BODAS-skillPPT课件

BODAS编程技巧,宋金富/BRHK-ME,2,.,主要内容,输入输出柴油机J1939CAN总线数据传输BODAS调试软件系统实用函数Basic库的调用,3,.,简介,BODAS是基于IEC61131-3标准下的图形化编程工具。,编程语言：1，IL：InstructionList指令列表2，LD：LadderDiagram梯形图3，FBD：FunctionBlockDiagram功能块图4，SFC：SequentialFunctionChart顺序功能图表5，ST：StructuredText结构文本6，CFC：TheContinuousFunctionChartEditor连续功能图表编辑器,4,.,输入和输出,故障检测功能：1，硬件保证采用内部看门狗2，软件实现方法采用输入输出状态监测函数,5,.,输入和输出,电位计输入通道状态监测函数in_getPotiStatus(ANA_A1);只有该通道由函数in_getPoti()或in_getPotiDir()或in_configPoti()标定后，该监测函数才有效。,6,.,输入和输出,输出通道状态监测函数out_getStatus(PWM_A1);有输出时有效out_getStatus(DIGL_A1);无输出时有效,0:OUT_OKstatusOK2:OUT_PSHORTEDPWMoutputsnotsetneverthelessmorethan2.5Varemeasured3:OUT_GSHORTEDshortcircuitatdigitalpoweroutputs4:OUT_OPENcircuitopenatdigitalpoweroutputsandpwmoutputsusedasdigitalpoweroutputs5:OUT_PWM_ERRORerroratsolenoid-disconnected,7,.,输入和输出,开关量输入的使用：1，拉上、拉下(默认拉下）in_initDig(PULLUP_GROUP1);2，频率输入in_initFreq(FRQ_DA1，0，FREQ_NORMAL，10);幅度1V3，计数输入in_initPulseCount(FRQ_DA1);in_getPulseCount(FRQ_DA1);3，用于模拟量输入in(ANA_DA1);,8,.,输入和输出,电位计的读入：1，不带中位in_getPoti(ANA_A1,min,max,minF,maxF);2，带中位in_getPotiDir(ANA_A1,min,max,mid,minF,maxF);,9,.,输入和输出,频率输入端的初始化：1，开门时间计量方式，用于频率输入端in_initFreq(FRQ_A1,100,0,0);in(FRQ_A1);2，间隔时间计量方式，用于开关量1-4输入端，计数使用in(FRQ_DA1);in(FRQ_DA3);3，相位测量in_initFreqPhase(FRQ_A1);in_getFreqPhase(FRQ_A1);,10,.,输入和输出,电流输入端的使用：1，后于控制器给电2，用于电位计监测in_configPoti(ANA_A1,ANA_A1V,CUR_A1,R,20);,11,.,输入和输出,PWM输出端的使用：1，自动折算功能out_setProp(PWM_A1,Var,Imin,Imax);2，抖振频率的设定out_initPropFreq(PWM_GROUP_A1,PWM_220Hz);3，实际输出电流的监测out_getProp(PWM_A1);4，故障检测out_getStatus(PWM_A1);,12,.,CAN接口,单个CAN接口可同时处理数据包数量：基本型（11位ID）：接收数据包数量：35个，15-50发送数据包数量：13个，1-13扩展型（29位ID）：接收、发送：13个，1-13,13,.,CAN接口,特殊数据包46-50（只有CAN1）：带有数据缓冲区，可使用函数：can_getMessage:BYTEReturnvalues:0:messagesuccessfullyread1:nonewmessage2:bufferisfullorbufferoverflow13:wrongdataboxnumber特殊数据包14，只用于函数：can_sendData:BOOL,14,.,CAN接口,DI2/11显示器通讯数据包ID号40-47,15,.,CAN接口,发动机J1939通讯协议,16,.,Header,#ofbytes,8bytesofactualdata,CRC,StartofFrameBit,ACKField,EndofFrameBit,Priority#PDUFormatSourceAddress,4bitsrepresentingnumbers0-15typically8,Actualdatayouaretryingtosend,UsedforErrorChecking,J1939报文桢结构,17,.,CANExtendedFrameFormat,J1939FrameFormat,J1939Framebitposition,CAN29bitIDposition,1,SOF,SOF,3,1,2,2,3,4,28,26,27,8,7,6,5,4,3,PDUFormat6bits(MSB),SRR,IDE,PF,2,1,8,7,6,5,4,3,2,1,8,7,6,5,4,3,2,1,Priority,R,DP,PDUSpecificDestinationAddress,GroupExt,orProprietary,SourceAddress,Identifier11bits,IdentifierExtension18bits,SRR,IDE,RTR,RTR,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,25,24,23,22,21,20,19,18,17,16,15,14,13,12,11,10,9,8,6,5,4,3,2,1,0,J193929bitID,18,.,ExamplefromJ1939/71Specification,Sectioninspecificationwhichtellsyouhowtointerprettheactualdatafield,J1939数据报文解释,19,.,ConversionFormula:,EngineCoolantTemperature=RawCounts*Resolution+offset,Example:,0.100010CFEEE00 xRxd87DE02E7DFFFFFFFF,FromCANalyzer:,DataByte1,CalculateRawCountsFirst:,RawCounts=7Dhex=01111101binary=125decimal,EngineCoolantTemperature=125*1-40=85degC,Note:YoucanusetheScientificcalculatorunderAccessoriesinWin9XorWinNTtoconvertfromhextodecimal,J1939数据报文解释,20,.,CAN接口,CAN通讯故障检测与处理,can_getStatus:INTBOffWarn-RXOKTXOKLEC2LEC1LEC0Boff:BusOffStatusWarn:WarningStatusRXOK:ReceiveMessageSuccessfullyTXOK:TransmitMessageSuccessfullyLEC0-2:LastErrorCode0:NoErrror1:StuffError2:FormError3:AcknowledgementError4:Bit1Error5:Bit0Error6:CRCError7:Unused,21,.,BODAS-service使用（BODEM）,1，标定2，实时改变参数3，故障输出4，过程参数输出,22,.,系统实用函数,1，sys_getAge(void);dwrod2,sys_getIdletime(void);int3,sys_getRTSRevision(prev);bool4,sys_getTime(void);time5,sys_setCycle(30);bool,23,.,系统实用函数,sys_setPowOnExt:INT由该语句使14针输出高电平，以控制其他控制器的使能端13针，从而实现联控,sys_setPowOffExt:INT由该语句使14针输出低电平，以控制其他控制器的使能端13针，从而实现联控,24,.,系统实用函数,sys_getSupply(XXXXXX);uint;mV,VPROPBS_A:INT:=16#0090;(*voltageproportionaloutputs*)VPROPAS_A:INT:=16#0091;(*voltageproportionaloutputs*)VCNTRL_A:INT:=16#0092;(*controllerbatterysupply,pin41*)V5_0V_A:INT:=16#0093;(*CPUsupply*)V2_6V_A:INT:=16#0094;(*internalvoltage*)VPS_A1:INT:=16#0096;(*potisupply.pin36*)VPS_A2:INT:=16#0097;(*potisupply,pin47*)VPS