1187-单片机多生理参数监护仪的设计 王振忠
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1187-单片机多生理参数监护仪的设计
王振忠
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1187-单片机多生理参数监护仪的设计 王振忠,1187-单片机多生理参数监护仪的设计,王振忠,1187,单片机,生理,参数,监护,设计
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湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题 目： 学 院： 兴湘学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 2007964233 姓 名： 王振忠 指导教师： 李 卫 完成日期： 2011年05月20日 湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书设计（论文）题目： 单片机多生理参数监护仪的设计 学 号： 2007964233 姓名 王振忠 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 李 卫 系主任： 一、主要内容及基本要求： 1、检索国外多生理参数监护仪的单片机控制系统设计的发展动态，分析国内的现状； 2、分析多生理参数监护仪控制系统设计的关键技术问题； 3、完成多生理参数监护仪的单片机控制系统设计的一体化设计； 4、完成单片机多生理参数监护仪驱动控制系统设计； 5、完成多生理参数监护仪的单片机控制系统设计软件设计； 6、总结多生理参数监护仪的单片机控制系统设计硬件设计； 7、完成毕业论文的文稿工作，要求：总字数不低于一万字，使用A4编辑及打印装订成册； 8、技术图纸：控制系统原理框图1张（0号）、控制系统程序流程图1张（1号）、控制系统电路原理图1张（0号）； 9、翻译英文技术资料：翻译国外多生理参数监护仪的单片机相关课题的英文资料。要求：3000单词，复印原稿与翻译(打印)稿同册装订。 二、重点设计的问题： 1、 多生理参数监护仪的单片机控制系统设计方案选择设计； 2、 多生理参数监护仪的单片机控制系统设计软件设计； 3、 多生理参数监护仪的单片机控制系统设计硬件设计。 三、进度安排 各阶段完成的内容起止时间1资料检索、查询2011年2月20 日 3月5 日2系统总体方案构思及设计2011年3月6日 3月20日3完成多生理参数监护仪的单片机控制系统设计方案选择设计2011年3月 21日 4月10日4完成多生理参数监护仪的单片机控制系统设计硬件设计； 2011年4月11日 4月25日5完成多生理参数监护仪的单片机控制系统设计软件的设计2011年4月26日 5月10日6毕业设计论文撰写和编辑2011年5月11日 5月19日7交毕业设计说明书和图纸，答辩准备2011年5月 20 日 5月 25 日四、应收集的资料及主要参考文献1胡乾斌，李光斌，李玲，喻红.单片微型计算机原理与应用(第二版）M.武汉：华中科技大学出版社，2006. 2武文君.多参数监护仪质量控制检测技术M.北京：中国计量出版社，2010. 3关燕君.基于单片机的高精度信号采集系统的设计J.吉林化工学院学报，2006,23（4）.4李刚，李尚颖，林凌等.基于动态光谱的脉搏血氧测量精度分析J.光谱学与光谱分析,2006，25（10）. 5张强.基于单片机的心率计设计J.医疗装备，2006,19（9）. 6李斌，刘宝旨.数据库技术与医药管理应用M.北京：高等教育出版社，2006. 7吴莹，谢家祺，张彩萍.智能多参数监护仪的特点及其临床应用J.中国组织工程设计与临床康复，2009,13（9）. 湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号 2007964233 姓名 王振忠 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计）题目： 单片机多生理参数监护仪的设计 评价项目评 价 内 容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力；2.是否有综合运用知识的能力；3.是否具备设计方案的设计能力、设计方法和手段的运用能力；4.是否具备一定的外文与计算机应用能力；5.工科是否有经济分析能力。论文（设计）质量1.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。综合评 价评阅人： 2011年5月 日湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）鉴定意见学 号： 2007964233 姓名： 王振忠 专 业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 62 页 图 表 3 张论文（设计）题目： 单片机多生理参数监护仪的设计 内容提要：传统的监护仪器多数体积较大，智能化程度不高，难以应用在野外及家庭等急救场合。本说明书应用最新的电子技术特别是单片机技术，设计出一种智能化、便携式、低功耗的多生理参数监护仪。本监护仪可以在临时急救场合实时、连续、长时间地监测病人的心电、血压、脉搏、血氧等生理参数。本说明书结合以往生理信号采集电路的经验，针对心电、血压、脉搏、血氧信号各自的特点，分别设计了生理信号检测模块：在心电模块中采用了具有共模驱动的新型前置放大电路；在血压模块中采用了测振法；在血氧模块中采用了光电容积脉搏波描记法（PPG）。在野外家庭临时急救场合，本说明书在血压模块中首次采用数学形态滤波的方法去除信号中的袖带压力和高频干扰；在脉搏血氧模块中，首次采用基于“动态光谱”的算法，消除个体差异和测量条件对检测光谱的影响；在心电模块中，采用了平滑滤波去除工频干扰。另外，针对血氧模块中平均压、收缩压和舒张压的计算，本说明书采用了抛物线测定法和归一化比例判据，并采用累加平均法计算脉率，结果准确、有效，降低了随机情况带来的误差。本说明书采用ADC84系列单片机作为信号采集模块和主控模块的核心微处理器，具有先进的片内数字外设，使得整个系统功能强大、结构简单、抗干扰能力强。指导教师评语指导教师： 年 月 日答辩简要情况及评语答辩小组： 年 月 日答辩委员会意见答辩委员会主任： 年 月 日目 录中文摘要1ABSTRACT2第一章 绪论11.1 各生信号的意义11.1.1 心电图11.1.2 血压21.1.3 脉率31.1.4 脉搏血氧饱和度41.2 生理参数监护技术的发展51.2.1 心电监护仪器的发展51.2.2 无创血压测量技术的发展51.2.3 脉搏血氧饱和度测量技术的发展71.2.4 多生理信号监护仪的发展81.3 本课题的设计内容及意义9第二章 生理参数检测电路102.1 心电信号检测102.2 血压信号检测122.3 脉搏血氧信号检测152.3.1 脉搏SO2测量的基本原理152.3.2 脉搏血氧信号检测电路192.4 基于ADC84的高分辨率检测电路242.4.1 过采样技术提高系统信噪比252.4.2 量化噪声成形技术提高系统信噪比252.4.3 数字抽取滤波26第三章 四生理参数的处理283.1 平滑滤波在心电模块中的应用283.2 数学形态滤波在血压模块中的应用283.2.1 数学形态滤波的原理、定义及作用293.2.2 数学形态滤波算法的应用303.3 血压模块中的测定算法303.3.1 平均压的确定算法303.3.2 收缩压和舒张压的确定算法323.3.3 脉率的计算34第四章 系统硬件设计354.1 系统总体设计354.2 系统硬件设计364.2.1 核心微处理器ADC84364.2.2 液晶LCD模块374.2.3 按键404.2.4 单片机接口41第五章 系统软件设计425.1 系统软件整体结构425.2 硬件程序驱动程序435.2.1 液晶LCD驱动程序435.2.2 按键驱动程序445.3 主控模块及功能模块445.3.1 主控程序445.3.2 脉搏血氧模块程序设计445.3.3 心电采集模块465.3.4 主控模块与血压测量模块的I2C通讯46第六章 课题总结与展望50致谢51参考文献52英文技术资料及中文翻译531摘 要心电、血压、脉搏和血氧等生理参数是人体最重要、最基本的生命指征。对这些参数的监测有助于医务工作者在野外、家庭急救及监护中对有生命危险的伤病员进行及时有效的救治，因此在临床中具有广泛的需求。现有的监测仪器多数体积较大，智能化程度不高，难以应用在野外及家庭等急救场合。本文应用最新的电子技术特别是最新的单片机技术的，设计出一种智能化、便携式、低功耗的四生理参数监护仪。该监护仪可以在临时急救场合实时、连续、长时间地监测病人心电、血压、脉搏、血氧等生理参数。为了准确检测出生理信号，本文结合以往生理信号采集电路的经验，针对心电、血压、脉搏血氧信号各自的特点，分别设计了生理信号检测模块：在心电模块中采用了具有共模驱动的新型前置放大电路；在血压模块中采用了测振法；在血氧模块中采用了光电容积脉搏波描记法(PPG)。所有的监测模块都是基于ADC84系列单片机的24位A/DC，保证了采样的精度和可靠性。在临时急救场合，外部环境和噪声以及伤病员的无意识活动对信号值的计算非常不利。因此，在血压模块中，本文首次采用数学形态滤波的方法去除信号中的袖带压力和高频干扰；在脉搏血氧模块中，首次采用基于“动态光谱”的算法，消除个体差异和测量条件对检测光谱的影响；在心电模块中，采用了平滑滤波去除工频干扰。实验结果验证了以上信号处理方法的有效性。另外，针对血压模块中平均压、收缩压和舒张压的计算，本文采用了抛物线测定法和归一化比例判据。并采用累加平均法计算脉率，结果准确、有效，降低了随机情况带来的误差。本系统整体采用模块化的设计方式，分工明确，结构清晰，易于日后的修改、优化和维护。本文采用ADC84系列单片机作为信号采集模块和主控模块的核心微处理器，其片内集成有高精度的-型A/DC和强大的模拟部分，并具有先进的片内数字外设，使得整个系统功能强大、结构简单、功耗低、抗干扰能力强。关键词：-型A/DC 测振法 光电容积脉搏波描记法 数学形态滤波 模块化ABSTRACT The electrocardiogram(ECG)、blood pressure(BP)、sphygmus and blood oxygen saturation(S02)are the most fundamental bioindicators of human beingsItS helpful for doctors to measure these biology signals in the firstaid outside the hospitalHowever,most of the existing monitor systems are inconvenient to be carried and controlledTherefore，an intelligentized，portable，low dissipation multiparameters monitor system is presented in this paperBased on the experience of biology signal acquisition circuit，this system is designed according to the respective characteristics of ECG、BP and S02 signalsThe system has three modules：pre-amplifier based on common mode driving technique is applied in ECG module；the Oscillometric method is used in BP module；Photo Plethysmo Graphy(PPG) is applied in S02 moduleAll the modules are based on ADC84which has 24-bits -A/DCSince the signal detected are vulnerable to the environment noise and patients movement，several signal processing methods are employed this paper：morphology operators is used for the first time to remove the power line interference and baseline excursion in BP module；the dynamic spectroscopy is applied firstly to remove the influence of individual discrepancy and measuring condition in the S02 module；the smoothness method is used to remove power line interference in ECG acquisitionThe results ofexperiments verify the validity of these methodsMoreover，we applied two new methods in BP module：parabola mensuration and unitary proportion criterionAnd accumulative average method is used to calculate the pulsation，to reduce the stochastic errorDesigned on modularization technique,the system is divided into several modules with specific function and clear frame，facilitating its modification，optimization and maintenance in the futureADC84 as the core MCU of the system，its strong analog and digital function make the monitor simple but powerful，and reliableKEY WORDS:-A/DC，Oscillometric method，Photo Plethysmo Graphy,mathematical morphology,modularize第一章 绪 论1.1 各生理信号的意义心电、血压、脉率、血氧等是人体的基本生命指征，通过连续或间断地监测患者这些生理参数，医护人员能够及时、准确地判定患者的病症变化，以便及时采取有效的治疗方案和救治措施。这对于保证急症患者、重症患者、危重病人、手术患者的生命安全具有十分重要的作用，这类患者的重要生理参数的短时间不良变化都可能危及患者生命，一旦这些重要生理参数发生不良变化，往往表明患者己进入十分危急状态，需要紧急救助。为了及时发现问题，就需要对这类患者的这些参数进行监测。1.1.1 心电图心脏是人体的重要器官，是血液循环的动力装置，每时每刻按着一定的速率和节律跳动，它的状况好坏直接关系着人们的身体健康。心脏每次跳动之前，首先产生电激动，电激动始于窦房结，并沿心脏的特殊传导系统下传，先后兴奋心房和心室，使心脏收缩执行泵血功能。这种先后有序的电兴奋的传播，可经人体组织传到体表，产生一系列的电位改变，并被记录下来用于反应心脏活动，这就是心电图。图1-1 典型的心电图各波、段及间期的名称随着心脏的搏动，心电图上出现一组特征性的波形(P，QRS，T及U)，这些波形对应着心脏的基本电活动。图1-1所示是一个正常状况下的典型的完整心电波形。心电图的各个波、段和间期都有其特殊的生理意义，可作为临床分析心脏疾病的重要参考资料：1、P波，最早出现，幅度最小，是代表心房肌除极过程的电位变化。其起点表示窦房结的激动已到达心房，使心房开始除极；其重点表示两心房全部除极完毕。因窦房结的激动先传导到右心房，后传导到左心房，故P波的前半部代表右心房的激动，后半郝代表左心房的激动。2、P-R间期，是从P波起点到QRS波群起点的时间间隔，反映心房除极开始到心室除极开始的间隔时间，正常为O.12O.20秒，若P-R间期延长，则表示房室传导受阻。3、QRS综合波，是心电图中幅度最大的波群，反映心室除极的全过程，QRS综合波鲋形状以及激动在心室内传播的途径与束支的分布有关。由于心塞各部的肌肉厚度不一，故QRS综合波反映的是几个除极过程所产生的电位变化的综合情况，因此称为QRS综合波。其持续时间的正常值约为O.06O.16秒。4、S-T段指QRS综合波终点到T波起点的一段，表示心室除极结束至复极开始的一段时间。正常人S-T段光滑，凹面向上，在心率缓慢时，S-T段呈水平直线，但大多数情况S-T段与T波相连不易分开。5、T波，QRS综合波后向上或向下的一个圆钝波，代表心室肌复极时的电位变化。复极的电位一般比除极电位低，因此复极过程慢，所占时间也比较长。6、Q-T间期，QRS综合波起点到T波终点，是心室开始除极到复极全部完成所需的时间，正常值为O.320.44秒。7、U波，在T波之后约O.020.04S出现，一般较宽而低。危、急重病人ECG监测，是对心脏节律监测最有效的手段。通过监测，可发现心脏节律异常，各种心律紊乱，如房性、室性旱搏，心肌供血情况、电解质紊乱等。1.1.2 血压血压是反映人体循环系统机能的重要生理参数脚，心脏的泵血功能、心律、周围血管的阻力和大动脉的弹性、全身的血容量及血液的物理状态等因素都反映在血压的指标中。血压是指血液在血管内流动时，对血管壁产生的单位面积侧压。由于血管分动脉、毛细血管和静脉，所以，也就有动脉血压、毛细血管压和静脉压。通常说的血压是指动脉血压，一般指主动脉压，通常测上臂的肱动脉压以代表主动脉压。在心脏的每一次收缩与舒张过程中，血流对血管壁的压力电随之变化，分别以收缩压和舒张压表示。当心室收缩向动脉泵血时，血压升高，其最高值为收缩压。心室舒张时，血压降低，其最低值为舒张压。正常人在运动和情绪激动时血压会有一定限度的升高。一般来讲收缩压高低主要与心输出量多少有关，运动时心输出量增加，收缩压升高。舒张压则主要与血流阻力，特别与小动脉口径有关。如果小动脉收缩，口径缩小，血流阻力就加大，则舒张压升高。正常情况下成人的收缩压为90130mmHg，舒张压为6090mmHg，脉压差为3040mmHg，平均压为舒张压+1/3(收缩压一舒张压)：血压过低或过高都是疾病的征象。循环系统内足够的血液充盈和心脏射血是形成动脉血压的基本因素。动脉系统的外周阻力，也是形成动脉血压的基本因素。左心室每次收缩所射出的血液，由于有外周阻力和大动脉管壁较大的可扩张性在心缩期内大约只有l/3流至动脉系统以后的部分，其余约2/3被暂时贮存在主动脉和大动脉内，使主动脉和大动脉进一步扩张。这样，心室收缩时释放的能量有一部分以势弹性势能形式贮存在主动脉管壁中。心室舒张时，被扩张的弹性贮器血管管壁发生弹性回缩，推动血液继续向前推进，同时也使主动脉压在心舒期仍能维持较高的水平，可见，由于血管的弹性贮器作用，使左心室的间断射血变为动脉内的连续血流，而且还使每个心动周期中动脉血压的变动幅度远小于左心室内压的变动幅度。影响动脉血压的因素：(1)心脏每搏输出量：每搏输出量增大、收缩期动脉血压越高。在一般情况下，收缩压的高低主要反映心脏每搏输出量的多少。(2)心率：如果心率加快，每搏输出量和外周阻力都不变，脉压减小。相反，心率减慢时，脉压增大。(3)外周阻力：在一般情况下，舒张压的高低主要反映外周阻力的大小。如果心输出量不变而外周阻力变大，舒张压开高。反之，舒张压降低。(4)主动脉和大动脉的弹性贮器作用：大动脉的弹性贮器作用减弱，脉压增大。(5)循环血量和血管系统容量的比例：循环血量和血管系统容量相适应，才能使血管系统足够地充盈，产生一定的体循环平均充盈压。动脉血压是估计心血管功能的最常用方法，与心排除量和外周血管阻力有直接关系，及时和准确的监测动脉血压，对于了解病情、指导心血管疾病的治疗和保障危重病人的安全具有重要的意义。1.1.3 脉率脉率为每分钟心脏有效搏动产生脉搏的次数。正常情况下，由于心脏的跳动使全身各处动脉管壁产生有节律的博动，这种搏动被称为脉搏。正常脉搏次数与心跳次数相一致，而且节律均匀、间隔相等。脉搏的次数了般随年龄的增长而减慢，婴儿每分钟可达130150次，儿童为110120次，成人为60100次，老年入可慢至5575次。正常人在运动后、饭后、饮酒后、精神紧张及兴奋时均可使脉搏呈一时性增快，但很快可恢复正常水后、饮酒后、精神紧张及兴奋时均可使脉搏呈一时性增快。但很快可恢复正常水平。长期进行体育锻炼的人或运动员的脉搏教一般人要慢。此外，白天人们进行各种活动，使血液循环加快，故脉搏快些；夜间睡眠时，血液循环减慢，故脉搏慢些。脉搏异常有以下几种表现：（1）脉率增快：成人脉率在100次/分钟以上。常见于发热、贫血、冠心病、甲状腺功能亢进症等。（2）脉率减慢：成人脉搏在60次/分钟以下。常见于房室传导阻滞、颅内压增高等。（3）脉率不整：即脉搏快慢不一。多见于心脏疾病（如心房纤颤等）。（4）脉微欲绝：即脉搏十分微弱。见大出血、病情危重时。（5）交替脉：为一种节律正常而交替出现的一强一弱的脉搏，这是心脏的收缩按一强一弱交替出现的结果。它的出现常表示有心肌损害，可见于高血压性心脏病和冠状动脉硬化性心脏病。此外，高热患者体温每升高1，脉搏可增加10次左右。如体温很高，脉搏却不快或增快很少，当注意检查是否患了伤寒病。一般情况下，脉率与心率一致，但在前期收缩、心房纤维颤动时。有时由于心搏排出量过少，使周围血管不能出现脉搏，则脉率少于心率，称为脉搏短绌（绌脉）。因此，对有心律失常的病人在检查脉搏时，应同时计数一分钟心率以作对照。1.1.4 脉搏血氧饱和度脉搏血氧饱和度是评估人体氧气供给状况的重要指标。氧是人体进行新陈代谢的关键物质，是正常生命活动中不可或缺的重要物质。因此氧气的供给缺乏是对人体的一种劣性刺激，直接影响到正常的新陈代谢，最终会导致机体的心、脑等主要器官氧气供能不足而死亡。缺氧是许多疾病所共有的一个基本病理过程，例如休克、呼吸功能不全、心功能不全、贫血等，都可以引起缺氧。轻度的缺氧会产生头疼头晕、心悸心慌等心脑疲劳不适，如果缺氧症状不能及时消除，将会引起器官功能退化，使健康受到威胁。缺氧对机体损害的严重性，不完全决定于缺氧程度，更主要的是决定于缺氧的速度和持续时间。另外，组织供氧程度，决定于血液中的氧含量和供给组织的血流量。设计证明，脉搏血氧饱和度(Oxyhemoglobin saturation by pulse oximetry，Sp02)直接反映血液中血氧浓度，可用于监控人体氧供应状态。血液中的氧是通过与还原血红蛋白(Hb)结合后形成氧合血红蛋白(HbO2)而被输送到全身组织中。血氧饱和度表示血液中氧合血红蛋白的比例，即Hb02/(Hb02+Hb)，监测血氧饱和度，为早期发现病人有无低氧血症提供了有价值的信息。一般认为Sp02值正常应不低于94，在94以下为供氧不足，有学者将SP02Ks时，就认为此时对应的气袖压力为收缩压，As=KsAm；在脉搏波幅度包络线的下降段，当某一个脉搏波的幅度Ai与Am之比M。H和K均为整数集合。hn 指包含脉搏信号的数字化序列Kn 指结构元素序列H被K腐蚀：或写作： （m=0,.,M-1）H被K膨胀：或写作： （m=0,.,M-1）h被K开：h被K闭：开运算可被形象地理解为使结构元素从该数字序列下方滑动，运算结果为结构元素所能达到的最高点组成的序列；类似地，闭运算可理解为结构元素沿数字序列上方滑动所达到的最低点组成的序列。3.2.2 数学形态滤波算法的应用1. 算法的提出基线漂移典型的情况是在所需的脉搏波信号中附加有缓慢变化的干扰，使得相对狭窄的脉搏波信号叠加在频率非常低的基线信号上。利用这一特征，我们可以用一个开运算接一个闭运算从原始信号中有选择性地移去脉搏波的一般特征。基本上，开运算移去了正脉冲(如主波、重搏波等)，而闭运算移去负脉冲(波形)。上述运算后生成的序列就是从原始信号中分离出来的基线漂移信号，用原始信号减去估计出的基线信号后，就得到了去处基线后的校正后的脉搏波信号。另一方面，如果选择选择合适的结构元索，使其宽度小于所有的脉搏波信号特征波形的宽度，则对脉搏波信号进行开运算和闭运算后，所有脉搏信号的特征波形均会被保留，而信号中混杂的宽度小于结构元素的宽度的正、负脉冲(高频干扰脉冲)则会被消除。这一效果相当于一个低通滤波器。2结构元素的选择及运算结果结构元索的选择包括决定结构元素的宽度(结构元素的定义域的宽度)，高度(结构元素的幅值)和形状。本文设计三种形状的结构元素：直线形、三角形和正弦形，并用系统机模拟处理，实验表明，这三种形状的结构元素对信号处理的效果影响不大。但由于直线形和三角形的结构相对简单，因而在实际应用中我们选用了直线形的结构元素。在200Hz的采样率时，脉搏波信号中正向脉冲宽度为占一个脉搏波信号宽度的1/2，约为120到80个采样点：负向脉冲宽度约为整个宽度小于1/4，约为40个采样点。基于上述考虑，为去除基线漂移选择直线形的结构元素，用于开运算的结构元素的宽度为150，用于闭运算的结构元素的宽度为50。3.3 血压模块中的测定算法3.3.1 平均压的确定算法动脉平均压(Mean Arterial Pressure，MAP)是血压波形在一周期内的积分除以周期T，其定义式如下：其中：MAP为平均压；T为周期；P(t)为血压波形。平均压并非收缩压与舒张压的平均，而是血压波形在整个周期内的平均，它综合反映了动脉血压的数值和波形。过去，只有通过直接插管法才能获取动脉平均压，或者用收缩压和舒张压来估算平均压。常用的估算公式：其中：SP为收缩压；DP为舒张压；K为波形因素。但是K并非常数，且由间接法测得的收缩压和平均压可能存在偏差，因此根据公式估算出的平均压可能出现较大误差。而测振法就能准确的测量出平均压。图3-1 血压测量中脉搏波包络线FFT变换的结果从测振法原理的两条基本原则“脉搏震荡波振幅最大处对应的袖带压力为平均压：震荡波包络线呈现出近似抛物线的形态(图3-1横坐标为采样点，纵坐标为采样值)”可以顺利推导出平均压的计算方法如下(参照图2-3)。袖带内的压力以约10Hg为阶梯步长放气减压，在放气过程中检测袖带内的压力值，并用一个变量在外部ram储存；同时在线计算脉搏波的幅值，也以一个变量储存起来。当检测到最大振荡波后，如果振荡波开始减小时，可以判断袖带内压力已低过平均压，这时继续放气直至30mmHg(由以往统计数据判定)，即可以认为袖带内压力己低过舒张压，此时可将袖带内气体快速全部放掉。单片机通过分析储存的振荡波值，找出最大波幅值(设其为Y2)及其对应的袖带压力值(设为X2)，并且找到最大波幅值之前及之后的两个波幅值(Y1，Y3)及其对应的袖带压力值(X1，X3)当这三个波幅值找到后，根据这三个值拟合出一条抛物线：其中系数A ，B，C由方程组(1)唯一确定并根据这个抛物曲线方程求得峰值振荡波值对应的袖带压力(Pmean)：这个值是真正的平均压值。然后根据这条拟台曲线计算出峰值振荡波值(设Ymax):3.3.2 收缩压和舒张压的确定算法测振法一开始仅仅是用于测量平均压的，但人体的泵血系统也符合流体力学原则，在这一原则下柯氏音法和测振法本质上是殊途同归的，只是信号的表现形式不同罢了。脉搏波的包络线呈现出近似抛物线的形态，这一点己被设计文献和实验事实所证明。美国学者韦伯斯特与汤普金斯指出：“用压力传感器检出柯氏音期间袖带压力的脉动”，这种方法是“柯氏音法的变型”。早期的设计将脉搏波的变换规律与柯氏音的变化规律去类比，找到了=者之间的关系：脉搏波包络线的拐点(即二阶导数等于零值的点)，对应于柯氏音的突变点，因而也对应于收缩压与舒张压的代表点，从血流动力学的角度不难解释这一现象。基于这一设想，本课题希望能从柯氏音法中得到启发，将其基本原理应用于测振法的收缩压(SBP)和舒张压(DBP)的确定。当袖带内压力超过动脉收缩压时，动脉血管封闭，血流不通，此时听不到柯氏音，同样脉搏波的振幅也应非常微弱，且当袖带压力在收缩压以上的任何压力值时，振幅都应比较接近；随着袖带放气减压，收缩压高于袖带内压力时，部分动脉打开，血液喷射形成涡流，它使血管振动传到体表即为柯氏音，此时，对于测振法中的脉搏波信号也应有一个突变的情况发生；随着气袖内压力逐渐降低，血管内的血流状态也发生了变化，当气袖内的压力刚低予动脉舒张压时，血流完全恢复流通，听诊器发出变调的钝音，相应对于测振法来说，由于血管不再通过体表与袖带紧密接触，通过袖带传导的脉搏波也就变得非常微弱。通过对大量脉搏信号的观察，证实了以上的理论推测。于是希望能用判定拐点的办法来确定收缩压和舒张压。方案一：突变法拐点判据系统的参数模型为：在时域内即为无创血压测量中，大多以脉搏波包络线峰值的袖带压力Pm作为平均血压的判据。在Pm近旁，无论是平均跨壁压，还是该脉动周期内的动脉容积最大改变量Vb，与袖带施加于手臂表面的压力Pa的关系很接近线性。如果用这一区域实测的y(n)数据、按最小二乘误差估计法求得0和k，把它们作为模型的参数，就可对模型的输出(n)作出预测。设第n脉动周期的预测误差为n，则由于在平衡点处曲线的非线性最显著，而脉搏波包络线的线性较好，因此n极大值对应的点就是包络线的拐点。实验结论及评价：放气速度的不均匀和个体差异使得脉搏波的包络曲线常常较不规则，使得拟合曲线起点和终点影响很大，导致不同的拟合曲线包络的极值点和拐点位置差异很大，因此，拟合法存在数据起点和终点选择的困难，易受噪声干扰影响，对生理参数的普遍适应性较差，因此，理论上用寻找拐点的办法作为判据在实际应用中具有较大的困难。方案二：归一法比僦判据设Ks=As/Am,Kd=Ad/Am，其中As、Am、Ad分别为收缩压、平均压和舒张压对应的脉搏波振幅，Am应为根据3.3.1节所述由拟合曲线计算出的峰值脉搏波幅值Ymax。在对大量的脉搏波数据进行分析后发现，Ks、Kd近似于常量(针对单个个体)，或在非常小的范围内变化(针对不同个体)，根据上海医用仪表厂多年的设计成果，我们取Ks=0.58，Kd=0.77。由此总结出归一化比例判据：将脉搏信号的幅值与最大值相比进行归一化处理，通过确定收缩压和舒张压的归一化值Ks，Kd来识别收缩压和舒张压，如图3-2所示。脉搏波的振幅为一组离散值。其中不一定具有满足归一化值Ks、Kd的脉搏波，这时就标记出计算得NKs倍最大脉搏波幅值两侧的脉搏波，并将这两点连成直线，沿这条直线斜率通过内插的方法可以得到Ks倍的最大脉搏波幅值点，并得到相应的袖带压力值，这个压力值为收缩压。同样可以通过求最大脉搏波幅值之后Kd倍幅值来得到舒张压。图3-2 归一化比例判据图实验结论和评价：归一法比例判据实现非常简单，而且本身就来自大量的临床数据，具有较好的可靠性。虽然针对每个个体来说均具有其特征系数Ks、Kd，但不同的个体之间系数非常接近，测量结果有微小误差。3.3.3 脉率的计算对于脉率的测量，采用了累加平均法来优化其结果。累加平均法的使用条件是：所要提取的信号部分必须是重复的周期性信号，所要抑制的部分应该是随机噪声；必须有一个同步触发信号，使得每次测量能够精确的重复。应用累加平均法可以很好地排除随机噪声以提纯脉搏的周期。脉率的计算相对比较简单。脉律的测量方法是，对压力信号进行数学形态滤波和取包络线处理之后，测量脉搏波峰值点间隔的时间，并抛弃开始点和结束点，求出平均量，荐将单个量与之比较，抛弃掉相差10以上的单个量，最后将剩余的数据再求平均得到脉率值。第四章 系统硬件设计4.1 系统总体设计本文要设计的便携式四生理参数监护仪要求具有功能模块化，实时监测和显示心电信号，无创测量平均压、收缩压、舒张压、脉率，实时显示脉搏波，计算血氧饱和度等功能，并且要求体积小、功耗低、性能稳定可靠。因心电模块结构较简单，因此使其同时兼有主控模块的功能。原理如图4-1所示。图4-1 系统原理框图用户由按键和LCD选择需监护的生理信号。主控模块经不同串口与功能模块进行通讯。功能模块通过信号检测电路将生理信号转化为电信号，并进行干扰抑制、信号滤波和放大等预处理；然后，用单片机内部的刖D口对数据提取、采样、蟹化，并进行参数计算。计算完毕的生理信号参数仍由串口传输至主控模块进行显示和存储。要满足设计要求，就要选择合适的微处理器，ADI公司的ADC847与ADC845具有丰富的软硬件资源，在性能上和功能上都有非常优秀的表现，在本课题中发挥了巨大作用。4.2 系统硬件设计4.2.1 核心微处理器ADC84ADC84是ADI公司新推出的高性能24位数据采集与处理系统，其功能主要包括四个部分：增强型8052内核、Flash Memory(64KB)、高性能的模拟部分和高性能的片内外围设备。图4-2为ADC845的功能框图，ADC847与ADC845结构基本相同，区别在于模拟部分只有一个24位-A/DC，并且没有片内温度传感器。图4-2 ADC845的功能框图ADC84通过一个片内锁相环PLL将32KHz的外部晶振时钟提高至12.58MHz，可以减少该芯片对其他外围器件的电磁干扰。片内微控制器是一个优化的单指令周期8052闪存MCU，在保持与8051指令系统兼容的同时，具有12.58MIPS的性能，并具有11个内部中断源，两个优先级，双DPTR，执行速度比普通8052大大提高。该芯片内部集成有62K字节闪速，电擦除程序存储器，4K字节闪速/电擦除数据存储器和2304字节数据RAM，目程序存储器可以配置为数据存储器，将60K的NV数据存储器用于数据日志应用。ADC84 X模拟部分包括高分辨率的-ADC、10/8通道输入多路复用器、双16位D/A转换器、缓冲器(Buffer)、可编程增益放大器(PGA)、恒流源、温度传感器(仅AD845有)、参考电压以及-型调制器和数字滤波器。模拟部分的主要特点有：24位无丢失码，在10Hz采样率时达到22位有效位；精确片上参考电压一偏置漂移10nV/，增益漂移5ppm/；PGA范围为1128；单周期转换。ADC84X的外围设备也很丰富，主要特性有：32条I/O 口线(其中24条可编程I/O口线，8条输入口线)UART，SPI，I2C串口内部复位电路片内温度传感器(ADC845专有)双激励电流源(200A)双16位PWM3个16位定时器，计数器看门狗定时器电源电压监视器本文设计的便携式四生理参数监护仪各个功能的实现，主要得益于高性能的ADC84微处理器。下面对本设计的其他硬件部分进行介绍，其中三个生理信号采集模块的硬件电路在第二章中已进行了详细说明，在此不作赘述。4.2.2 液晶LCD模块小型仪器常用的显示器有LED和LCD显示器两种。LED显示较为单一，本系统显示的内容较多，故选用LCD显示器。系统选用的是内置液晶控制器T6963C的大规模点阵液晶显示模块(LCM)YM240129-B。该模块的驱动控制系统由液晶显示控制器T6963C及其周边电路、行驱动器组、列驱动器组以及液晶驱动偏压电路组成。图4-3为其内部结构框图。T6963C的最大特点是具有独特的硬件初始值设置功能，显示驱动所需的参数，如占空比系数、驱动传输的每行字节数及字符的字体选择等均由引脚电平设置，这样T6963C的初始化在上电时就已经基本设置完成，软件设计的主要精力可全部用于显示画面的实现。图4-3 内藏T6963C的液晶显示模块的结构框图T6963C增自己的指令集，对于LCM的控制通过程序来实现。无需考虑LCM内部的具体电路，只要了解LCM对外的接口即可进行电路设计。这款LCM的接口信号及说明如表4-1所示，具体电路及信号流向如图4-3所示。8，9脚分别接单片机口线P3.3、P3.2，7脚接地址线A15的逻辑非，背光电源直接与蓄电池正负端相接。表4-1 液晶显示模块与单片机的接口信号注：（1）模块本身就自带负压产生电路，负电压从模块的19脚输出，一般用电位器调整后，才向模块提供LCD驱动电压，驱动电压从模块的4脚输入。调整电位器推荐20K，一端接地、一端接19脚，可调端接4脚。(2)20、21脚是背光源引脚，如果是LED背光源，20脚接正、2l脚接负，是5V供电。一般的LED背光源工作电压是3.84.3V，现在模块直接接5V是由于模块本身电路上就焊接有分压作用的电阻，不用使用者把5V电压降低，直接就可以连接使用。图4-4 液晶模块的接口电路设计4.2.3 按键系统使用4个按键即可完成所有菜单的操作。按键在硬件电路上比较简单,如图4-5所示。四个按键分别连接ADC847的P1.4、P1.5、P1.6、P1.7，为了增强按键的抗干扰能力，需要加上拉电阻R，阻值为1K。图4-5 按键结构4.2.4 单片机接口本设计中应用到了ADC84的UART串口和I2C串口。ADC84系列支持串行在系统编程(ISP)，将ADC84的UART串口进行电平转换后连接PC机的串口，就可用ADI公司提供的ADI Downloader 程序将二进制代码下载到单片机中。另外，由图4-1的系统原理框图中也可看出，脉搏血氧模块和主控模块通过UART串口进行通讯，传输脉搏信号及血氧饱和度值。I2C串口是Philips开发的双线串的接口模式，此串口可配置为软件主模式(Software master)或硬件从模式(Hardware slave)，且可与SPI串行接口多路复用。它通过双线(SCLOCK，SDATA)可与多片主、从单片机相连。图4-5描述的是本设计中I2C串口的工作简图。图4-6 I2串口工作简图在I2C串口中，两根信号线都是双向的。SCLOCK信号控制主、从机之间的数据传递并且控制波特率。SDATA信号用于发送和接收数据。图4-6中两个电阻R为上拉电阻，阻值4.7k。第五章 系统软件设计5.1 系统软件整体结构任何仪器在硬件设计完之后，功能的实现都要靠软件来完成，且软件的工作量往往要大于硬件设计工作量。现代电路的发展也是趋向于硬件软件化口，大规模集成电路以及SOC(片上系统)的普及都使得硬件设计简化，而通过软件来实现各种功能。要设计出良好的程序，就要使程序结构清晰，逻辑严密。早期普遍使用汇编语言，但其并不是一种结构化的程序设计语言，而且属于低级语言，程序编写和维护都很不方便。随着电子技术的发展，单片机的速度和性能也越来越高，这时更看中的是高效率的开发并便于维护和升级，而并不单纯追求汇编语言级的运行速度。因此，使用C语言进行开发符合单片机程序设计发展的方向。C语言是一种高级开发语言，它结构清晰，功能强大，随着编译器水平的逐渐提高，C语言编译出的汇编代码也有很高的效率，而且使用C语言开发可以使开发者或维护者把时间和精力集中在程序功能的实现上，而不必为程序结构上的细节费心。目前比较常用的开发工具是Keil公司的uVision2集成开发环境，从源程序编写、编译、连接定位一直到目标文件的仿真调试等都可在其中完成。这为系统的软件设计提供了良好的开发环境。因此，系统的整个程序基本上使用C51编写，只有很少的一小段汇编代码。程序的编写还要符合模块清晰、易读懂和易维护等基本思想。系统软件总体结构如图5-1所示。图5-1 系统软件总体结构便携式四生理参数监护仪的系统软件在结构上分为两层，底层是硬件驱动程序模块，上层是与功能相关的主控模块和各功能模块。底层硬件驱动程序直接负责硬件操作，为上层主控模块和功能模块提供一系列的接口函数；主控模块和功能模块控制整个程序的流程，当需要操作硬件时仅仅是调用硬件驱动程序提供的接口函数。这种分层的程序结构将应用和具体硬件脱离，分工明确，结构清晰，不仅简化了程序设计，而且易于程序的修改、优化和维护。5.2 硬件程序驱动模块5.2.1 液晶LCD驱动程序系统使用的液晶是内置液晶控制器T6963C的大规模点阵液晶显示模块(LCM)YM240128-B。该液晶模块与单片机的接口是并行接口，使用统一的存储器地址映射，因此访问该液晶模块只需使用MOVX命令即可。该液晶模块定义了一系列控制命令，如状态读取，设置LCD内部RAM地址，连续读写(地址自动加1)等，并且每种命令都有固定的格式和要求。LCD要实现的功能有：LCD初始化、写32x32汉字、写16x8数字及图形、清屏、画线及各级菜单显示等。为每个功能单独编写一个函数，作为上层调用的接口。由于液晶显示要求速度要快，因此该模块使用汇编编写。表5-1给出了液晶模块中各个底层函数。表5-1 液晶显示模块接口函数说明Void lcd_reset()LCD复位Void lcd_init()LCD初始化Void clrlcd()LCD清屏Void disp0()显示“欢迎使用”，开机第一屏Void disp1()显示主菜单Void dispXXX()与按键相对应，分别显示相应按键的菜单或图形Void dispData(BYTE ucData,BYTE,ucIndex)显示数据（浮点数显示）Void dot(BYTEx,BYTEy)在LCD上画一个点Void line(BYTEx,BYTEy,BYTEyOld)在LCD上画线，每计算出一个新数据，则在原数据和新数据之间画线Void eline(BYTEx)擦除x坐标处8列范围内的线其中画线程序比较复杂，首先从LCD数据与屏上对应点的结构说明。送入LCD的每个字节的8位数据在屏上纵向排列，成为一列，即8行为一页，每页中的每一列为一个字节。该LCD共16页，240列。对于给定的枢邻两点的纵坐标后，就要计算出这两个点分别在哪个页上，中间跨过了哪些页，将所有两点之间的点全部1，即可完成连线操作。另外，这两个点在同一页和在不同页两种情况要分别考虑。5.2.2 按键驱动程序按键的操作相对简单，处理方法有查询方式和中断方式，系统设计中使用查询方式。系统定义了四个按键，A、B、C按键为功能键，相应组合可选择不同的功能，D按键为退出键，在当前功能执行过程中按D按键，可退回到上一级菜单。在查询方式下处理按链，唯一要注意的是按键的抖动，即在按键按下和抬起的短暂时间内会产生抖动，不处理这些抖动，将会误认为按键多次按下，因此在检测到有按键按下时(低电平)，需要先调用延时程序，等待100ms，跳过按键抖动，再检测，若按键仍为低电平，说明按键确实按下，直到该按键完全抬起(也需要延时等待，跳过按键抖动状态)函数退出。判键过程见图5-2。图5-2 判断按键的过程5.3 主控模块及功能模块5.3.1 主控程序主控模块完成系统初始化和最外层流程控制。系统上电后首先进行ADC847初始化，包括内部RAM清0、串口波特率设置、A/DC寄存器设置、D/AC寄存器设置等，然后是LCD初始化并显示欢迎词“欢迎使用”，当用户按下任意键后进入主菜单，提示用户选择各个功能。此时程序进入到主循环中，扫描按键并根据用户按键调用各功能模块。5.3.2 脉搏血氧模块程序设计本模块的硬件平台的核心为ADC845，程序主要功能为：1)系统初始化；2)启动DAC及ADC进行信号检测；3)对检测到的信号进行滤波及计算；4)与主控机ADC847通讯，实现数据传输。ADC845内主程序流程框图见图5-3。图5-3 脉搏血氧模块主程序流程框图当主控模块ADC847根据按键选择脉搏血氧功能模块后，则向血氧模块控制器ADC845发送标志信号oxAA。ADC845由此默认主控模块应用程序开启，发握手信号，握手成功意味着主控机与ADC845通讯成功，随后轮流进行770nm和830nm近红外光照射下脉搏血氧信号的模数转换和数据通讯；其间不断检测串口缓冲区是否收到主控机发送来的0xDD，若为0xDD，则说明主控机发命令，停止血氧信号检测。主控机接收到ADC845发送的握手信号0XBB，向ADC845发送0XCC以示应答。随后主控机将进入后续程序，进行数据接收、显示及存储。5.3.3 心电采集模块当用户选择“心电”菜单项后，进入心电测量模块，模块流程如图5-4所示。图5-4 心电采集模块流程图5.3.4 主控模块与血压测量模块的I2C通讯血压模块信号采集流程与心电模块大体相同，在此不做赘述，仅就血压模块与主控模块问的I2C通讯进行详细介绍。ADC847的I2C串口有软件主模式和硬件从模式两种操作模式。开机或重启时，I2C串口默认为从模式。两个ADC847芯片通讯时，需要两套不同的程序分别给主机和从机使用。主模式中，主机为发送器，向从机发送从机地址，一收到有效确认信号就发送需传输的数据字节，最后送出停止位中止通讯。此模式下传输方向不变(主机只能发送数据，不能接收数据)。从模式中，主机向从机发送从机地址，一收到有效确认信号就等待从机发送需传输的数据字节，最后送出停止位中止通讯。此种模式下，传输方向是可以改变的(例如，主机送出从机地址后，再从从机接受数据)。图5-5 I2C从模式下（从机发送，主机接收）主机和从机的流程图当软件发生中断时，I2CCON的I2C中断位(I2CI)是自动设置的，但用户必须在中断设置程序中将其清零。如果没有清零，从机时钟将保持低电平，则I2C传输无法继续进行。根据本设计的数据流向，选择从模式进行I2C通讯，主控模块的ADC847为主机，血压模块的ADC847为丛机。图5-5为从模式下(从机发送，主机接收)主机和从机的流程图。其中RC、GO、TR均为中断程序的特殊标志位；R1表示主机接收到第一个数据在内部RAM中的地址；R0表示从机要传送的第一个数据在内部RAM中的地址；BITCNT为位计数器，用来判断一个字节中的8个位是否发送完毕：BYTECNT为字节计数器，用来判断所要发送的字节是否都发送完毕。第六章 课题总结与展望课题设计并部分实现了一台应用于担架的四生理参数监护仪。该仪器采用ADI公司的ADC84作为系统的核心微处理器，依靠其强大的片内模拟和数字部分，整个系统功能强大，结构简单，可靠性高，功耗低，成本低。可实时、连续、长时间地监测病人心电、血压、脉搏、血氧等生理参数。本文结合以往生理信号采集电路的经验，在信号测量中分别应用具有共模驱动的新型前置放大电路、测振法和光电容积脉搏波描记法(PPG)原理，设计出了基于ADC84高分辨率A/DC的生理信号检测模块，较好地满足了功能要求。在生理信号数据处理方面，本文针对心电采集中的工频干扰采用了平滑滤波法；在血压信号采集中，采用数学形态滤波法去除基线漂移和工频干扰；在血氧信号采集中，使用了动态光谱算法去除个人差异和测量条件的影响，均达到了较好的效果。针对血压模块中平均压、收缩压和舒张压的计算，采用了拟合抛物线测定法和归一化比例判据，并采用累加平均法计算脉率，有效地降低了随机情况带来的误差。文中还给出了监护仪从采样、处理到显示、控制各个部分的硬件设计和软件实现。系统整体采用模块化的设计方式，分工明确，结构清晰，易于日后的修改、优化和维护。由于时间及能力问题，本课题的生理监护仪仅实现了三个功能模块的生理信号检测和显示、传输，若要实现产品化，功能上还很多有待完善的地方，总结起来，主要包括以下几方面：1可实现更多生理信号的监护，比如增加体温和呼吸频率监控模块，使医护人员对病人基础体温及肺循环功能及时把握。2增加自动诊断及报警功能，当采集到异常生理信号时及时预警，便于及时采取急救措施。3实现与上位机的信号传输，朱来还可进一步利用互联网实现远程传输及诊断，构建远程医疗系统。随着信号检测技术、数字信号处理技术和计算机通信技术的发展，新一代多生理参数监护仪在未来还有很大的发展空间。本文中的监护仪是面向紧急救助拟应用于担架而设计的，不论是在功能和价格方面都将使用户满意，得到应用推广。致 谢在大学四年当中，学习了本专业的知识，收获很大。在此感谢各位老师的辛勤教诲，学校领导的关怀，同学们的支持。本文在指导老师李卫教授的指导下完成，李教授的严谨的治学态度，渊博的学识，丰富的实践经验和一丝不苟的工作作风给我留下了深刻的印象，让我终身受益。值此论文完成之际，谨向李老师表示深深的谢意！参考文献1胡乾斌，李光斌，李玲，喻红.单片微型计算机原理与应用(第二版）M.武汉：华中科技大学出版社，2006.2武文君.多参数监护仪质量控制检测技术M.北京：中国计量出版社，2010.3关燕君.基于单片机的高精度信号采集系统的设计J.吉林化工学院学报，2006,23（4）.4李刚，李尚颖，林凌等.基于动态光谱的脉搏血氧测量精度分析J.光谱学与光谱分析,2006，25（10）.5张强.基于单片机的心率计设计J.医疗装备，2006,19（9）.6李章勇，刘丽欣，任超世.多参数麻醉深度监测仪的设计J.中国组织工程设计与临床康复，2008,12（9）.7廖世海，吴政江.单片机应用技术M.北京：机械工业出版社，2010.8李斌，刘宝旨.数据库技术与医药管理应用M.北京：高等教育出版社，2006.9吴莹，谢家祺，张彩萍.智能多参数监护仪的特点及其临床应用J.中国组织工程设计与临床康复，2009,13（9）.10姜仲秋.单片机数据采集系统的设计与实现J.淮南职业技术学院学报，2006,4（6）.附录：外文技术资料及中文翻译1.中文翻译单片机系统目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。 单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，大致可分如下几个范畴：1.在智能仪器仪表上的应用单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备（功率计，示波器，各种分析仪）。 2.在工业控制中的应用用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水
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