数控车床编程基础ppt课件

,主讲：宋心鑫,数控车床编程基础,欢迎同学们来工程训练中心,崇尚实践回归工程,1,学习内容,数控车床编程基础,认知数控车床,数控车床安全操作规程,数控车床的编程方法,编程例题及作业,2,经济型数控车床(SIEMENS802C系统),3,经济型数控车床(FANUC0iMate-TB系统),4,全功能型数控车床（FANUC0i-TB系统）,全功能型数控车床（FANUC0i-TB系统）,5,立式数控车床,6,双主轴车削中心,返回,7,数控车床安全操作规程,1、数控车床只能单人操作2、零件加工时须将防护门关上3、启动“循环启动”按钮前须报告指导老师4、严禁工件转动时测量、触摸工件5、长头发者须戴工作帽，以防头发卷入机床6、遵守其他安全教育内容,返回,8,数控车床的编程方法,编程的基础知识,程序的结构,编程的步骤,编程注意事项,返回,9,数控机床的坐标系,1、坐标系的规定按照ISO841-1974标准规定，数控机床的坐标系采用笛卡尔坐标系。2、坐标正向规定：一般取远离工件的方向（即工件尺寸增大的方向）为正。,10,数控机床的坐标系,3、坐标轴的确定：先确定Z轴（为提供切削功率的轴，一般与主轴平行），再确定X轴，然后根据笛卡尔坐标系（右手坐标系）确定Y轴。,11,数控车床坐标系,Z,X,0,12,数控车床常用坐标系,1、机床坐标系：机床本身固有的坐标系，一般不能改动。在机床坐标系中，坐标值是刀架中心点相对机床原点的距离。2、工件坐标系：编程员为了简化编程，在工件上指定的坐标系。在工件坐标系中，坐标值是刀尖相对工件原点的距离。工件坐标系原点设置原则：a、尽可能与设计、工艺和检验基准重合b、便于数学计算、简化程序编制c、便于对刀d、便于观察,图1,图2,13,机床坐标系与工件坐标系的区别,X,14,程序的结构一个完整的程序，一般由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。例如：(以FANUC系统为例）程序号O2009；N05T0101M03S300；（每一行为一程序段）N10G00X18.5Z2.0；N15G01X18.5Z-30.0F0.1；N20G01X25.0Z-30.0；程序内容N20G00X25.0Z2.0；N25G00X13.0Z2.0；N110G00X100.0Z100.0；N115M05；程序结束N120M02；,15,、程序号：Oxxxx（四位数字）程序号O0000、O9000O9999在数控系统中通常有特殊的含义，应避免使用。建议采用O0001O8999作为加工用程序号。、程序段格式：EOB,顺序号,准备功能,尺寸功能,进给速度,主轴转速,刀具指令,辅助功能,结束符,返回,16,程序号有关规定,1、程序号必须写在程序的最前面，并占一单独的程序段。2、在同一数控机床中，程序号不可以重复使用。3、0000：不准使用4、00018999：用于自由存储、删除和编辑的程序5、90009999：如果参数不设定，不能用于存储、删除和编辑的程序6、在实际选用时，通常00018999常用作零件程序号，而90009999，为机床制造者或机床使用者用作自已开发的特殊功能程序的程序号。在用户宏程序中，常用到90009999范围内的程序号。,17,F：进给速度指令F指令用于指定加工时刀具的进给速度。单位：mm/min(程序用G98指令时）或mm/r（程序用G99指令时）。F:外圆：0.10.2(mm/r)（G01）切断：0.020.05(mm/r)（G01）圆弧：0.050.1(mm/r)（G02.G03）F指令为模态指令，实际进给率可通过CNC面板上的进给倍率旋钮，在0-150%之间控制。,返回,18,S：主轴转速指令,S指令用于指定加工时主轴的转速。常用单位：rmin。（1）恒线速度（G96）：S指定的数值表示切削速度。如G96S150表示切削速度为150m/min。（2）恒主轴转速（G97）：S指定的数值为主轴转速。如G97S300表示主轴转速为300r/min。S:切断：300r/min以下(300)粗加工：300-900r/min(400)精加工：900r/min以上(600)S指令为模态指令，实际转速可通过CNC面板上的修调按钮在50-120%之间调节。,返回,19,T：刀具指令,T指令后接两位或四位数字，前半部分为刀具号，后半部分为刀具补偿号。如：T0100T0202,1号刀,取消刀补,2号刀,2号刀补,20,数控车床刀架,6号刀,8号刀,10号刀,（切断刀）,（外圆刀）,（外圆刀）,21,刀具补偿值的理解,22,辅助功能M指令辅助功能：控制数控机床辅助动作的功能，简称M功能。M功能由地址M及后缀两位数字组成。常用的有M00M99。1、主轴操作指令：M03主轴正转、M04主轴反转、M05主轴停止编程格式：M03S_；M04S_；2、程序结束指令：整个程序结束：M02、M30程序暂停：M00（无条件）M01（有条件）3、冷却液的开停：M08:冷却液开M09:冷却液关,返回,23,准备功能,准备功能:简称G功能,是使数控机床作好某种操作准备的指令。用地址G后缀两位数字表示，从G00G99共100种。目前，有的数控系统也用到了0099之外的数字，如SIEMENS802C数控系统中的G500（表示取消可设定零点偏置)。1、模态指令：一经指定一直有效,直到后面程序段出现同组的代码指令取代它为止的指令。如：G00、G01是同组的模态G代码（01组）G00X25.0Z2.0;X15.0Z2.0;（G00有效）G01X15.0Z-30.0F0.1；（G01有效）2、非模态指令：仅在被指定的程序段有效的指令。如G04是非模态指令（00组）。,24,介绍几个常用代码1、快速定位G00：刀具按系统设置的速度快速移动的指令编程格式：G00；注意事项：（1）G00运动轨迹通常不是直线（点位控制）（2）G00状态时F无效（3）G00编程时应防止撞刀,25,快速定位G00,A,B,工件,X,Z,0,C,卡盘,26,2、直线插补指令G01,G01是用于加工直线轮廓的插补指令编程格式：G01；G01的运动轨迹为一严格的直线。（直线控制）,27,直线插补G01,X,Z,0,工件,A,B,工件,卡盘,28,3、顺圆插补指令G02,G02是顺时针圆弧插补指令，它命令刀具在指定的平面内按给定的进给速度作顺时针圆弧运动。编程格式：G02Z；或G02ZIK_；其中I=X/2(圆心)-X/2(圆弧起点)K=Z(圆心)-Z(圆弧起点),29,顺圆插补G02,顺时针,工件,A,B,30,4、逆圆插补指令G03,G03是逆时针圆弧插补指令，它命令刀具在指定的平面内按给定的进给速度作逆时针圆弧运动。编程格式：G03Z；或G03ZIK；其中I=X/2(圆心)-X/2(圆弧起点)K=Z(圆心)-Z(圆弧起点),31,逆圆插补G03,逆时针,工件,返回,A,B,32,编程注意事项1、X值指定问题：（1）直径编程：X轴坐标值就是图纸上给出的直径值。（2）半径编程：X轴坐标值就是离开零件中心大小的距离。2、数控系统问题：各数控系统编程有很大差异，编程前应仔细阅读各系统的编程说明书。,返回,33,编程的步骤1、分析零件图样2、确定工艺过程3、数值计算4、编写零件加工程序5、程序校验及修改,返回,34,例题,编程须知：1、1号刀为外圆刀，2号刀为切断刀；2、用FANUC系统格式直径编程3、材料为20铝棒4、粗车外圆切削深度3mm精车外圆切削深度1mm车削程序为：O2009；文件名N10T0101M03S400；调用1号刀、主轴正转N15G00X18.5Z2.0；刀具快速定位N20G01X18.5Z-30.0F0.1；粗车18.5外圆N25G01X25.0；退刀,35,N30G00Z2.0；快速退刀N35G00X13.0；快速定位N40G01X13.0Z-17.0；粗车13.0外圆N45G01X18.5Z-20.0；车锥角N50G00X18.5Z2.0；快速退刀N55G00X4.0；快速定位N60G01X12.0Z-2.0S600；车倒角N65G01X12.0Z-17.0；精车12.0外圆N70G02X18.0Z-20.0R3F0.05；车R3圆弧N75G01X18.0Z-30.0F0.1；精车18.0外圆N80G00X100.0Z100.0；快速退到换刀点N85M05；主轴停止N90T0202M03S300；换切断刀N95G00X25.0Z-33.0；快速定位N100G01X-1.0F0.02；切断N105G00X100.0Z100.0；快速移到安全处N110M05；主轴停止N115M02；程序结束,36,习题,编程要求：1、每人必须编一程序，并画出零件图样；2、直径编程；3、1号刀为外圆刀，2号刀为切断刀；4、粗车外圆切削深度3mm，精车外圆切削深度1mm；5、材料为20铝棒；6、用FANUC系统格式编程。,37,返回,38,39,40,41,螺纹加工指令,FANUC0i系统1、圆柱螺纹G32Z(W)_F_;2、圆锥螺蚊G32X(U)_Z(W)_F_;3、端面螺纹G