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文档简介
1一阶微分方程2可降阶的二阶微分方程3二阶线性微分方程的解的结构4二阶常系数线性微分方程,一、第七章要点,1,1一阶微分方程,1)可分离变量的微分方程,解法,类型,2)一阶线性微分方程,类型,解法,2,3)齐次方程,此为变量可分离的微分方程,类型,解法令,则原方程变为,3,4)伯努利方程,为一阶线性微分方程,类型,解法令,则原方程变为,4,2可降阶的二阶微分方程,方法作次积分,新方程是一个一阶微分方程,1)类型,2)类型,方法令,则原方程转变为,5,新方程是一个一阶微分方程,3)类型,方法令,则原方程转变为,6,3二阶线性微分方程的解的结构,设二阶线性微分方程,而称方程,为方程所对应的齐次线性方程有,1)若是方程的线性无关解,则方程有通解,7,的一个特解,2)若是方程的特解,则方程有通解,3)若是方程的特解,,则为方程,8,4二阶常系数线性微分方程,1)二阶常系齐次数线性微分方程,设方程,相应的特征方程为,则:若方程有两个不同的实根,则方程的通解为,9,若方程有两个相同的实根,则方程的通解为,若方程有一对共轭复根,则方程的通,解为,10,2)二阶常系数非齐次线性微分方程,设方程为,则方程有特解,其中是一个与同次的多项式,而,11,设方程,则方程有特解,其中是次的多项式,而,按是否为特征方程的根而分别取1或0,12,二、例题选讲,解此方程为一个可分离变量的微分方程分离变量,,因,得,例1求解方程,13,两边积分,得,即得原方程的通解,14,解原方程变形后为齐次方程,例2求解方程,,作变换,则有,15,移项,得,两边积分,得,将代入,有,16,即满足初始条件的解为,由初始条件,得,即原方程的解为,17,解原方程变形为,即,例3求微分方程的通解,此是关于函数的一阶线性非齐次线性微分方程,,由求解公式得,18,19,分离变量,得,两边积分,得,例4求解微分方程,解法1此方程为齐次方程,作代换,则有,20,故方程的通解为,即,由于,21,解法2方程变形为,故方程的通解为,代回原变量,得,此方程为贝努利方程,此时令,则有,22,例5求解下列方程,即,方程的解为,1.;2.,解1.此方程不含变量,故令变换,则方程为,23,即,所以,方程的通解为,24,方程变形为,即有,2.此方程中不含变量,作变换,则,25,解得,即,分离变量后,再两边积分得,从而得方程的通解,由,得方程的解为由,26,例6求下列方程的通解,解1.特征方程为,解得,由此得到方程的通解,1.;2.;,3.,27,则,2.特征方程为,因而齐次方程的通解为,由于为单根,故可设方程的特解为,28,代入方程后,比较系数得,所以,因而方程的通解为,29,代入到原方程,得,3.特征方程为,解得,所以齐次方,程的通解为,注意到不是特征方程的根,故方程的特解可,设为,30,1一阶微分方程2可降阶的二阶微分方程3二阶线性微分方程的解的结构4二阶常系数线性微分方程,一、第七章要点,31,1一阶微分方程,1)可分离变量的微分方程,解法,类型,2)一阶线性微分方程,类型,解法,32,3)齐次方程,此为变量可分离的微分方程,类型,解法令,则原方程变为,33,4)伯努利方程,为一阶线性微分方程,类型,解法令,则原方程变为,34,2可降阶的二阶微分方程,方法作次积分,新方程是一个一阶微分方程,1)类型,2)类型,方法令,则原方程转变为,35,新方程是一个一阶微分方程,3)类型,方法令,则原方程转变为,36,3二阶线性微分方程的解的结构,设二阶线性微分方程,而称方程,为方程所对应的齐次线性方程有,1)若是方程的线性无关解,则方程有通解,37,的一个特解,2)若是方程的特解,则方程有通解,3)若是方程的特解,,则为方程,38,4二阶常系数线性微分方程,1)二阶常系齐次数线性微分方程,设方程,相应的特征方程为,则:若方程有两个不同的实根,则方程的通解为,39,若方程有两个相同的实根,则方程的通解为,若方程有一对共轭复根,则方程的通,解为,40,2)二阶常系数非齐次线性微分方程,设方程为,则方程有特解,其中是一个与同次的多项式,而,41,设方程,则方程有特解,其中是次的多项式,而,按是否为特征方程的根而分别取1或0,42,二、例题选讲,解此方程为一个可分离变量的微分方程分离变量,,因,得,例1求解方程,43,两边积分,得,即得原方程的通解,44,解原方程变形后为齐次方程,例2求解方程,,作变换,则有,45,移项,得,两边积分,得,将代入,有,46,即满足初始条件的解为,由初始条件,得,即原方程的解为,47,解原方程变形为,即,例3求微分方程的通解,此是关于函数的一阶线性非齐次线性微分方程,,由求解公式得,48,49,分离变量,得,两边积分,得,例4求解微分方程,解法1此方程为齐次方程,作代换,则有,50,故方程的通解为,即,由于,51,解法2方程变形为,故方程的通解为,代回原变量,得,此方程为贝努利方程,此时令,则有,52,例5求解下列方程,即,方程的解为,1.;2.,解1.此方程不含变量,故令变换,则方程为,53,即,所以,方程的通解为,54,方程变形为,即有,2.此方程中不含变量,作变换,则,55,解得,即,分离变量后,再两边积分得,从而得方程的通解,由,得方程的解为由,56,例6求下列方程的通解,解1.特征方程为,解得,由此得到方程的通解,1.;2.;,3.,57,则,2.特征方程
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