技成学习机编程手册

技成学习机编程手册 目 录1技成学习机概述.22资源集. 23PLC指令集简介 . 33-1基本逻辑指令一览表 . 33-2步进顺控指令说明 . 43-3功能指令一览表. 43-4软元件编号、错误代码一览表. 73-5高速计数器. 74特殊功能使用说明. 84-1模拟量功能. 84-1-1模拟量输入功能（4点）. . 84-1-210位模拟量输出功能（2点）. 84-2四路高速脉冲输出的应用.91 、概述技成学习机兼容三菱FX2N的全部基本指令和常用功能指令，支持三菱FX1N/1S的定位指令。不但可以替代三菱FX2N/FX1N/FX1S，更有三菱PLC不具备的众多功能。 主要有以下优势：l 上位机编程软件兼容FXGP_WIN-C 或 GX Developer 8.52。l 采用进口32位工业级CPU，速度是三菱的15倍，更加适应高电磁干扰的工业环境l 特殊加密功能，彻底杜绝非法读取。将用户口令设置为12345678，可以彻底封闭读梯形图程序的功能，从而保护了用户的程序。在此加密状态下不能通过修改用户口令和读出梯形图程序，只能通过上位机监控软件清除PLC存储空间来恢复到不加密状态。l 在原有RS422编程口外增加了一个RS485接口，用于外接人机界面和变频器等设备。l 支持三菱PLC编程口协议，并增加了MODBUS协议，轻松实现PLC互联及与外部设备通讯。l 支持4路高速脉冲输出，支持FX1N/FX1S的定位指令。l 高速计数支持4路单计数，和2路AB相高速计数。l AB相的计数值是三菱的2倍。l 支持2路12位模拟量输入（0-4000），0-10Vl 支持2路10位模拟量输出（0-1000），对应输出0-10V的电压l 下载、监控及通讯的速率可支持更高的19.2K。l 输出支持继电器和晶体管混装。l 使用灵活，可以按客户要求定制。l 接线端子全部采用可插拔端子。l 实时时钟断电保持5年以上。还有如下不同：l 不支持扩展模块。l 不支持文件寄存器D1000-D2499和中断指针I00*-I50*。l 部分应用指令不支持。（主要是与中断有关的指令）l 通讯协议和FX1S的通讯协议是一致的，编程选2N指令，和人机通讯选FX1S。指令的详细使用方法，请参阅FX系列PLC编程手册2、PLC资源集项目技成学习机运算控制方式通过储存的程序循环扫描的方式输入输出控制方法批处理(执行END指令时),输入输出刷新,脉冲捕捉编程语言逻辑梯形图和指令清单(兼容三菱软件GX8.52运算时间基本指令0.08s 应用指令10-30s内存内置8000步EEPROM输入数字量5点 X00-X04模拟量2点 AD0-AD1输出数字量5点 Y0-Y04模拟量2点 DA0-DA1指令基本顺序指令27步进梯形指令2应用指令94辅助一般500点 M0至M499锁定1036点 M500-M1535特殊256点 M8000至M8255状态一般500点 S0至S499锁定500点 S500至S999定时器100毫秒200点 T0至T19910毫秒46点 T200至T2451毫秒积算4点 T246至T249100毫秒积算6点 T250至T255计数器一般16位100点 C0至C99锁定16位100点 C100至C199一般32位锁定32位35点 C200至C234计数 高速单相C235 10KHZ C238 10KHzA/B相C251 1OKHZ C253 10KHz数据寄存器(D.V.Z)一般200点 D0至D199 锁定800点 D200-D999特殊256点 D8000至D8255变址16点 V0-V7 Z0-Z7指针JUMP,CALL128点 P0-P127嵌套主控用8点 N0-N7常数十进位K16位：-32768至+3276832位：-2147483648至+2147483647十六进位H16位：0000至FFFF32位：00000000至FFFFFFFF3、PLC指令集简介3-1、基本逻辑指令一览表助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2AND与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDP与脉冲上升沿上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF与脉冲下降沿下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2OR或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常闭触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORP或脉冲上升沿上升沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ORF或脉冲下降沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ANB块与并联回路块的串联连接1ORB块或串联回路块的并联连接1OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C注1SET置位动作保持Y,M,S注2RST复位清除动作保持，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZMC主控公共串联点的连接线圈指令Y,M（特殊M除外）3MCR主控复位公共串联点的消除指令2MPS压栈运算存储1MRD读栈存储读出1MPP出栈存储读出与复位1INV取反运算结果的反转1NOP空操作无动作1END结束输入输出及返回到开始1软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2，数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3。3-2、步进顺控指令说明助记符、名称功能可用软元件程序步STL步序动作开始S1RET步序动作结束无13-3、功能指令一览表（和三菱PLC指令对照表）分类FNC指令助记 功能支持指令分类FNC指令助记 功能支持指令NO.NO.程序流程0CJ条件跳转数据处理40ZRST批次复位1CALL子程序调用41DECO泽码2SRET子程序返回42ENCO编码3IRET中断返回43SUMON位数4EI 中断许可44BONON位数判定5DI 中断禁止45MEAN平均值6FEND主程序结束46ANS信号报警置位7WDT监控定时器47ANR 信号报警器复位8FOR循环范围开始48SQR BIN开方9NEXT循环范围终了49FLTBIN整数浮点转换传送与比较10CMP比较高速处理50REF输入输出刷新11ZCP区域比较51REFF滤波器调整12MOV传送52MTR矩阵输入13SMOV移位传送53HSCS比较置位高数计速14CML倒转传送54HSCR比较复位高数计速15BMOV一并传送55HSZ高数计速区间比较16FMOV多点传送56SPD脉冲密度17XCH交换57PLSY脉冲输出18BCDBCD转换58PWM脉冲调制19BINBIN转换59PLSR加减速的脉冲输出四则逻辑运算20ADDBIN加法方便指令60IST初始化状态21SUBBIN减法61SER数据查找22MULBIN乘法62ABSD凸轮控制（绝对方式）23DIVBIN除法63INCD凸轮控制（增量方式）24INCBIN加164TIMR示教定时器25DECBIN减165STMR特殊定时器26WAND逻辑字与66ALT交替输出27WOR逻辑字或67RAMP斜坡信号28WXOR逻辑字异或68ROTC旋转工作台控制29NEG求补码69SORT数据排列循环移位30ROR循环右移外围设备I/O70TKY数字键输入31ROL循环左移71HKY16键输入32RCR进位循环右移72DSW数字式开关33RCL进位循环左移73SEGD7段码34SFTR位右移74SEGL7段时间分割显示35SFTL位左移75ARWS箭头开关36WSFR字右移76ASCASC码变换37WSFL字左移77PRASC码打印输出38SFWR移位写入78FROMBFM读出39SFRD移位读出79TOBFM写入分类FNC指令助记 功能支持指令分类FNC指令助记 功能支持指令NO.NO.外围设备SER80RS 串行数据传送接点比较224LD=(Sl)=(S2)81PRUN8进制位传送225LD(Sl)(S2)82ASCIHEX转ASC226LD(Sl)(S2)83HEXASC-HEX转换227LD(Sl)(S2)84CCD校验码228LD(Sl)(S2)85VRRD电位器读出229LD(Sl)(S2)86VRSC电位器刻度230AND=(Sl)=(S2)87232AND(Sl)(S2)88PIDPID运算233AND(Sl)(S2)89234AND(Sl)(S2)浮点数110ECMP2进制浮点数比较236AND(Sl)(S2)111EZCP2进制浮点数区间比较237AND(Sl)(S2)118EBCD2进制浮点数-10进制转换238OR=(Sl)=(S2)119EBIN10进制浮点数-2进制转换240OR(Sl)(S2)120EADD2进制浮点数加法241OR(Sl)(S2)121ESUB2进制浮数点减法242OR(Sl)(S2)122EMUL2进制浮点乘法244OR(Sl)(S2)123EDIV2进制浮点除法245OR(Sl)(S2)127ESQR2进制浮点开方129INT2进制浮点-BIN整数转换130SIN浮点数SIN运算131COS浮点数COS运算132TAN浮点数TAN运算备注：147SWAP上下字节变换1、表示此款PLC支持的功能指令定位155ABSABS现在值2、乘法指令中的结果不能用偶数编号寄存器156ZRN原点回归3、2N没有定位指令，编程时须从1N程序中拷贝157PLSV可变速脉冲输出158DRVI相对定位159DRVA绝对定位时钟运算160TCMP时钟数据比较161TZCP时钟数据区间比较162TADD时钟数据加法163TSUB时钟数据减法166TRD时钟数据读出167TWR时钟数据写入169HOUR计时仪外围设备170GRY格雷码变换171GBIN格雷码逆变换176RD3A模拟块读出177WR3A模拟块写入3-4、软元件编号、错误代码一览表编号内容编号内容M8000RUN时常闭D8000M8001RUN时常开D8001PLC类型和版本M8002RUN后输出一个扫描周期的OND8002存储器容量M8003RUN后输出一个扫描周期的OFFD8003存储器种类M8011以10ms为周期振荡D8011最小扫描时间（单位0.1ms）M8012以100ms为周期振荡D8012最大扫描时间（单位0.1ms）M8013以1s为周期振荡D8013秒M8014以1min为周期振荡D8014分D8015时D8016日D8017月D8018年D8019星期M8020零标志D8020输入滤波器调整（0-60ms）初始10M8021借位标志D8030模拟量输入AD0的数值M8022进位标志D8031模拟量输入AD1的数值M8039恒定扫描模式M8039恒定扫描模式D8039恒定扫描时间（初始值0ms）D8040对应AD0放大倍数修正D8041对应AD1放大倍数修正D8070对应AD0修正大小D8071对应AD1修正大小 M8065可编程控制器停止运行D8065语法出错的发生步M8067可编程控制器继续运行M8068M8067的保存D8068运算出错发生的步数记录M8080模拟量输出启动D8080模拟量输出DA0的数值D8081模拟量输出DA1的数值当产生语法出错时，ERROR指示灯会闪动，通过监控M8065可以确定语法出错的发生步。3-5、内置高速计数器输入分配表1相1计数输入2相2计数输入C235(10KHz)C238(10KHz)C251(10KHz)C253(10KHz)C254(10KHz)X000U/DAX001BX002X003U/DAX004BU:增计数输入 D:减计数输入 A: A相计数输入 B: B相计数输入 C254为可选。常规X0，X1（C236）,X3是10K高速计数4、特殊功能使用说明4-1、模拟量功能技成学习机最多可以有两路模拟量输入两路模拟量输出。其中模拟量输入输出均为0-10V4-1-1、模拟量输入功能(2点)输入接口：AD0-AD1模拟量输入口，GND为公共端。输入信号种类及量程范围：输入信号种类量程寄存器读数值：D8030-D8033分辨率 精度总量程选择寄存器D8045电压模拟量0-10V0-40002.5mV1%/如果需要修正D8030-D8031的值，可以如下调节寄存器：序号寄存器读数值修正放大倍数-50-50（单位：千分之一）修正大小-100-100AD0D8030D8040D8070AD1D8031D8041D8071修正后的D8030的值=原D8030(1000+D8040)/1000+D8070。举例说明：例1，如果要使D8030的值减小到原来的990，则D8040应设为-10。例2，如果要使D8030的值增加5个读数，则D8070应设为5。4-1-2、10 位模拟量输出功能(2 点)输出接口：DA0-DA1 为模拟量输出口，GND为公共端。 输出信号：0-10V/4-20MA可选模拟量输出寄存器和输出电压范围：模拟量输出寄存器设定值范围输出范围分辨率启动触点DA0D80800-10000-10V1/1000M8080 设为 ONDA1D80810-10000-10V1/1000M8080为10位模拟量输出功能的启动触点，设置为ON时，有10位模拟量输出，DA0DA3合用一个M8080触点。注意：M8080 为 ON 时，不能使用 Y0 的高速脉冲输出功能。PID 指令的说明可以使