ONE KIT 小车资料ppt课件

,生产开发本部,對外秘RESTRICTED,OneKit系统说明书,1,本说明是为了合理适用OneKit系统的运营管理而制成.按各状况要素执行并适用于业务上.,运用指南,2,0.OneKit系统,概要系统构成图,OneKit说明书Index,3,0.OneKit系统,OneKit系统背景双重零部件结合,物流费用深化,品质低下,作业者交换等关于组装工程线运营里事项的合理业务处理及为生产线向上而投入的.,OneKit系统是?现有的组装工程线是在工程旁边安排零部件后作业者一个一个拿过来组装的.这样会发生零部件供应不合理或者组装不良的情况。把组装工程线的零部件供应形态在中央集中，按照零部件供应形态渐渐变化.中央集中零部件供应形态的概念是，把所有零部件装载在任意空间后，按照需要的数量或零部件，装载到组装工程的投入方式.是防止零部件不良及双重粘贴的作用，还有解除组装工程不必要的构造物导致生产线整齐舒适，安全高效.,4,0.OneKit系统,OneKit系统用语AGV(AutomaticGuideVehicle):自动介绍车辆,零部件盒子(或者零部件台车)自动的按照日程位置运行的车辆.DPS(DigitalPicking系统):纳入零部件,对出库及库存里的信息管理系统.零部件台车:装载零部件运送到作业工程的工具.CELLNumber:零部件盒子装载位置的编号LAMP:供应相关零部件位置显示器纳入指示系统:零部件库存状态监控后判断零部件入库量的系统(纳品公司),5,0.OneKit系统,作业工程,DPS零部件供应指示,零部件仓库,纳品公司,AGV,需要更换的,6,AGV(AutomaticGuideVehicle),装备构成式样(设计明细)装备安装-up使用者接口异常时措施维修操作构成,OneKit说明书Index,7,AGV构成及各部位名称,1,2,3,4,6,7,8,9,10,11,12,14,15,16,.AGV使用说明书-A01.装备构成,全面,下部,16,侧面,2,3,4,5,11,12,7,14,15,6,1,8,5,10,16,9,8,路径引导原理:磁卡Line&带的磁气场从导向传感器变换15BIT信号追踪路径.,无AGV驱动部安装的导向传感器是监视磁卡Line&带所发生的磁力变化为15个BIT信号输入到PLC传送.从PLC到导向传感器输入的信号连算驱动部马达2个的通过速度偏差控制方向装置及路径导航控制.,路径导向传感器,正面,侧面,.AGV使用说明书-A01.装备构成,地面,2030,1215,磁卡Line(6*10mm),磁卡带(50*0.9mm),磁气场,磁卡Line,磁卡带,9,直进时,右回转,路径导航导向传感器及磁卡,.AGV使用说明书-A01.装备构成,填埋磁卡Line6X10(幅度X高度),驱动&方向装置马达,导向传感器,驱动轮,1,导向传感器,左回转,40,40,驱动部方向装置轴,10,路径引导原理:通过磁性体的磁力线引导电流量搜查并追踪,.AGV使用说明书-A01.装备构成,南阳PDIShopChassisMarriageAGV,HMBOneKitAGV,11,AGV安装,.AGV使用说明书-A03.装备安装-up,1.AGVID&IP编号授予:系统里拥有各AGV是固有ID&IP编号，ID&IP是在PLCH/W里设定.AGV本体交替或PLC交替时必须在PLCH/W安装UP里变更.,2.AGVParameter设定:初期AGV设置/试运转时利用AGV的HMI，STOP/SPEED/BANK等的AGVCOMMANDMARKSENSOR设定控制范围.,12,AGV安装,.AGV使用说明书-A03.装备安装-up,3.Parameter设定表,13,AGV补充,A.AGV说明书-A03.设备建立,1.安装值初始化-初期设置AGV时,PLC交换及HMI设定数据无效时可按照以下数据来设定初期数据.,14,前方传感器,A.AGV说明书-A03.设备建立,15,前方传感器,A.AGV说明书-A03.设备建立,S300电路图(I/O),S300电式样,16,全面操作键-功能,A.AGV说明书-A04.使用者接口,:AGVSOUND:AGVTOUCHPANEL:AGV异常灯(红:异常黄:正常):E-SSTOP(紧急停止):RE安装BOTTON:RUN/STOPBOTTON:BATERRYLEVEL:KEYSWITCH,17,GP手动操作法-主画面,A.AGV说明书-A04.使用者接口,.AGVCommandMarkInformation,.AGV设定菜单,.ALARMLIST,.读取CommandMark的次数,.AGVDB设定,18,AGV手动操作法-MCU(说明书Control单位),A.AGV说明书-A04.使用者接口,1,2,用后面的轴来对准中心的孔.把螺丝往右侧回转会浮起驱动部，之后手动操作即可.,19,异常内容及对策(措施顺序图),A.AGV说明书-A05.异常时措施,AGV不动作,不可手动操作,20,异常内容及对策(措施顺序图),A.AGV说明书-A05.异常时措施,不能转向,SEMIAUTO不可操作,21,异常内容及对策(措施顺序图),A.AGV说明书-A05.异常时措施,AGV未驱动,Lifting单位未驱动,22,异常内容及对策(措施顺序图),A.AGV说明书-A05.异常时措施,再启动后不出发,AGV移送中暂停,23,异常内容及对策(措施顺序图),A.AGV说明书-A05.异常时措施,通讯异常发生,AGV放点,24,异常码及对策(驱动/专向装置),A.AGV说明书-A05.异常时措施,ImpactERR:防止AGV前部碰撞保险杠传感器解决方法:点击RE安装键解决E.SERR:emergencystop紧急停止解决方法:把紧急停止键像右侧转动解除后点击RE安装键解决DerailmentERR:路径脱离错误AGV下端部导航传感器脱离路径而发生的错误解决方法:转动轮把导航传感器对准路径后点击RUN键,25,异常码及对策(其他),A.AGV说明书-A05.异常时措施,LeftDriverERRRightDriverERR:AGV上端部Cover内部里的Driver里发生异常时：解决方法:前部分Cover打开，把电源等cpon,off后，不可以时上端部Cover打开，是否产生Driver的接触不良确认后点击RE安装,26,AGV电池交换时,电池交换时顺序1.侧面螺丝解除2.电池盖子OPEN3.连接器分离4.拿出电池5.电池分离完毕6.与新电池交换电池投入时倒序,A.AGV说明书-A05.异常时措施,1,2,3,4,5,27,A.AGV说明书-A06.维修,28,A.AGV说明书-A06.维修,29,A.AGV说明书-A06.维修,30,.AGV使用说明书-A07.操作构成,1.触摸屏:AGVParameter设定及监控2.旋律:AGV里程及异常发生时声音确认(DIPS/W设定变更旋律音)3.LED3色警灯:AGV里程及异常发生时LAMP显示黄色:AGV里程及运行红色:AGV异常4.紧急停止开关:AGV紧急停止5.异常解除开关:AGV紧急及异常发生时解除6.RUN/STOP:AGV运行及停止7.电池剩余量确认Level显示器8.电源ON/OFF开关:AGVPOWERON/OFF9.激光扫描机:AGV障碍物感应10.冲撞防止传感器:AGV碰撞防止感应11.Bit传感器:OneKit输送带控制板&电池自动充电器