管道相贯线自动切割机器人切割系统的研究设计含proe三维仿真及8张CAD图
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：81004607
类型：共享资源
大小：16.45MB
格式：ZIP
上传时间：2020-05-24
上传人：QQ14****9609
认证信息
个人认证
郭**（实名认证）
陕西
IP属地：陕西
50
积分
- 关 键 词：
-
管道
相贯线
自动
切割
机器人
系统
研究
设计
proe
三维
仿真
CAD
- 资源描述：
-
管道相贯线自动切割机器人切割系统的研究设计含proe三维仿真及8张CAD图,管道,相贯线,自动,切割,机器人,系统,研究,设计,proe,三维,仿真,CAD
- 内容简介：
-
关于相贯线切割机器人的调研报告一、 调研目的在现代社会中,钢管的运用领域极为广泛,船舶、桥梁、电力、石油、化工、冶金等行业,都大量地需要对圆管进行交叉焊接,这些钢管直径大小不一,其相贯线的确定及切割就成为一个极大的难题。这是由于各种钢管之间的组合复杂多样,而且往往存在一些变角度坡口,如果切割质量不过关,将会直接影响到后续的焊接等工序,从而无法保证加工质量;此外,人工切割精度往往不高,即使经过打磨,其质量也很难达到设计的基本要求;而且相贯线是不规则的曲线,编辑数据代码需要大量的计算,其准确性无从考证。三维数控相贯线切割设备利用图形几何原理，自动进行相贯线线型的计算，无需制作模板，大大缩短了辅助加工时间，采用机械传动，降低人为误差，提高了加工质量。鉴于相贯切割的特点和精度要求，三维数控相贯线切割设备应该被广泛用于相贯切割加工。因此，我对市场上现有的相贯线切割设备进行了相关调查。二、 调研形式使用了网络和电话进行调研。三、 调研内容3.1产品一价格: 48000 元/台 ZLQ-13（组合型）数控相贯线切割机价格：相贯线专用部件（4.8万/台）所选型数控切割机（详见各机型报价）3.1.1机型特点为满足用户进行圆管的相贯线切割以及钢板的异形加工，我公司研发生产了（组合型）数控相贯线切割机，原理是：将相贯线切割专用部件，配置到ZLQ-4到ZLQ-11各型切割机上，来完成相贯线切割。其最大特点：当批量不大时实现一机多用（圆管及钢板的数控切割），从而减少设备投入和场地占用。3.1.2数控相贯线切割机功能：1、能在主管上切割多个不同方向、不同直径的圆柱相贯线孔，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交的条件。2、能在支管端部切割圆柱相贯线端头，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交、倾斜相交的条件。3、能在圆管端部切割斜截端面。4、能在圆管上切割焊接弯头，“虾米节”两端斜截断面。5、能切割与环形主管相交的支管相贯线端头。6、能切割变角度坡口面。7、能在圆管上切割方孔、腰形孔。8、能进行钢管截断。3.1.3基本配置机械部分1、切割机主机纵向长度根据选型纵向轨道长度而定（可加长）2、相贯线部件导轨长度3000mm（可3m/节加长）3、数控割炬1套 4、自动点火1套 5、气路管带装置1套6、纵向驱动方式齿轮齿条7、管路传动方式横向拖链8、火焰切割气体氧、乙炔（或氧、丙烷）9、等离子可选配达到切割壁厚的等离子电源电控部分10、数控系统 武汉蓝讯11、驱动系统/电机 国产或进口3.1.4主要技术指标切割范围1、最大有效切割直径1000mm2、最小有效切割直径50mm切割指标3、数控火焰切割壁厚6180mm4、数控等离子切割壁厚 根据等离子电源决定机器性能5、割炬升降距离 230mm6、整机运行速度 0-3500mm/min7、设定速度误差 53.2产品二3.2.1功能： 1、能在主管上切割多个不同方向、不同直径的圆柱相贯线孔，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交的条件。2、能在支管端部切割圆柱相贯线端头，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交、倾斜相交的条件。3、能在圆管端部切割斜截端面。4、能在圆管上切割焊接弯头，“虾米节”两端斜截断面。5、能切割与环形主管相交的支管相贯线端头。6、能切割变角度坡口面。7、能在圆管上切割方孔、腰形孔。8、能进行钢管截断。3.2.2主要技术参数1、切割钢管尺寸 外径：60-600mm2、切割碳钢：壁厚 5-25mm 3、钢管通过主轴孔径：200mm4、切割钢管长度：12000mm5、控制轴数：6轴(或5轴)6、最大行程 X向：10000mmY向： 600mm Z向： 400mm7、切割速度：102000mm/min8、坡口角度：609、最大旋转角度W ：无限回转（管件旋转） B ：70（割炬摆角）A ：无限回转（割枪绕Z轴）3.2.3设备基本配置1、火焰主割机一台（配置无限回转割炬一套）。2、高速预热气路系统一套。3、滑座一套（含X向驱动装置一套）。4、Z向导轨及驱动装置一套。5、Y向导轨及驱动装置一套。6、控制柜一套。7、操作台一套。8、钢管托架三套。9、六轴驱动，其中五个轴为日本松下公司的全数字交流伺服电机，一个轴为美国斯达特公司的细分步步进电机。10、自动点火装置一套，采用氧乙炔气切割方式。3.2.4控制系统硬件： 采用进口原装台湾研杨科技集团AMB-655HT-B4一体化工作站主要配置 Intel Pentium 233MHz，采用多媒体触摸屏，15英寸高分辨率彩色液晶显示器，VZA图形高速处理卡，64M内存，8M电子盘，3.5英寸软驱，40G硬盘一个。特性 15XGATFTLCD显示屏（液晶） 铝合金面板 符合NEMA4/12&IP65防水面板 2个薄膜键盘，59个数据键和24个功能键 具有安装光驱、软驱、硬盘框架 10槽ISA/PCI总线的底板 电源开关、LCD亮度调整装置、背光控制设置再前面板功能键后规格 架构：符合NEMA4/12铝合金面板 显示屏：15XGA(1024X768)TFTLCD(液晶) 磁盘框架：CD-ROM，&3.5HDD和3.5FDD 面板颜色：PAL-7035 安装：8U高嵌入式安装 电源：标准250W电源 尺寸（WHD）:483354255(1919.310) 净重：21（46.31bs）显卡 （MBC-268BLVDS） 类型：短卡PCI-总线 显示芯片：ChipsT65555 显示内存：内置2MB LCD接口：支持36-bit的tcd接口 最大分辨率：1024X768环境 工作温度：0度50度 储存温度：-20度-60度 储存温度：595%，无压缩 抗震系数：517Hz，0.1“双角度震荡17500Hz，1.5G上下震动 抗冲击系数：10G的加速冲击（11mesc，持续时间） EMI：通过FCC/CE ClassA触摸屏MicroTouch电容式触摸屏的特点 10241024的高解析度 抗划伤，超常使用寿命 最短的触摸时间3ms 19.2Kbaud转换速度，每秒最多270个触摸点 高精确度，错误率低于1% 完整的软件支持MS-DOS,WindowsOS/2Windows95/NT控制系统软件功能： 单一形状切割参数化可选编程 多个形状切割参数化组合编程 定角度、焊接坡口切割控制 暂停、加减速控制 沿原轨迹返回、再返回功能 自动点火、快速预热、自动穿孔 断点、断电记忆功能 快速定位 CRT模拟加工、切割过程同步跟踪显示 屏幕图形自动测量、窗口放大、图形位置的编辑及调整 丰富、可扩充的宏程序调用及编辑功能 自动报警、自动诊断 中文显示、人机对话驱动系统1、驱动柜总成2、专用总线板3、伺服电机驱动接口板4、固态继电器板5、割机功能板6、(原装进口)交流伺服电机具有转速、扭矩、位置偏差三种监控方式，故障自动提示、报警、同步保护气路系统1、具有快速预热、无级调压穿孔功能。2、采用德国“宝德”二位二通电磁阀。 四、 调研结果通过这次调研我了解了很多，数控相贯线切割设备的需求还是很大的，用户在选择一款新型的数控切割设备时还会考虑多方面的因素
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号