基于三菱PLC的物料自动识别缓冲系统课程

目录摘要1ABSTRACT2第一章简介41.1材料自动识别缓冲系统和PLC开发41.2主题的来源和内容6第二章三菱PLC结构和网络82.1 PLC结构和基本配置82.2 PLC通信网络10第三章PLC基本命令系统和命令143.1 PLC命令系统143.2基本准则14第四章材料自动识别缓冲系统配置184.1硬件结构184.2物料自动标识缓冲系统工作流19第五章程序准备21第六章程序调试23第七章摘要247.1全文摘要247.2经验24第八章审计25参考文献26附录28物料识别缓冲系统程序2841基于三菱PLC的材料自动识别缓冲系统摘要信息随着社会的发展和科学技术的进步，各竞争企业面临着越来越激烈的市场竞争，迫切需要提高生产技术。尤其是需要对材料进行识别存储的企业，以前采用手动识别分类方法，生产效率大幅下降，生产成本大幅上升，这种不利影响降低了企业的市场竞争力，因此材料的制动识别存储是企业的唯一选择。此问题可以使用PLC技术自动识别、分类和存储物料。该方法大大降低了生产成本，减少了手动错误，提高了生产率。PLC控制是目前业界最常用的自动控制方法，在控制简单、恶劣的环境下工作，因此在业界优于单片机控制。PLC巧妙地融合了现有的继电器控制技术、计算机技术和通信技术，旨在适合工业控制，具有强大的功能、通用性、高可靠性、卓越的环境适应性、简单的编程、易于使用、尺寸小、重量轻、能耗低等诸多优点，在工业生产中应用越来越广。本文主要介绍了PLC在材料自动识别缓冲系统中的应用，该系统结合传感器技术、位置控制和气动装置，将PLC作为主体控制器，实现自动识别、缓冲存储。系统的特点是自动化程度高、准确度高、控制方便、操作稳定。由于特定生产要求的差异，创建的流程之间存在很大的差异，自动标识缓冲系统的I/o节点很多，需要考虑的点之间、功能之间的交互以及可能出现的矛盾很多，因此，您可以节约编写程序可能的一些功能，以最大程度地体现PLC物料自动标识缓冲系统的代表性功能。也就是说，您可以使用最基本的输送机传输、传感器自动识别、空气-保管缓冲区存储、物品清除功能。关键字：PLC系统自动识别存储缓冲存储ABSTRACTthe emergence of the automated warehouse is an epoch-making innovation in logistics technology。it is not only revolutionize d the storage industry is l Abor-intensive，inefficient and backwardness，but also greatly expand the wardnessautomated warehouse is top shelf storage of goods，Cargo to lanway crane access，and through the surrounding material handling equipmentPLC powerful，low cost，and thus in the management of the automated warehouse，Many manufacturers introducted instead of the tradititiesPLC control is the most commonly used industrial automatic control，easy to control，and be able to work in harsh environments，Which managementthis paper describes the PLC in material automatically identify the buffer system，PLC as the main controller，combined with sensor technologythe system has a high degree of automation，high precision，easy to control，stable operation。Specific requirements，the establishment of the program has a very different，Probaby because the small difference makes the program may byKeywords:自动识别PLC系统warehousing bufferstorage第一章简介1.1材料自动识别缓冲系统和PLC开发一、自动识别缓冲系统物料自动识别缓冲系统将通过传送带检测的物料发送到光学传感器下，光学传感器识别物料的颜色，将颜色与传感器识别颜色匹配的物料发送到光学传感器下时，传感器生成电信号。此时，传送带停止传输，启动气体手，将物料发送到相应颜色的库，实验室测试设备分为三个不同颜色的库，但由于限制条件，物料只设置两种颜色的物料：蓝色和黄色。三个库中有很多桶架，每个桶架都有一个对应于库的项目，并且在气手将物料推入库存之前，有传感器检测桶架是否有材料。例如，如果检测到物料存在，则检测到没有物料的桶架，仓库停止转动，煤气手将物料推送到库存。这样可以分类和存储不同的颜色项目。然后，当需要在堆叠系统中彩色堆叠物料时，该颜色的库旋转到另一侧，桶架上的物料是否检查，如果检测到物料存在，库旋转停止，空气开始，将库中的物料推送到传送带，传送带将物料发送到堆叠系统进行堆叠。在期间内，根据堆栈要求计算相应颜色的相应数量传送的物料数。实验室堆叠系统是每5个项目一层，每架代码两层。自动识别缓冲区只是用于分类项目的连接。这是物流中很重要的一部分。二、PLC的发展现状和趋势自1969年美国第一个可编程逻辑控制器发布以来，30多年来开发的这种控制器已成为最重要、应用最广泛的工业控制器之一。1969年，美国DEC公司制作了第一个可编程控制器，并将其投入通用汽车的生产线控制，取得了非常满意的结果，从此开启了可编程控制器的新时代。现在可编程控制器的胜点制造商有无数的制作模式、规格，但主要分为欧洲、日本、美国三大部门。在中国市场，欧洲代表是西门子，日本代表是三菱和欧姆龙，美国代表是AD和GE。各大企业在中国在其自己的迷你中推出大型系列化产品。但是郭灿PLC遗憾的是，最终没有突破性的发展，市场份额很小。现在，随着大规模集成电路的高速发展，PLC在电机运行、产品数量、电磁阀开闭、温度压力等一系列设置和控制领域发挥着越来越重要的作用。PLC是在计算机技术与自动控制理论相结合的基础上开发的，这与普通计算机或普通计算机控制系统不同。PLC是一种特殊形式的计算机控制设备，在系统结构、硬件配置、软件结构、I/O通道和用户界面等多个方面具有特殊性。基本上，PLC和PC几乎相同，但是为了符合现代工业控制生产要求，PLC使用重复扫描运行方法。这意味着PLC将从头到尾反复扫描所有程序，直到设备停止工作。可编程控制器基于继电器控制，并且正在逐步发展，因此PLC具有这种独特的工作方式，CPU用于用户程序扫描的时间远远短于继电器的工作时间，因此，只有这种重复循环扫描的工作方式才能解决时间上的矛盾。区分PLC控制系统和普通计算机控制系统的特殊方法是PLC循环扫描。PLC的配置因生产要求而异，但在基本结构中是相同的，包括CPU、I/O单元(I/O)、存储和其他部件。其他组件包括程序员、模拟I/O磁盘、外部存储、扩展接口和通信接口。PLC将CPU作为工作核心运行，通过CPU输入各种命令完成程序设置运行任务。换句话说，CPU是PLC的命令中心。PLC的CPU应用了许多最先进的控制算法，如自调整、模糊控制和预测控制。内存分为两种类型，一种是随机存储(即RAM)，另一种是只读存储(即ROM)。随机内存为程序执行计算程序中间变量和存储实时数据提供了空间。只读内存存储程序本身和所有固定参数，程序调试完成后可以凝固。参数和进程状态将输入和输出系统(I/O)输入到可编程控制器通道中，作为实时控制输入和输出、模拟和脉冲输出等的通道。这些有利条件广泛应用PLC。早期的PLC为了满足美国汽车制造业的需要，最初的可编程逻辑控制器主要用于顺序控制，重新路由硬连线控制面板(汽车行业的软件)的生产模式。顺序控制是指按照规定的流程顺序通过控制信号，使生产流程中涉及的所有执行机构按照规定的程序自行顺序执行任务。因此，随着PLC的广泛使用和工业生产线的进行，流水线技术也有了很大的发展。今天，大多数可编程控制器用于闭环控制。此外，随着可编程控制器的通信能力和扩展能力的不断增强，可编程控制器越来越多地应用于非常复杂的控制系统。自1969年出现以来，可变油管控制器以继电器控制的概念和设计理念为基础，与新兴技术、新兴设备(尤其是高速发展的现代计算机技术)相结合，开发出更独立的新技术和独特的一系列产品，以有效、更容易地解决自动控制问题的方式发展。PLC在工业生产中应用广泛，具有其自身的功能、模块化结构和开发简便性、操作方便