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文档简介

1,第4章直流电动机DCMotor本章介绍直流电动机的启动、调速和制动方面的知识,同时涉及特性。4-1直流电动机的起动(Starting)一、起动过程及其要求电动机绕组加电源后，转速从0上升到稳态转速的过程称为起动过程。合闸瞬间的启动电流很大，可达(1020)IN,因为这样大的启动电流会引起电机换向困难，并使供电线路产生很大的压降。因此必须采取适当的措施限制启动电流。系统对启动的要求：（1）启动电流要限制在安全范围内；（2）启动转矩足够大；（3）启动设备要简单便可靠。,2,3,4,5,6,如果不考虑转速的变化，则T=f(P2)为一条直线，考虑到转速略有下降，所以T=f(P2)为一条略微上翘的曲线。,三、效率特性=f(P2),可以根据本教材2.3.2小节介绍的方法计算。,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,他励电动机拖动位能性恒转矩负载运行。电枢支路突然串入较大的电阻，则工作点ABCD，D点位于第iv象限，转速为负，电磁转矩为正，属于制动运行。在C点后，负载转矩大于电磁转矩，转速反向，感应电势也反向，所以称为电势反接制动。这种运行方式通常用在起重设备低速下放物体的场合。三、回馈制动(1)正向回馈制动直流电动机通过降低电压减速时，会使得工作点经过第II象限，如图中的BC段，转速为正而电磁转矩为负，电动机运行于制动状态。电压下降，使得EaU,电流方向改变，电能回馈到电源。在电车下坡时，由于重力作用使得电动机转速高于原来的空载转速，Ea增大，EaU,即超过U以后，电流反向，进入正向回馈制动状态。当电车下坡的位能等于电车供给电网的电能（加损耗）时n=c。,23,24,25,一个元件换向过程所需的时间就称为换向周期Th，即一个换向片通过电刷所用的时间。即电流从+ia变到-ia所用的时间即为一个换向周期Th=0.00050.002秒换向问题十分复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火化。当火花大到一定程度时可能损坏电机。产生火花的原因除电磁原因外，还有电化学、电热等因素，至今尚无很成熟的理论。,26,27,28,三、影响换向的因素电磁因素：电抗电势和切割电势阻碍换向.机械、化学、材料等原因机械方面的原因如：换向器偏心；片间绝缘凸出，某个换向片凸出；电刷与换向器表面接触不好等等；化学方面：高空缺氧、缺水、某些化工厂的电机，都可能破坏换向器表面的氧化亚铜薄膜而产生火花。,29,30,31,本章小结本章主要介绍直流电动机的启动、调速和制动等电机应用方面的知识，同时也涉及到直流电动机的机械特性。最后还介绍了直流电机的换向的基本
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