西门子变频器与PLC通讯

西门子变频器概述实验台所用部件介绍BOP操作过程项目一：MM420模拟量与数字I/O控制项目二：MM420的PROFIBUS网络控制小结其它,西门子变频器项目培训,西门子变频器概述,西门子标准传动：,SIMOVERTMASTERDRIVES工程型变频器：矢量型VC和运动控制型MCSINAMICS系列变频器：变频器新家族，模块化结构；G系列用于标准传动G110/G120/G130/G150；S系列满足高的伺服控制要求S120/S150；高压系列GM150/SM150。,状态显示屏（SDP）基本操作板（BOP）,实验台所用部件介绍,总电源空气开关；总电源钥匙开关；变频器MM420；变频器电源开关；直流稳压电源开关；直流电源010（可调）；直流电压表（内接指示）；直流可调恒流源；直流电流表（外接输入）；I/O模块扩展盒；S7300PLC（CPU313C-2DP）；PC（STEP7）PROFIBUS电缆（紫色）；PCAdapterUSB下载电缆（黑色）。,BOP操作过程,项目一MM420模拟量与数字I/O控制,项目要求：采用表1设备，以010V信号调节电动机转速，自锁式按钮开关控制电动机的“起/停”、“正/反转”和变频器的“故障复位”，并将变频器的输出频率信号以020mA电流信号显示出来。完成用BOP实现变频器的参数设置，电气接线，电动机的正常控制运转。,表1示例设备规格参数,1、机械安装、电气接线（实验台已完成）,2、安装BOP面板拆掉变频器原有SDP面板，换上BOP面板，确认合上主电源空气开关QS，打开实验台钥匙开关，打开变频器电源。,3、用BOP复位为出厂时变频器的缺省设置值。如表5所示。设置完成后，开始复位，BOP出现“P-”字样，复位大约需要1分钟。这样就保证了变频器的参数均回到工厂默认值。,表5复位为出厂时变频器的缺省设置值,4、用BOP设置电动机参数。为了使电动机与变频器相匹配，需设置电动机参数。电动机采用上海银达防爆电机厂一分厂型号为YS6324三相异步电动机。电动机参数设置如表6所示。,表6设置电动机参数表,5、安装SDP关闭变频器电源，拆掉BOP面板，换上SDP面板，打开变频器电源。,6、电气接线,7、起动调试直流稳压电源“电源开关”打开，直流电压表“内接指示”，电压调节旋钮旋转至比较小的位置，约2V左右。将电机三相输入线接入变频器输出“U、V、W”，按下I/O模块扩展按钮1（接变频器5端子）电机运转，调节电压（010V）电机将变速运行；按下按钮2（接变频器6端子），电机将反向运行；按钮1弹出，电机停止；按下按钮3（接变频器7端子）为故障复位。,表7用SDP调试变频器运行状态指示,表8用SDP进行操作的缺省设置,注意事项,变频器参数按电机铭牌设置,注意事项,输入变频器的电动机铭牌数据必须与电动机的接线（三角形或星形）相一致。即如果电动机采取三角形接线，就必须输入三角形接线铭牌数据。,项目二MM420变频器的PROFIBUS网络控制,项目要求：采用西门子313C-2DP型号的PLC通过PROFIBUS现场总线与智能从站MM420变频器实现通讯，PLC和变频器的PROFIBUS地址分别为2和4，发送“起/停”、“正/反转”和“速度设定值”等指令，变频器运行速度参数返回给PLC。通过STEP7在线监控。完成变频器参数设置、电气接线、PLC编程监控。,1、机械安装、电气接线（实验台已完成）,2、安装BOP面板,3、用BOP复位为出厂时变频器的缺省设置值,4、用BOP设置电动机参数,5、电气接线、数据流向,6、PLC项目建立1）新建一个项目,2）右键插入一个300站点,3）硬件组态，插入CPU313C-2DP，PROFIBUS地址2,4）新建PROFIBUS网络,5）PROFIBUSDP/SIMOVERT/MICROMASTER4，挂接从站,6）从站（MM420）PROFIBUSDP地址4,7）插入与变频器传输数据格式，PPO1型式,8）建立符号表、变量表，编程调试,对于本例：PLC(主站)MM440：STWPQW264，HSWPQW266PLC(主站)MM440：ZSWPIW264，HIWPIW266,变频器的控制字（STW）,7、起动调试通常按默认设定再编程就可以控制、监测变频器了。在线，用变量表设定速度设定值MW12（016384）设定起动控制字MW10（47E47FC7F）停止正转反转变频器按设定方式运转，并且可以看到速度反馈值MW14的变化。,HSW：PZD任务报文的第2个字是主设定值（HSW）。这就是主频率设定值，是由主设定值信号源提供的，（参看参数P1000）。数值是以十六进制数的形式发送，即4000H（16384）规格化为由P2000设定的频率（比如本例为默认值50Hz），那么2000H即规格化为25Hz，负数则反向。,小结,原理首先要明白电机铭牌仔细看接线千万须谨慎参数设置是关键模拟控制最常见网络控制是趋向使用维护靠经验,分类、选型、应用、安装、维护,电流首先要满足：INIMN选择原则须评估容量选择（）风机、水泵：按说明书的配用电动机容量选择。（）恒转矩与恒功率负载：如运行中经常过载者，应考虑加大变频器的容量。型号选择（专用者除外）（）对机械特性及调速范围要求不高者，尽量采用一般通用系列。（）对机械特性及调速范围要求较高者，应选用具有矢量控制功能的变频器，一般情况下，尽量采用无反馈矢量控制即可。（）对动态响应有较高要求者，选用有反馈矢量控制模式。,传动比与电动机的容量变频器与驱动马达之间的距离一般不超过50米物理环境：1)工作温度。2)环境温度。3)腐蚀性气体。4)振动和冲击