plc基础知识入门到精通PPT课件

.1，2、预备知识继电器控制技术，第一部分介绍可编程控制器，第三部分介绍三菱FX-2N可编程控制器，本课程的具体内容，第二部分介绍可编程控制器的基本知识，第四部分介绍可编程控制器的网络和通信，第五部分介绍可编程控制器控制系统的设计和应用，第六部分介绍其他可编程控制器。3，1，常用低压电器，2，基本控制电路，继电器控制技术，(1)概述，常用低压电器是根据外部信号(机械力、电力和其他物理量)自动或手动接通和断开电路以实现电路或非电气对象的切换、控制、保护、检测、变换和调整的部件或设备。(1)电磁机构、铁芯、电枢、线圈、5，(2)接触系统，常用低压电器，2，接触器，接触器是一种电磁自动开关电器，用于开关(交流、DC)负载电流，主要用于控制大容量设备，如电机、电焊机、电容器组等。带低压释放保护。6、常用低压电器，(1)结构，1-动触点2-静触点3-电枢4-弹簧5-线圈6-铁芯7-垫8-触点弹簧9-灭弧罩10-触点压力弹簧3。符号，功能，适用于频繁操作和远程控制。继电器是一种电器，它根据输入信号的变化来接通或断开控制电路，实现自动控制和保护。输入量可以是诸如电压和电流的电量，或者诸如温度、时间、速度和压力的非电量。(1)结构，1-底座2-反作用弹簧3，4-调节螺钉5-非磁性垫圈6-电枢7-铁芯8-极靴9-电磁线圈10-接触系统，常用低压电器，3，继电器，8，(2)，类型：1)电流继电器，2)电压继电器，3)中间继电器，(3)符号(中间继电器):(4)时间继电器，5)热继电器，6)速度继电器，常用低压电器，9，常用低压电器，4，其他常用电器，(1)低压断路器，1-热脱扣器设置按钮2-手动脱扣按钮3-脱扣弹簧4-手动闭合机构5-闭合连杆6-热脱扣器7-锁钩8-电磁脱扣器9-脱扣连杆10，11-动、静触点12，13-弹簧14-加热元件15-电磁脱扣弹簧16-调节按钮，10、(2)控制按钮、常用低压电器、11，2)符号，(3)行程开关，常用低压电器、12，(1)长效控制，基本控制电路，1，异步电机直接起动控制电路，13、(2)点动控制、基本控制电路、14，2，异步电机正向和反向控制电路，(1)“正向-停止-反向”控制，基本控制电路，15，(2)“正向-反向-停止”控制，基本控制电路，16、(1)定子串联电阻降压起动控制电路、基本控制电路、3、异步电动机降压起动控制电路、17、改进电路、基本控制电路、18，(2)星三角降压启动控制电路，基本控制电路，19、(3)自耦变压器降压启动控制电路、基本控制电路、三种降压起动方式的优缺点：(1)串联起动电阻起动的优点：结构简单，成本低，运行可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求稳定起动的中小容量电机和要求不频繁起动的场合。(2)自耦变压器启动的优点：对电网电流影响小，功率损耗小。缺点：价格较高，体积较大，按不连续工作制设计制造，不允许频繁操作。(3)Y-起动的优点：定子绕组星形连接时，起动电压是直接采用三角形连接时的1/3，起动电流为1/3，起动电流特性好。缺点：起动转矩降低到三角形连接法的1/3，转矩特性差。该生产线适用于轻负载或空载情况。基本控制电路。21、(1)反向连接制动控制电路、基本控制电路、4、异步电机制动控制电路、22、改进电路、基本控制电路、23岁，能耗制动的优点：能耗少，制动时有静磁场，无有害反转，制动和停车准确，制动过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度比反向连接制动慢。因此，能耗制动适用于电机容量大、制动稳定、启动频繁的场合。比较两种制动方法的优缺点：基本控制电路，介绍可编程控制器，一是可编程控制器的由来，二是可编程控制器的特点。可编程控制器受到广泛关注，其应用发展迅速。它有一系列流行的特点。主要内容：可编程控制器是20世纪70年代发展起来的一种新型工业控制设备。它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便、体积小、重量轻等优点，已广泛应用于国内外自动控制的各个方面，成为工业自动化的支柱产品。作为电气工程技术人员，必须牢牢掌握可编程控制器及其控制系统的基本原理和应用技术，以适应当前和未来社会发展的需要。1、可靠性高；该组合灵活且易于使用。4、功能强大，通用性好；5.开发周期短，成功率高；6、体积小、重量轻、功耗低；1、按结构形式：集成式、模块化、2、按输入输出点和存储容量：小型(256点，8K步)、中型(2048点，32K步)、大型(2048点，32K步以上)、3、按功能：低档机、中档机、高档机、可编程序控制器简介、3、分类、2、编程简单、易于掌握；4、应用、1、开关量逻辑控制、27、2、定时和计数控制、3、闭环过程控制、4、冗余控制、5、监控、6、数字通信和网络控制、5、发展方向、引入可编程逻辑控制器、1、小型化方向：多功能、小尺寸、少点数；2、大型化方向：功能强大、应用范围广、性能高、编程软件多样化、先进化、标准化、分散化和分布式的组合形式；6、PLC控制系统与其他控制系统的比较；1、与继电器接触器控制系统的比较；1、控制逻辑：硬接线；软线。28，(2)工作模式：合同状态；周期性扫描，(3)控制速度：机械式；电子，(6)设计和施工：周期长，难度大；周期短且方便，(7)可靠性差；高，(8)价格：便宜；价格昂贵，概述：可编程逻辑控制器性能优越，体积小，功耗低，使用和维护方便，但价格昂贵。(1)适用范围：几乎所有领域；主要用于工业领域，介绍可编程控制器，2、与微机控制系统相比，(2)使用环境：要求更高；要求不高，(3)输入输出：输入输出与主机微电接触，无电气隔离；为了控制强电流，需要电气隔离。编程：要求对计算机硬件和软件有较高的知识；易于学习和掌握，(5)运算速度：快，微秒级；接口响应速度慢影响操作速度，以毫秒为单位，(6)价格：更高；低，约十分之一，概述：可编程控制器是工业自动化控制的专用微机控制系统，具有结构简单、抗干扰能力强、易学易用、价格低廉等特点。(1)单片机不如可编程控制器容易掌握，(2)单片机不如可编程控制器容易使用，(3)单片机不如可编程控制器可靠，介绍可编程控制器，(3)与单片机相比，30，(4)可编程序控制器不如单片机快，5)可编程序控制器在数据处理能力上不如单片机强，概述：可编程序控制器用于控制，稳定可靠，抗干扰能力强，使用方便，单片机通用性和适应性强。介绍可编程控制器，31，1，可编程控制器的基本结构，2，可编程控制器的基本工作原理，3，可编程控制器的编程语言。32、主机硬件系统简图，基本组成。33、基本组成、单总线结构的PLC框图、34、基本组成、1、输入部分、输入部分是工业生产现场PLC与被控对象之间的连接部分。它是现场信号进入PLC的桥梁。(1)开关输入电路，1)集合点型，2)分离型，2)输出元件，也是可编程控制器和现场设备之间的连接元件，1) DC输入，2)交流输入，(2)输入信号接线图，35，基本成分。这三种模式的应用场合分别是交流/DC、DC、交流和输入/输出端口接线，(3)可控硅输出模式，(2)晶体管输出模式，(1)继电器输出模式，(1)，36，工作原理，(1)，工作模式，(2)，工作过程，(1)输入采样阶段：可编程逻辑控制器通过扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并存储在输入/输出图像区的相应存储单元中。(2)程序执行阶段：中央处理器从上到下、从左到右扫描用户程序，逐句执行每个指令。可编程控制器采用周期性循环扫描、集中输入和集中输出。每次扫描的时间称为扫描周期。(3)输出刷新阶段：所有程序执行完毕后，中央处理器一次性输出所有需要输出的数据，驱动外部负载。37，工作原理，3，输入和输出响应时序图，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，电路，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和导致可编程逻辑控制器延时的主要因素有：(1)输入滤波的时间常数(输入延时)，(2)输出继电器的机械延时(输出延时)，(3)可编程逻辑控制器循环扫描的工作方式(工作原理)，(4)可编程逻辑控制器输入采样和输出刷新的特殊性(工作原理)，(5)用户程序的编程水平，39，1，梯形图和语句表，编程语言， 继电器控制电路与梯形图、编程语言、2、顺序功能图(状态转换图)、3、逻辑图编程语言、4、高级编程语言、4、41、介绍1、FX-2N、2、FX-2N编程软元件、三菱FX-2N可编程控制器、3、FX-2N基本逻辑指令、4、FX-2N定时器和计数器编程、5、FX-2N示例、6、FX-2N步进控制、7、FX-2N应用指令编程、42，1，型号名称，FX-2NPLC简介，一，FX-2N系列可编程控制器是由电源、中央处理器、存储器和输入/输出设备组成的单元式可编程控制器，交流电流和DC输入型内置DC24V电源用作传感器的辅助电源。功能强大，可用于逻辑控制、开关量控制、模拟量控制以及各种功能操作、传输、索引寻址、移位等。FX-2n可编程控制器简介，示例，FX-2n可编程控制器的主要特点，44，(1)输入输出16256点。(2)内部随机存取存储器(8000步)。备用电池，随机存取存储器。(3)内部定时时钟，(4)基本指令：27个分步指令：5个应用指令：128，3，产品概述：FX-2NPLC简介，45，1，输入继电器，编程软元件，关键点，(1)输入继电器是可编程逻辑控制器和外部用户设备之间的接口，用于接收来自用户输入设备的输入信号，是位元件。(2)输入继电器的地址区域标有X，并以八进制寻址，从X000开始，最多128个点。输入继电器有无数对用于编程的常开和常闭触点。(3)输入继电器只能由外部信号驱动，编程软元件，2、输出继电器，47，(4)每个输出继电器有无数对常开和常闭触点(称为内部触点)用于编程。(1)输出继电器用于通过输出端向用户输出设备发送程序操作的结果。(2)输出继电器的寻址区域标记为Y，采用八进制寻址，从Y000开始，最多128点。(3)输出继电器的状态只能由程序驱动。要点。48，3。辅助继电器和编程软元件。辅助继电器分为三种类型：普通型、断电保持型和特殊型。(1)辅助继电器主要用于继电器、中间量寄存器和位元件。(3)有无数对常开和常闭触点，但它们只能用于内部编程，不能直接输出以驱动外部负载。(2)辅助继电器的寻址区域标注为M，采用十进制寻址，从M000开始。(1)普通辅助继电器，49，(2)停电保持辅助继电器，地址编号：M500M3071，共2572点，其中M500M1023(共524点)可通过参数设置变为非停电保持型(即普通型)。特性：如果在可编程逻辑控制器运行中突然断电，这种辅助继电器将保持断电前的状态；当电源恢复正常时，系统将在断电前继续控制。当闩锁被清除时，断电保持辅助继电器将被断开。对软元件进行编程，功能：它们没有断电保持功能，即当可编程逻辑控制器的电源被切断或可编程逻辑控制器被复位时，其当前状态不能保持，并且总是处于关闭状态。地址号码：m0 m499，共500点，50岁。例如，当编程软元件时，当绘制或读取时序图时，它通常指元件的常开触点的状态随着时间的变化而显示的波形。(3)专用辅助继电器，地址编号：M8000M8255，共256点。编程软件组件，每一个都有特定的功能，可分为以下两类：(1) M8000，M8001:运行监控继电器，1)触点使用类型，例如，52，M8002，M8003:初始脉冲继电器，编程软元件， M8011 M8014:内部时钟脉冲，M801110 MSM 8012100 MSM 80131 sm 80141min，53，m8012操作顺序，编程软元件，2)线圈驱动类型：M8040:禁用状态转换，(M8034:所有输出禁用继电器，54，编程软元件，(M8033:停止时保持输出继电器，(M8030: ，带电池关闭灯，( m8039:恒定扫描，55，编程软元件，(4)定时器，定时器分为两种类型：普通型和保持型。(1)定时器作为继电器控制系统中的时间继电器，主要用于定时控制。(3)定时器有无数对常开和常闭触点，(2)定时器寻址区标为T，采用十进制寻址，从T000开始。它是一个比特元素。(4)定时器的操作过程和关键点，(1)普通定时器：t0-t245(非累加)，1)100毫秒(t0-t199200点)计时范围：0.1-3276.7秒。56，2) 10ms (t200-t24546点)时序范围：0.01327.67s，编程软元件，57，编程软元件，普通定时器的工作过程，电流值X1，T5，y20，和，58，编程软元件，(2)保持定时器T246T255(累加器)，1) 1 ms (t246-t2494点)定时范围：0.001-32.767 s，2) 100 ms (t250-t2556点)定时范围：0.001-32.767 s，59，编程，60，5，计数器：编程软元件，计数器主要用于计数控制，分为两类：内部计数器是一个计数器，用于在执行扫描时对PLC内部软元件(x，y，m，s，t，c)的位信号(开/关)进行计数。(1)内部计数器，有四种不同类型的内部计数