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文档简介

选择,1,机械基础,选择,2,简介,选择,3,选择,4,1,过程概述,1。课程性质,机械专业专业基础课程。2 .包含机械传动装置、常用机构、轴零件以及液压和气动等基本知识的过程内容。3 .课程任务,学习和使用。选择,5,2,机器,机器,组件和零件,选择,6,1。机器和机构,机器人们根据使用要求进行机器运动,以转换或传递能量、材料和信息,以代替或减轻人类体力劳动和脑力劳动的装置。机构组合了确定相对运动的组件,该相对运动是用于传递运动和力的组件系统。选择,7,机器和机构的差异,选择,8,2。机器的配置,选择,9,3。零件和配置,零件机器和各种设备的基本组件。组件机制(由具有确定的相对运动的许多组件组成)的运动单元主体。选择,10,机器,机器,机制,组件,零件之间的关系,选择,11,3,运动辅助概念和应用特性,选择,12,1。体育辅助,体育辅助两个组件可以直接接触,并产生特定形式的相对运动。(1)半高两个元件之间面接触的运动部分。旋转辅助移动辅助螺旋对,选择,13,(2)高度两个组件之间的点或线接触运动对。滚动轮接触凸轮接触齿轮接触,选择,14,2。运动对的应用特性,单位面积压力大,两个零件接触时磨损容易传递难以制造和修理的复杂动作,低特性:单位面积压力小,耐久性好,力性能好摩擦损失大,效率低,无法传递更复杂的动作。高特性:选择,15,3。低附属机构和高附属机构,低附属机构机构的所有运动对都是低附属机构。高副机关机构中至少有一个是高副机关。选择,16,4,机械传动分类,选择,17,本章摘要,1。机器、机制的特性及异同。2.配置和部件的概念。3.机械、机械、机构、元件和零件之间的关系。4.机器的构成。运动辅助概念和分类。6.父项和子项应用程式特性。机械传动分类。选择,18,第一章皮带驱动器,1-1皮带驱动器配置,原理和类型1-2v皮带驱动器1-3同步皮带驱动器介绍,选择,19,选择,20,1,皮带驱动器配置和原理2,皮带驱动器类型,1-3皮带驱动器的工作方式是,将至少两轮皮带拉伸到中间柔性零件,然后将运动和/或力作为皮带和皮带轮接触之间的摩擦力(啮合力)传递。选择,23,3。皮带传动比I,机构传动比机构的瞬时输入速度与输出速度之比。皮带驱动的传输比为驱动轮速度n1和从动轮速度N2的比率,选择,24,2,皮带驱动类型,皮带驱动,摩擦皮带驱动,啮合皮带驱动:同步皮带驱动,环形皮带驱动v型皮带驱动,常规v型皮带驱动窄v型皮带驱动楔形驱动,选择,25,I. v I、v型皮带和皮带轮、v型皮带驱动由一个或多个v型皮带和v型皮带轮组成的摩擦驱动。v型皮带、v型皮带、选取、27、2、v型皮带驱动的主要参数,1。一般v型皮带的剖面标注,顶部宽度b中性层剖面宽度BP高度h相对高度h/bp,可选,28,2。V型皮带皮带轮的基准直径dd,V型皮带轮毂的基准直径dd皮带轮相应V型皮带的节距宽度BP的直径。选择,29,3.V皮带驱动传动比I,dd1驱动轮基准直径,mmdd2从动轮基准直径,mmn1驱动轮速度,r/minn 23354从动轮速度,r/min,选择,选择对于小皮带轮,与皮带接触点对应的环形角度1,数据包角度皮带。角度大小反映皮带和皮带轮边曲面之间的接触弧长。,选择,31,5。中央是a,中央是从 2皮带轮中央连接的长度。选择,32,6。频带速度v,皮带速度太低,驱动器大小太高或太低时,离心力降低皮带和皮带轮之间的压缩程度,降低驱动器容量,7 .v带的根数z,根数,传输功率的数量太多,力可能不均匀,选择,33,3,常规v带的显示和应用特性,1。普通v带的标记,中性层V带在围绕皮带弯曲时长度和宽度保持不变的级别。基准长度Ld是在指定拉力下沿v波段沿中性层测量的周长,也称为公称长度。选择,34,标记示例:选择,35,2。普通v带传动的应用功能,优点:结构简单,制造、安装精度不高,使用和维护方便,在两轴驱动的大盘柜中,可在具有平稳驱动器、低噪音、超负荷缓冲振动效果的皮带车轮上滑动,防止薄弱部件损坏,起到安全保护作用。缺点:无法保证的精确传动比外部轮廓尺寸,传输效率低,选择,36,4,v带驱动器安装和维护以及张紧器,1。v型皮带驱动器的安装和维护,2 .v型皮带驱动张力调节装置,选择,37,1,同步皮带驱动功能2,应用同步带驱动,1-3同步皮带驱动简介,选择,38,1,相同皮带驱动功能,精确传动比驱动效率传动比大允许皮带速度高制造成本,选择,39,23.一般v波段结构。4.一般v型皮带驱动的主要参数。5.一般v型皮带驱动标记和应用特性。皮带驱动安装和维护及常用张紧器。窄v型皮带和同步带传动的一般概念。选择,第41、2章螺纹驱动器,2-1螺纹类型和2-2通用螺纹应用的主要参数2-3螺纹代码注释2-4螺纹驱动器应用表单,选择,42,选择,43,选择,44,1,螺纹牙科类型分类及其应用之字形螺纹,选择,46,2,螺旋方向分类和应用,右螺纹,左螺纹,选择,47,3,螺纹行数分类及其应用,单线程,多线螺纹,选择,48,4,螺旋对曲面分类, 铅Ph同一螺旋的两个相邻齿对应于中间直径上两点之间的轴距离。ph=ZP,可选,51,2-3螺纹的弦尺寸,1。薄齿螺纹的每个公称直径对应多个节距,因此必须显示节距值,而粗糙的普通螺纹不显示节距。2.右螺纹不标注旋转代码,左螺纹用LH表示。3.旋转长度有三种:长旋转长度l、中旋转长度n和短旋转长度s,不标注中间旋转长度n。4.公差区带码中,前者是中直径公差区带码,后者是顶部直径公差区带码,如果两者相符,则仅标注一个公差区带码。内螺纹为大写,外螺纹为小写。选择,52,1。单线螺纹仅标注节距,多线螺纹标注节距和进退刀。2.右螺纹不标注旋转代码,左螺纹用LH表示。3.不标注旋转长度为长旋转长度l、中间旋转长度n、中间旋转长度n。4.在公差带代码中,螺纹仅标注中径公差带代码。内螺纹为大写,外螺纹为小写。5.内外螺纹配合的公差区带码中,前者是内螺纹公差区带码,后者是外螺纹公差区带码,中间用/分隔。选择,53,1。管螺纹尺寸代码不再是公称直径或螺纹本身的直径尺寸,而是无单位代码。2.管螺纹是英制微细螺纹,公称直径以英寸为单位,几乎等于圆管内孔的直径。3.右螺纹不标注旋转代码,左螺纹用LH表示。4.非螺纹密封管道螺纹的外螺纹的公差等级为a、b、a,精度更高。内螺纹只有一个公差类别,因此没有公差类别代码。5.内外螺纹配合在一起时,内外螺纹的尺寸以/分隔。前者是内螺纹的尺寸,后者是外螺纹的尺寸。选择,54、2-4螺钉驱动器应用形式,一种,普通螺钉驱动器2,差动螺钉驱动器3,滚珠螺钉驱动器简介,选择,55,一种,普通螺钉驱动器3354螺钉和螺母。选择,56,1。普通螺杆传动应用形式,螺母固定,螺杆旋转和直线运动,选择,57,螺杆固定,螺母旋转和直线运动,选择,58,螺杆旋转,螺母直线运动,选择,59,螺母旋转,螺杆直线运动,选择,60确定常规螺钉驱动器的直线移动方向、固定螺母(螺钉)、旋转和移动螺钉(螺母)、选择、61、旋转螺钉(螺母)、移动螺母(螺钉)、选择、62、3。计算常规螺钉驱动器的直线移动距离,L=NPh,L螺钉(螺母)移动距离,mmN旋转周数,rPh螺纹引线,mm,选择,63,63 示例1常规螺钉驱动器中的左-双方向怎么样?选择,64,2,差动螺旋驱动器,1。差动螺旋驱动器原理,差动螺旋驱动器由两个螺旋组成,产生工作螺母和螺钉产生差异(即不匹配)的螺旋驱动器。选择,65,2。差动螺杆传动螺母移动距离的计算和方向的确定(1)差动螺杆传动:螺杆的两个螺纹(紧固螺母和主动螺母)旋转。l=n (ph1-ph2),结果为正数,作用中螺帽的实际移动方向与螺杆的移动方向相同,作用中螺帽的实际移动方向由螺杆移动方向相反的一般螺杆移动方向决定,选取,66,(2)双螺杆传动:螺杆的两个螺纹(固定螺帽与作用中螺帽),l=n (ph1 ph2),作用中螺帽的实际移动方向与螺钉的移动方向相同。它由普通螺钉移动的方向确定。选择,67,案例2)可以微调螺杆旋转,以使调整螺母产生左右优化。将螺旋a的引线PhA设置为1mm,向右旋转。调整螺钉必须沿图标方向旋转一周,由调整螺母向左移动0.2mm,找到螺旋b的引线PhB,然后确定旋转方向。选择,68,3,滚珠丝杠驱动器简介,选择,69,本章摘要,1。常用螺纹的类型、特性和应用。2.一般螺纹的主要参数。3.常用螺纹的螺纹标记。螺旋传动的工作原理、特性及应用形式。5.计算普通和差动螺旋驱动器的移动距离,并确定移动零件的移动方向。滚珠丝杠传动的应用特性。选择,70,3章链传动,3-1链传动的类型,选择,71,选择,72,1,链传动及其传动比2,链传动的应用特性,3-1链传动概述,选择,选择链传动的配置,1-激活链轮2-链3-从动链轮,可选,74,2。链传动的传动比,N1,n 23354周,从动轮速度,r/minz1,z 23354周,从动轮齿数,选择,75,2,链传动的应用特性,I6,在低速传输时I最大110滚子链的结构,内部链板外部链板销套辊,选择,78,1-内部链2-外部链板3-销4-套管5-滚子,选择,79,2。滚子链的主要参数,(1) 链中两个相邻销中心线之间的距离用符号p表示。链节距越大,承载能力越强,但链传动的结构尺寸也相应增大,驱动器的振动、冲击和噪音也越严重。,选取,80,滚子链的承载能力与行数成正比,但行数越多,每行的力就越不均匀,所以行数不能太多。双排滚子链、三排滚子链、可选、81、(2)节数滚子链的长度以节数表示。链节数必须尽可能选择偶数。开口销弹簧夹过渡链节,选择,82,3。显示滚子链,链号码-列-整个链连结数标准号码,可选,83,2,齿链简介,一组带齿的内侧和外侧连结板左右交错,透过铰链连接。外部链板,内部链板,选择,84,齿形链标记示例,选择,85,本章摘要,1。链传动的配置:驱动链轮、从动链轮和链。2.链传动的应用特性。3.链传动的传动比计算。套筒滚子链的结构、显示和接合形式。应用齿形链。选择,86,第四章齿轮传动,4-1齿轮传动类型和4-2渐开线齿廓4-3渐开线标准直齿轮的基本参数和几何尺寸计算4-4其他齿轮传动简介4-5渐开线齿轮故障形式,选择,87,选择,88,选择,89,1,通用类型的齿轮驱动器,2轴平行2轴,齿轮方向啮合,直正齿轮驱动器锥齿轮驱动器人字圆柱齿轮驱动器,外齿轮驱动器内齿轮驱动器机架驱动器,十字轴齿轮驱动器交错轴,锥齿轮驱动器,锥齿轮驱动器蜗杆驱动器,齿轮比、n1、n 23354周、从动轮速度、r/minz1、z 23354周、从动轮齿数、齿轮传动的传动比是驱动齿轮速度与从动齿轮速度的比,与2齿轮齿数成反比。选择,91,2。应用功能,固定瞬时传动比,高工作可靠性,准确可靠的传动动作,小圆周速度范围,可实现大传动比的高传输效率,长寿命维护的简便性,(1)优点,选择,92,工作中振动,冲击和噪音齿轮安装要求高的无极变速比,大中心距离4-2渐开线轮廓,选择,94,1,齿轮传动的齿廓曲线的基本要求,无缝承载能力,选择,95,2,渐开线形成和特性,直线沿固定圆纯滚动时,沿此固定圆的1点k的移动轨迹CK称为渐开线,此圆称为渐开线,选择,96,渐开线齿轮在同一基本圆上创建的两个反向渐开线齿廓齿轮。选择,97,渐开线齿截面轮廓的特性:引用线在基准圆上滚动的直线长度渐开线上的任意点的法线必须相对基准圆渐开线形状切割基准圆大小渐开线上的每个点的曲率半径不相等渐开线上每个点的齿角度(压力角)不等的渐开线起始基

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