机器人发展史PPT课件

。机器人的创新设计与实践，主讲人：刘涛电子邮件：刘涛1105，工程训练中心，机器人的历史，理论发展的第一和第一阶段(1920-1948)1920年，捷克作家卡雷尔恰佩克在科幻小说罗萨姆的机器人万能公司中第一次提到机器人(捷克“苦役，劳役”)机器人尼克(波兰语，原意为“工人”)，创造了“机器人”一词。由美国西屋电气公司制造的家用机器人Elektro在1939年美国纽约世界博览会上展出。它的功能非常简单。1942年，美国伟大的科幻作家阿西莫夫提出了“机器人三定律”。1948年，诺伯特维纳发表了控制论，提议建立一个以计算机为核心的自动化工厂。机器人技术发展的第一和第二阶段(1954-1978)1954年，美国人乔治德瓦尔创造了世界上第一个可编程机器人并注册了专利。1959年，德瓦尔和美国发明家约瑟夫英格博格共同制造了第一个工业机器人。一家机器人公司unimation成立了。1962年至1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。1965年，约翰霍普金斯大学应用物理实验室研制出了野兽机器人。1968年，斯坦福研究所宣布了他们成功的机器人莎士比亚。1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室开发出第一个用双脚行走的机器人。1973年，在世界上第一次，机器人和微型计算机一起工作，诞生了CincinnatiMilacron公司的机器人T3。1978年，美国Unimation公司推出了通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。1968年，斯坦福研究所宣布了他们成功的机器人莎士比亚。1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室开发出第一个用双脚行走的机器人。1973年，在世界上第一次，机器人和微型计算机一起工作，诞生了CincinnatiMilacron公司的机器人T3。1978年，美国Unimation公司推出了通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。机器人发展的历史，智能机器人技术发展的第三和第三阶段(1984年至今)，英格博格在1984年再次推动机器人助手。1998年，丹麦乐高公司推出了心灵风暴套装。本田在1997年展示的ASIMO。1999年，日本索尼公司推出了狗机器人AIBO。2002年，丹麦iRobot公司推出了真空吸尘器机器人Roomba。2006年6月，微软推出了微软机器人工作室。机器人发展的历史，智能机器人技术发展的第三和第三阶段(1984年至今)，英格博格在1984年再次推动机器人助手。1998年，丹麦乐高公司推出了心灵风暴套装。本田在1997年展示的ASIMO。1999年，日本索尼公司推出了狗机器人AIBO。2002年，丹麦iRobot公司推出了真空吸尘器机器人Roomba。2006年6月，微软推出了微软机器人工作室。关于机器人的定义，来自欧美国家的学者认为，机器人应该是由计算机控制的自动机器，通过编程可以改变功能。日本学者认为机器人是任何先进的自动化机器。机器人定义：具有一定灵活性或生物特征的机器统称为机器人。创造机器人的目的是帮助或代替人类劳动，解放人类。机器人评价指标，智能评价指标，指感觉和知觉，包括记忆、操作、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理等。功能是指灵活性、普遍性或空间占用等。物理能量是指力、速度、连续运行能力、可靠性、耦合性、使用寿命等。机器人的分类基于行为特征：遥控机器人和自动机器人。应用领域：民用机器人、工业机器人、军用机器人、特种机器人。Kindo-Kindo、Qrio和艾博-索尼、NEC、Asimo、ZMP、机器人的机械部分、机械原理1、连续运动间歇运动滑轮2、快(慢)