电气控制电路的基本环节.ppt

电气控制电路的基本环节，电气机械控制和可编程控制器技术，意义和目的，(1)结构简单，维护方便，价格便宜，(2)我国目前大量的电气机械设备采用继电器接触器控制，(3)PLC结合了计算机技术和继电器接触器控制。 另一方面，重点把握电气控制系统图的描绘二、电气控制系统的常用基本电路三、电气控制系统的常用保护环节四、异步电动机的起动控制线路，本章的内容有：五、异步电动机的调速控制线路六、异步电动机的制动控制线路七、典型机床的电气控制线路分析，本章的内容有：电气控制线路的常用基本电路、三相异步电动机的起动、调速及制动方法。 (二)了解难点异步电动机变极调速控制原理； 重点和难点，电气控制系统图，第一节电控制系统图的描绘，电气部件和电气设备按照一定的控制要求连接，用统一的图形符号和文本符号描绘，在系统的设置、调试、使用、维护容易的情况下生产机械的电气控制系统的构造， 在能够明确表现原理等设计意图的情况下，附图、电气控制系统图、常用电气控制系统图为：1、电路图2、电气配线图3、电气部件配置图、一、常用电气模式符号和文字符号、电气控制系统图为施工技术的通用语言，为便于交流和流通，在描绘电气控制系统时、电子图形符号和符号的国家标准：1.废除了GB7159-1987 电气简图用图形符号 (原国标： GB 4728-1984 电气技术中的文字符号制定通则 GB/t 6998-2008电气简图用图形符号 GB/t 5094-2003电气技术用文件的编制 GB/t 20939-2007工业系统、装置与设备以及工业产品结构原则与参照代号、二、电路图、电路图由动作原理描绘，不反映部件的实际位置、大小和配线点的相互关系，仅反映电气部件间的连接关系。 某机床电路图，(1)电路图制作原则，电路图制作层次明确，各电气元件和触头配置合理，所用元件、触头最少，能耗最少，保证电路运行可靠，连接导线和设置、维护简单。 总则： (1)电路图的制作原则，原则1 :电路图分为主电路和辅助电路两部分，主电路是从电源到马达通过强电流的电路。 通常在电路图的左侧绘制。 另外，辅助电路包括接触器与继电器的线圈、触点及其他控制电气设备的触点，包括照明电路、信号电路、保护电路等，是流过小电流的电路。 通常在电路图的右侧绘制。 原则1 :电路图分为主电路和辅助电路两部分：主电路、辅助电路、同一电气部件的不同部分(线圈、接点)分别绘制在完成的地方，必须用同一文字符号表示。 如果有多个相同类型的元件，您可以在字元符号后面加上数字编号来表示区别。 原则2 :电路图的电气部件的描绘法、按钮SF1SF3、QA1主触点、线圈和可动触点，所有的电气触点都是在没有外力作用或没有通电时的自然状态下描绘的。 如果电触点的图形符号垂直放置，则以“左开/关”原则绘制。 如果图形符号是水平放置的，则绘制原则为“向下打开/向下打开”。 原则3 :尽量避免电路图的电接点描绘法、某机床的电路图、线的交叉。 如果双线相交，则连接点显示为黑点，而非连接点不显示为黑点。 原则4 :电路图的布局原则必须为具有循环运动的机构提供工作循环图，例如行程开关等。原则5:(2)图形区域的划分，图形区域下(或上)的数字表示图形区域的编号，检索电路，易于读取分析的图形区域上(或下)的文字表示与其对应的下部元件或电路的功能，为了使所有电路的动作原理易于理解。图区的编号、元件和电路的功能在继电器、接触器的线圈下方填入该继电器、接触器的相应接点在图中位置的索引编号，索引编号用图形区域编号表示。 (3)符号位置的索引、符号位置的索引、(3)符号位置的索引、1、接触器QA :2、继电器KF :接触器、继电器触点位置图、接触器QA这3个主触点为4区，1个可动触点为6区，不使用可动触点。 继电器KF的2个可动触点分别在9区和13区，没有使用可动触点。 活动3-1学习电路图的读图训练，活动目标对照表3-1结合“第二章电气机械控制中常用的低压电气设备”的内容，识别图3-1的各电气部件的符号和功能，理解电路图的制作原则，理解图面区域的划分和符号位置的索引方法。 学习活动3-1电路图读图训练，活动步骤1，区别主电路和辅助电路2，从左向右、从上向下依次列举与电路图中出现的图形符号对应的名称，理解各要素的功能，学习活动3-1电路图读图训练，活动步骤3，对照图3-1，电路图的制作方法4 .接触器，继电器接点的图三、电气配线图、电气配线图按电气部件的实际位置和配线电路图描绘。 三相轿厢电动机的可逆电气安装接线图，(1)电气部件的配置位置以实际安装状况描绘，各部件以实际尺寸的统一比例描绘，(2)一起描绘相同电气部件的各部件，(3)图中的文字符号、部件的连接顺序、线路编号的制作必须与电路图一致， 电气配线图的制作原则： (4)图中标明配线的线型、规格、配线数及电线管的尺寸，表示电源导入点(5)朝向相同方向的多根导线可以用单线或线束表示。电气配线图制图原则：四、电气部件配置图、各种电气部件在生产设备上的实际位置。 主要包括控制柜、控制柜、控制台等电器的布局图。 根据电气零件的外形尺寸绘制，表示各零件的间隔尺寸。CW6132型车床电气部件的配置图、PG1、PG2、QA1、QA2、SF1、SF2、SF3、FA1、FA2、CW6132型车床电气部件的配置图、EA、SF2、SF1、QB、QA1、QA2、电气部件的配置原则： (1)重量和体积较大的部件安装在下面， 发热部件安装在上方的(2)强弱电离开，弱电必须屏蔽(3)必须经常维护、检查、调整的部件安装位置不要太高，(4)在设备之间请保持一定的间隔。 第二节电控制电路常用基本电路是由按钮、继电器、接触器等低压控制电气设备构成的电气控制电路，简称继电器-接触器控制系统。 优点维护方便、线路简单、成本低廉的现在仍广泛应用于各种生产机械的控制领域。 长动作和慢进控制电路联锁控制电路多点控制电路自动往复循环控制电路时间控制电路、常用基本电路、1、长动作和慢进控制电路、1、长动作控制生产设备在加工时处于通常连续运转状态，该动作状态称为“长动作”。 另外，运转持续、长控制电路、开始按钮、停止按钮、接触器常开触点、过载保护、SF2、SF1、QA、m、2、点动控制除了长控制之外，还要求将电机控制为外部按钮的控制，即，运转一次按钮电机，连续地使电机运转在开始按钮、SF、QA、m、3以及长动作和慢进混合控制的生产实践中，要求电动机既能实现慢进动作又能实现长动作。 例如机床设备正常动作时，电动机一般处于连续运转状态，但调整试运转或工具的相对位置时，需要点动控制，因此需要长动作和点动的混合控制电路。 请注意复合按钮的常开触点和常闭触点的动作顺序。 复合按钮的动作顺序：触发时：常闭触点先断开，常开触点先断开释放时：常开触点先断开，常闭触点再次闭合。 虽然、SF3、QA、m、二、互锁控制电路、生产机械由许多部件构成，但是部件之间的运动相互关联受到制约，这种相互关联受到制约的控制称为互锁控制(或互锁)。正转启动、停止、反转启动、提示为了防止马达产生过大冲击，马达的操作只能用正、停止、反、反、停止、正的方法进行。 不允许正反操作控制。 三、多点控制电路对于一些大型生产机械，为了便于操作，多要求在两个以上的地方进行操作，这种控制方式称为多点控制。 要点甲方起动： SF3QA线圈的通电主触点闭合、辅助触点闭合自锁电机起动甲方停止： SF2QA线圈的通电消失主触点开放、自锁解除电机停止乙地起动： SF4QA线圈通电主触点闭合， 辅助触点闭锁自锁电动机起动/停止： SF1QA线圈通电主触点开放、自锁解除电动机停止、三地控制、四、顺序控制电路、生产系统的各部件的起动或停止的顺序各不相同，因此对拖动这些运动部件的电动机按照一定的加工顺序要求起动或停止这样的控制方式进行顺序控制包括主电路顺序控制和控制电路顺序控制。 1、主回路的顺序控制，QA2主接点在QA1主接点之下，2、控制回路的顺序控制，顺序控制回路的设计原则： (1)如果甲接触器工作后想允许乙接触器工作，则在乙接触器的线圈回路上串联连接甲接触器的可动接点。 依次启动(2)切断乙接触器线圈的电源后，如果希望切断甲接触器线圈的电源，则将乙接触器的可动接点与甲接触器的停止按钮的两端并联连接。 以的相反顺序停止，五、自动往返循环控制电路，一些设备要求该表能够在一定距离内进行自动往返循环运行以实现工件的连续加工或操作，这种控制电路被称为自动往返循环控制。 通过行程开关、位置开关或接近开关实现。 限位开关、挡块、提示行程开关BG的动作顺序，由于动断触点先打开，然后动合触点闭合，因此遵循电机的正转-停止-反转的原则。 六、时间控制电路，一些生产机械的电机要求运行一定时间，停止一定时间后再运行，即间歇运行，时间继电器需要实现控制。 这种基于时间继电器的延迟控制称为时间控制。(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g )、提示各种时间继电器的显示方法、通电延迟线圈、通电延迟线圈、瞬动接点、通电延迟断开常开接点、通电延迟断开常开接点、通电延迟断开常闭接点、起动、M1运转、KF延迟、 根据M2运行、学习活动3-3时间继电器顺序控制电路图的训练，活动步骤 1、识别图3-18中的图形记号、文字记号的2 .确定开始按钮和停止按钮，确定QA3、图3-18这3台电动机控制电路图、启动按钮、停止按钮， 根据学习活动3-3小时继电器的顺序控制电路图的训练，活动步骤3，按下启动按钮，分析3台电机的启动顺序，说明KF1、KF2线圈上串联连接的QA2和QA3常闭触点的作用，QA3、M1、M1运转、M3运转、SF1、M3， 根据学习活动3-3时间继电器的序列，控制线路读图训练，活动步骤4，按下停止按钮，分析3台电动机的停止序列，说明在KF2、KF1线圈上串联连接的KF3和KF4常闭触点的作用，根据学习活动3-3时间继电器的序列进行线路读取第三节电控制系统的常用保护环节，在电气控制系统的设计中，考虑到系统发生各种故障和异常动作的可能性，必须在控制系统中设置各种保护环节和装置。 常用的保护环节有短路、过载、过电流、电压损失、欠电压、过电压保护等。 另一方面，短路保护、诱因：线路绝缘被破坏，负载短路、接线错误现象：瞬时电流达到额定电流的十倍到十倍的结果：设备和线路因过电流而破损，火灾保护方法：保险丝保护和低压断路器保护元件： FA和QA、2、过载保护、 诱因：负载突然增加，缺相运行或电源电压下降现象：额定电流电机运行电流额定电流的1.5倍的结果：电机绕组发热，绝缘材料老化，寿命缩短的保护方法：保险丝热继电器保护元件： FA BB，三，过电流保护，诱因：频繁启动和正反转， 短时间使用现象：额定电流马达运行电流额定电流的6倍结果：过大的马达冲击电流、马达和过大的电磁转矩、损坏机械传动部件的保护方法：将过电流继电器与被保护电路串联连接的保护元件： KF、4、电压保护丢失，诱因：马达工作时， 电源电压突然消失的现象：电源电压恢复，电机自启动的结果：意想不到的人身事故和机械故障保护方法：采用接触器和按钮控制的保护元件： QA和SF，5，欠电压保护，诱因：负载突然增加， 缺相运行或电源电压下降的现象：电源电压下降到额定电压的60%80%的结果：引起控制电气设备的释放，电路不能正常工作的保护方法：将欠电压继电器的线圈交给电源的保护元件： KF、6、过电压保护、诱因：电磁铁等感应负载和直流电磁机构， 直流继电器等接通断开时产生高感应电动势现象：电源电压高于额定电压的结果：破坏电磁线圈的绝缘的保护方法：在线圈的两端并联连接电阻、电阻串联电容器或二极管，形成放电电路，第四节异步电动机的起动控制线、电动机的拖动过程， 接通电源后不是立即进入等速运转状态，而是接通电源后逐渐加速到稳定转速运转的过程称为电动机的启动。 笼型电动机的启动分为直接启动和降压启动两种。 另一方面，直接起动直接起动也称为全压起动，是通过斩波开关或接触器将额定电压直接投入电动机的定子绕组的起动方式。 电动机定子绕组的动作电压=起动电压、提示电动机的起动方式依赖于电动机的电力与供电变压器的容量之比。用开关直接控制的直接起动电路：QA0，M3，FA1， 直接启动条件： (1)具有独立变压器的供电电机频繁启动，电机电力变压器容量的20%的电机不太启动，电机电力变压器容量的30%(2) 无独立变压器供电起动时产生的压降起动电压的三相笼型异步电动机中常用的降压起动方法： y-型降压起动自耦合变压器降压起动延边三角形降压起动定子绕组串联电阻降压起动软启动控制、1、y-型降压起动、等效、U1、U2、V1、W1、V2、W2、y