三、毕业论文（设计）内页 （一）题目、摘要及关键词、目录 件使用 试用版本创建 五号宋体，居中 - 12 - 1题目，是对研究对象的精确具体的描述，一定程度上体现研究结论，应简明扼要地反映论文（设计）的主要内容。题目主标题字数一般不宜超过 20 个汉字，可以设副标题。 2摘要，应具有独立性和自含性，即不阅读论文（设计）全文，就能获得必要的信息。中文摘要以400字以内为宜。外文摘要应是中文摘要的翻译，所表述的内容应与中文摘要一致。 3关键词，是为了文献标引工作从论文（设计）中选取出来用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。每篇毕业论文（设计）关键词以36个为宜。 4中文题目、摘要及关键词合打一页；英文题目、摘要及关键词另打一页；中文在前，英文在后。 5目录：目录作为论文（设计）提纲，是各组成部分的小标题，文字应简明扼要。目录页排版最多排到第三级标题，要标明页数，以便阅读。目录中的标题应与正文中的标题一致。 （二）引言及正文 1引言：是论文（设计）的开头部分，主要说明写作目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出中心论点等。引言要写得扼要，篇幅不要太长。 2正文：是论文（设计）的主体，是对研究工作的详细表述，一般由标题、文字、图、表格和公式等部分组成。该部分要运用各方面实验结果、研究方法，分析问题、论证观点，尽量反映出学生的科研能力和学术水平。正文的各个章节或部分应以若干层级标题来标识。毕业设计可采用下列标题顺序：1、。不能使用“半括号”，“（一）、”或“（一、）”等不规范用法，标题结束处不能有标点符号。 3结论，是全文的思想精髓和文章价值的体现。应概括说明所进行工作的情况和价值，分析其优点和特色，指出创新所在，并应指出其中存在的问题和今后的改进方向，特别是对工作中遇到的重要问题要着重指出，并提出自己的见解。它集中反映作者的研究成果，表达作者对所研究的课题的见解和主张，结论要简单、明确，篇幅不宜过长。 4致谢语：在文章结尾处，通常以简短的文字，对工作过程中曾给自己以直接帮助的人员，表示自己的谢意。 （三）注释 注释，用于说明数据出处或对所注内容做出解释说明，一般分为页末注（脚注）和篇末注（尾注）两种。我院统一使用脚注形式。在所需引用或注释处用上标、表示，注释内容包括作者、出处、出版年份、页码等信息。注释也可是解释性语句。 （四）参考文献 1参考文献，指作者在论文（设计）工作中所参考的文献，包括研究背景、研究方法、研究结果的比较等，是论文（设计）不可缺少的组成部分，也是作者对他人知识成果件使用 试用版本创建 五号宋体，居中 - 13 - 的承认和尊重。参考文献的著录应执行后参考文献著录规则及中国学术期刊（光盘版）检索与评价数据规范规定，按正文参考文献出现的先后顺序用阿拉伯数字在方括号中连续编号，序号置于方括号内。一种文献在同一文中被反复引用者，用同一序号标示。参考文献的序号左顶格，并用数字加方括号表示，如“1”。每一条参考文献著录均以“”结束。文献中如果有三位以上作者时，只列举前三位作者，中间以逗号隔开，其余以“等”（英文加“et 字表示。每篇论文的参考文献不得少于10条，要注重文献的时效性和权威性。 2中文参考文献格式： （1）专著： 作者. 书名M
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号