4992-电动手推式公路扫地车设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】
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年级 专业 学号 姓名 1 s an to of it is to a of be as a of In is an it a is of A is in it a of It is it be to a of A is an or of by an is a of a be to a of is it is a A (1) (2) (3) a (4) a a of It of in a is on a a of by (1) of (2) (3) (4) of . in MS is of is a of a in of (1) (2) (3) (4) 年级 专业 学号 姓名 2 (5) of (6) of be a is a to is up as of MS in is of it is is by as is of MS as to of or in at in MS is by MS is is as is to of 1 in 4. 4 a it to MS a of As it as an of 960s 970s of in 970s 980s, a of in of 2 in at of of At of NC of in a in a 级 专业 学号 姓名 3 a in in a to be is a it to of in be to as in or at MS NC it is of is to to or in a of (1) a of (2) of (3) of (4) (5) (6) 7) to (8) to if 3 (1) 2) 3) A of as be or so of in MS on in be to a in be a be as a 年级 专业 学号 姓名 4 In a or in is of or a of of at be as he MS a of (1) of 2) (3) 4) MS is in MS MS is it to in is no to MS of a in of in he to of in of so be or be by an MS an be by 级 专业 学号 姓名 5 on to a to a on a so is so to as as A of GV a of MS a a at to to or to of at A an of in S/RS as as an of of in be of of in of NC MS on of to a a “ is of is of is of is in of a is to a of a of 年级 专业 学号 姓名 6 柔性制造 由于对 生产系统和先进制造技术 的 随后进行的讨论 的介绍， 提出一个术语定义 制造系统 是很有用的。 制造系统可以被定义为一个增值工序 ，它将原材料 转换成更多有用的形式和最终成品。 在现代制造业的 背景下 ，灵活性是一个重要的特征。这意味着制造系统灵活 、 适应性强，同时也 有 处理相对较高的生产运行 的 能力。一个柔性制造系统的通用性 在于 能生产各种零件。它适应 性强是 因为它可以迅速修改，以产生完全不同的零件线。 一个柔性制造系统（ 一个单独的机器或处理系统，由计算机控制，具有自动化的工具，材料处理能 力担任设备组。由于其处理能力和计算机控制的工具，这种系统可以不断地重新配置，制造各种各样的零件 。这就是为什么它被称为柔性制造系统。 一个柔性制造系统通常包括： （ 1）工艺设备如机床，装配站和机器人 （ 2）材料处理设备 如 机器人，输送机，和 动导引车） （ 3）通讯系统 （ 4） 计算机控制 系统 柔性制造向着完全集成制造目标 迈出了 重要一步。它包括生产过程自动化集成。在柔性制造，自动加工机（即，车床，铣，钻）和 自动化材料处理系统通过一个计算机网络分享即时通信。这是一个小规模的整合。 柔性制造通过结合几 个自动化生产理念，朝着全面集成制造目标迈出了重要一步： （ 1）单个机床的计算机数值控制（ （ 2）制造系统的分布式数字控制（ （ 3）自动化物料处理系统 （ 4）成组技术 当这些自动化的过程，机械和概念弄成一个完整的体系，柔性制造系统就是它们的产物。人类和计算机在柔性制造系统发挥重大作用。当然，人类劳动量远远不如了手工操作的制造系统。然而，人类在柔性制造系统的运作上仍然起着至关重要的作用。人类的任务包括以下内容： （ 1）设备故障排除，维护和修理 （ 2）刀具更换和安装 （ 3）装卸系统 （ 4）数据输 入 （ 5）部分节目的变迁 （ 6）方案的发展 柔性制造系统设备像所有的生产设备，必须对错误，故障，以及故障进行监控。当发现一个问题，一个人的疑难解答必须确定它的来源和记录纠正的措施。人类也在采取记录下的措施来修复损坏的设备。即使所有的系统都运转正常，定期保养也是必要的。 人力经营者还建立了机器，改变刀具，并在必要时重新配置系统。一个柔性制造系统处理能力工具增加，但并不能消除人类在换刀和设置方面的参与。年级 专业 学号 姓名 7 柔性制造系统的装卸同样很真实。一旦原材料已加载到自动化物料处理系统，它就会通过系统按照已经描述好的方式移动。然 而，原装载到自动化物料处理系统仍然通常由人工操作完成，这也是成品装卸。 人类也需要与电脑互动。人类开发通过计算机控制柔性制造系统工件程序。当重新配置柔性制造系统以加工不同的工件时，他们还根据需要更改程序。人类在柔性制造系统上起着一个少劳力密集的作用，但作用仍然至关重要。 在各级的柔性制造系统控制是由电脑提供的。在柔性制造系统中单独的机床是由 制的。整个系统是由 制的由于其他功能，包括数据采集，系统监控，控制工具，以及交通管制，因此自动化物料处理系统是有计算机控制的。对一个柔性制造系统的灵活性的关 键是人与电脑互动。 1 柔性制造的发展历史 当英国莫林斯公司开发了其系统 24 时，柔性制造便产生于 19 世纪八十年代中期。系统 24 是一个真正的柔性制造系统。然而，从一开始就注定失败，因为自动化，集成和计算机控制技术尚未发展到可以正确地支持系统的地步。第一个柔性制造系统是一个发展领先于它的时间的。因此，它最终也因行不通而丢弃。 通过对 20 世纪 60 年代和 70 年代的其余部分，柔性制造仍然是一个学术概念。但是，随着先进的计算机控制技术在 20 世纪 70 年代末和 80 年代初出现，柔性制造成为一个可行的概念。柔性制造的第一个在美 国的主要用户是各国汽车制造商，卡车，和拖拉机。 2 柔性制造的原由 在制造业一直存在生产效率和灵活性之间的权衡。在 1 月底的问题是传输线的高生产率的但灵活性低的能力。在这个问题的另一端是独立的数控机床能够提供最大的灵活性，但唯一缺陷是生产率低。柔性制造在中期下跌。在制造上一直需要一个系统，它可以比独立的机床产生更高的容量和生产运行量，同时仍保持灵活性。 传输线具有以高生产率生产大量零部件的能力。这线需要大量的安装程序，但可以打开了大量相同的部件。它的主要缺点是，即使在一小部分设计变更也可能会导致整个传输线被 关闭和重新配置。这是一个关键的弱点，因为这意味着即便是同组工件，无需进行昂贵，费时的关机和重新配置，传输线也不能加工不同的工件。 传统上，数控机床已被用于生产在设计稍微不同的小型零件。为此这种机器是理想的，因为他们能够迅速重新编程以适应小的甚至是主要的设计变化。然而，作为独立的机器，他们不能以大量或高生产率生产零部件。 一个柔性制造系统可以比独立数控机床处理更高的产量和生产率。它不能完全匹配这种灵活性的机器，但他们接近。柔性制造的中间环节极其重要的是大部分制造环境用需要中型生产速率以足够的灵活性和迅速重新 配置加工另一个工件或产品的方式生产中批零件。柔性制造填补了制造业在这方面长期存在的空白。 具有打基础能力的柔性制造，为制造商提供了许多优点： （ 1）同一组工件的灵活性。（ 2）随机零件供给。 （ 3）不同零件的同时生产。 （四）减轻设定时间和前置时间。 年级 专业 学号 姓名 8 （ 5）更有效的机器使用。 （ 6）减少直接和间接的劳动力成本。 （七）处理不同材料的能力。 （八，如果一台机器上坏了继续一些生产的能力。 3 柔性制造系统组件 一个柔性制造系统有三个主要部分组成：机床 、 控制系统 、 材料处理系统 机床 一个柔性制造系 统无论是自动或手动操作都像其他任何制造系统一样，使用同一类型的机床。这些包括车床，磨，钻，锯等。实际上包含柔性制造系统的该类型机床，依赖于使用的该机床的设置。一些 在满足特定的，定义良好的需求。在这些情况下，包含该系统的机床将只有那些必要的行动计划。这种系统将称为一个专用系统。 在工作车间，或不知道时间提前或必然包括各种可能性的实际应用的其他任何环境中，机器能执行的标准至少制造业务将被包括在内。这种系统被称为通用系统。 制系统 对于一个柔性制造系统来说孔子系统服务于许多不同的系统控制功能：（ 1）工件程序的储存和分配（ 2）流量控制和监测工作（ 3）生产控制（ 4）系统 /工具控制 /监测 计算机运行 制系统控制的领域是在柔性制造系统中的所有活动进行控制和监测的中心。 控制软件是相当复杂和精密的，因为需要进行大量的研究。尽管已经在这一领域进行了许多不同的研究，但是对设计功能和柔性制造系统软件的体系结构没有普遍性的答案。柔性制造系统的体系结构。 一个典型的 制系统的一些功能说明在例图 先进的柔性制造系统控制软件图标功能 年级 专业 学号 姓名 9 考虑到机床当前状态，加工过程中，工装夹具等 ，调度功能涉及计划如何在柔性制造系统中生产目前的订单。调度，可自动完成，也可以由经营者协助。最大多数的柔性制造控制系统把自动和手动调度相结合，系统生成一个初步的时间表，它可以由操作员手动改变。涉及的调度功能进行日程安排和协调在车间的活动，即决定何时何地的运输托盘，什么时候开始加工中心的进程等等。 该监控功能在于监测工作进展情况，机器状态，报警信息等和提供投入的调度，以及各种生产报表和报警信息。一个传输控制模块管理系统内的部件和调色板的输送。有多个车辆自动导引车系统，路由控制逻辑可以变得相当复杂，成为柔性制 造系统控制软件的关键部分。加载 /卸载终端模块在装载区显示了操作者把那种工件传输到系统，使他或她当工件在加载区准备接收信息时更新了控制系统的状态。存储控制模块保持一定数量的工件信息存储在 S 中当，以及他们的确切位置。该工具管理模块保留了所有有关的刀具数据资料和刀具在柔性制造系统的实际位置的账户。 刀具管理是比较全面，因为通常的刀具数量超过了在系统中工件数量，而且，该模块必须控制刀具的准备和流动。 能是在 控制程序和机床与车间
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