自控原理复习资料.docx_第1页
自控原理复习资料.docx_第2页
自控原理复习资料.docx_第3页
自控原理复习资料.docx_第4页
自控原理复习资料.docx_第5页
全文预览已结束

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

自控原理 复习资料1、求下图所示电路的传递函数。（本题满分20分）解答：（1）首先计算传递函数，此时将电路看做与电容并联的负载，应用复阻抗法写出传递函数为式中：、分别为电容及电感线圈的复阻抗；表示复阻抗与复阻抗的并联值。（2）其次计算传递函数，即通过复阻抗与电阻的分压求得最后由和求取整个电路传递函数，得若不考虑电路对电路构成的负载效应，得传递函数为2、试确定题图所示系统的参数、的稳定域。（本题满分20分）解答：求取系统特征方程，系统的开环传递函数为式中又单位负反馈系统特征方程为求得系统的特征方程为根据上式特征方程建立计算表为： 系统稳定的充要条件是计算表第一列各元素符号均为正，因此，根据各项条件，确定出参数、的稳定域为：3、设单位负反馈系统的开环传递函数为试计算系统响应控制信号时的稳态误差。（本题满分30分）解答：由已知开环传递函数求得单位负反馈系统误差传递函数为基于频率响应定义，正弦信号作用下系统的稳态误差为式中，分别为误差频率响应的幅频、相频特性。又由控制信号知 由此求得系统响应的稳态误差为最终的得到注意：计算正弦类信号作用下系统稳态误差时，由于此时在平面右半部以及虚轴上不解析，从而不符合的极点必须全部分布在平面左半部条件，故切不可利用终值定理计算。4、已知某正反馈系统的开环传递函数为试绘制该系统的根轨迹图。（本题满分30分）解答：系统开环传递函数已经具有标准形式，由于是正反馈系统，故根轨迹方程根据上式可知，给定系统根轨迹需按照绘制根轨迹的法则绘制。该系统具有四个开环极点：，无开环零点。（1） 根据根轨迹的绘制法则，整个实轴均属于给定系统根轨迹。（2） 根轨迹共有四条。由于，当参变量时，四条根轨迹分别趋向于四条渐近线。四条渐近线与实轴正方向夹角，及分别是 ， ，四条渐近线在实轴上交点坐标（3） 根轨迹在实轴上分离点坐标由求得，为（4） 根轨迹与虚轴交点坐标及相应开环增益值给定正反馈系统的特征方程为将代入上式得解得 因为根轨迹除在坐标原点处与虚轴有交点外不再可能与虚轴有交点，故不满足题意要求，舍去。由解出，与
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论