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关节 工业 机械手 设计

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多关节工业机械手设计,关节,工业,机械手,设计

内容简介：

盐城纺织职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 年 月 日 学 生 姓 名 李兴明 专业 电气自动化 班级 电气 911 联系方式 15261979252 指 导 教 师 靖文 职称 副教授 工作 单位 盐城纺院 联系方式： 电话及 5961948046 设计（论文）题目： 多关节工业机械手设计 任务、目的与要求： 设计要求 1、控制要求 （ 1）手臂上下直线运动。 （ 2）手臂左右直线运动。 （ 3）手腕旋转运动。 （ 4）手爪夹紧动作。 （ 5）机械手整体旋转运动 。 手臂采用电气驱动，由 出控制脉冲控制步进电动机运转，实现手臂的进给和定位，手爪采用气压驱动。 （ 6）要有回原位、步进、自动循环、单周期循环。 2、设计内容 （ 1）设计电气控制原理图 （ 2）进行 型及 I/O 分配。 （ 3） 制程序的编写。 （ 4） 制 西门子 的程序 参考资料： 【 1】廖常初 础及应用 . 北京：机械工业出版社， 2003 【 2】王永华等 用技术 京航空航天大学出版社， 2003 【 3】 司 7编程控制器系统手册 4】 司 7编程控制器系统手册 5】郭宗仁等 北京：人民邮电出版社， 2002 【 6】钟肇新等 广州：华南理工大学出版社， 2003 【 7】廖常初 重庆：重庆大学出版社 2001 【 8】张进秋 北京：机械工业出版社， 2004 【 9】钦和 北京：人民邮 电出版社， 2004 【 10】戴仙金等 7列 用与开发 国水利水电出版社， 2007 进度安排： 自 2011 年 12月 19 日起至 2012 年 5 月 20 日止，共计 21 周。具体安排如下： 1、调研、搜集资料，论文提纲或设计方案确定 12 月 19 日 12 月 24 日 2、完成论文初稿或初步设计，通过第二次检查 12 月 25 日 12 月 31 日 3、修改并完善毕业设计（论文），通过第三次检查，定稿、装订 12 月 27 日 4、