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关节 工业 机械手 设计

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多关节工业机械手设计,关节,工业,机械手,设计

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盐城纺织职业技术学院 毕业论文开题报告书 2011 2012 学年 机电系 电气自动化 专业 学 号 09314115 姓 名 李兴明 专 业 电气自动化 企业导师 学校导师 靖文 开题日期 2011 填表日期 2011 年 12 月 30 日 毕业论文题目 多关节工业机械手 设计 毕业设计（论文）的内容和要求 随着社会和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成某些生产过程，所以为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具 机械手。与此同时也出现了一些新的生产活动，在这些生产活动中，有些是属于高危险的，对人体伤害较大，有些领域不适宜人类工作，机械手则正好适应这类工作。 机械手是模仿着人手部的部分动作，按照给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作 的自动机械装置 。 200 德国西门子公司生产的小型可编程控制器，具有良好的可扩展性、价格低廉、指令功能强大、十分适合机械手控制系统中的应用。但一般工业机器人执行机械手机构多为形状简单的夹钳式、托持式、吸附式等结构，其结构和抓握目标物的原理决定了有限的抓握功能，随着机器人应用范围的日益扩大和向智能化，拟人化方向的发展，其手部也有多指多关节的拟人化要求，另外在工伤、事故中断手的残疾人也需要功能价格比高的多关节机械手，为此我们设计出一套新的基于200 机械手控制系统，该系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性、降低了威胁率，提高了工作效率。 课题的研究思路和方法、工作方案 第一， 应深入现场，了解设备的基本组成、基本原理以及其应用范围。 第二，向资深专业工程师认真学习此类设备的操作方法，熟悉设备运作流程，积累操作经验。 第三，通过网络、专业图书馆等途径，查找此类设备的设计以及应用的相关知识。 第四，融合理论以及现场知识，分析国内外设备的优缺点。 其他 查阅、收集相关技术资料，完成开题报告。 据设计要求，制定总体 设计规划，拟定论文提纲。 执行系统设计。 驱动系统设计。 控制要求分析。 控制系统设计。 选择合适的 I/O 点数分配。 序设计。 完成论文的修订工作，制作幻灯片。 准备答辩。 参考文献 【 1】廖常初 础及应用 . 北京：机械工业出版社， 2003 【 2】王永华等 用技术 京航空航天大学出版社， 2003 【 3】 司 7编程控制器系统手册 4】 司 7编程控制器系统 手册 5】郭宗仁等 北京：人民邮电出版社， 2002 【 6】钟肇新等 广州：华南理工大学出版社， 2003 【 7】廖常初 重庆：重庆大学出版社 2001 【 8】张进秋 北京：机械工业出版社， 200