机器人制作工具PPT课件

.第6章机器人制作工具，机器人技术基础华中科技大学班级公选课，引言机器人创造者，机器人是如何诞生的？ 你想制作什么样的机器人？请看机器人的制作工具。使用工具的原则、安全还是安全！ 为了自己的人身安全和他人的人身安全，一定要正确使用一切制作工具。1.基本工具，以下所述的工具被认为是任何机器人的工作之间都必须具备的。 除钻床外，所有工具都是手持的。 1 .眼镜/护目镜可以防止飞散碎片的损害。 环绕式眼镜提供了更好的防护。 进公司的人都买眼镜。 绝对保护眼睛是非常重要的，怎么强调都不为过。2 .测量仪器，最大行程5m的可收缩卷尺非常方便。 机器人的机构尺寸要求非常正确，保护尺子的厘米刻度，对你的工作有帮助。 还需要游标卡尺、三角板和t形尺。，链锯是制造机器人的主力工具之一。 必须熟练使用具有坚固金属框架的链锯。 选择能够快速更换锯屑、安全固定锯屑的链锯。 普通锯屑的长度为254mm或304.8mm，很多锯屑可以调整长度。 加工金属材料时，建议使用小尺寸的锯子。 因为短锯子更容易控制。 如果、加工技术：参加加工的齿数过少，则难以切削，如果参加累加工的齿数过多，则从材料上掉落的碎片变得锯齿而变钝。 基本原则上，软材料和厚材料需要使用粗齿距锯片的硬材料和薄材料需要使用细齿距锯片。 尤其是准备切割金属材料时，应定期检查锯齿锯齿。 锯断了，请给我换锯。 想用缺少的锯子加工，只能再加把劲。 因为方便，锯屑插入时锯齿的方向向前。 按下使锯末远离，锯末就会被切削。 但是，没有必须这样安装锯屑的严格规定。 试试各种安装方法，看看如何使材料更容易切断。 你可能会发现，在安装锯子的时候，把锯子的方向朝向自己，在切割小材料的时候更容易控制。冲头、冲头用于在木材或金属材料(不建议用于塑料材料，材料可能破裂)上打孔的起始标记。 也可以用尖钉作为替代品。 长期使用时，请注意尖端磨得尖锐。 这将使材料表面上显示的标记更加清晰。台钻和钻头，最理想的是带全尺寸卡盘的电动钻床。 但是，对于有限的工作，手动钻头也是有效的。 刀柄尺寸的大小决定钻头刀柄部分的直径。 小型机器人的大部分工作都能钻到6.350mm以下。 为了具有更大的灵活性，我倾向于使用9.525mm尺寸的夹头，较少需要更大的12.700mm尺寸的夹头。 加工提示：应采用尽可能调速、可逆转的钻头。 使用、钻床、台式或独立式钻床可以获得更精确的孔。 所有钻床均可通过调整驱动皮带来改变速度。 加工木材时要高速，加工塑料和金属时要低速。 钻床有电子速度控制很方便，但并非必须。 使用这个钻床的话，不是调整皮带轮的皮带张力，只要输入必要的速度即可。 加工材料时，使用不同尺寸的钻头很重要。钻头(钻头)可以购买不同规格的钻头套件，即所谓全系列长度较大的钻头套件。 硬质合金钨钻头和钴钢钻头寿命长，但在家里重新磨却很困难。只要保养适当，普通钢制麻花钻也能使用多年。 典型的小功率钻头集包括29个钻头，尺寸从0.397mm逐步增大。 机器人制作中的大部分加工任务，其中三分之一部分的钻头就能完成。 但是，持有一系列的钻头具有优点，万一要钻个大孔，就需要大直径的钻头。 不建议使用、，无键夹头的钻头。 此类型的钻头通过顺时针或逆时针(用手)旋转夹头来锁定。 此外，确认紧固卡盘时卡住的部分是钻头的刀柄部分。 请勿将钻头插入过深，以防止卡盘与钻头凹槽部分一起锁定。 这样很可能会损坏钻头和卡盘。 标准螺旋钻头的前端有118个，可以在木材、金属、各种塑料材料上钻孔。 沉头钻头(钻孔切角135 )用于在硬件和圆钢材上钻孔。 特殊钻头可用于在木材上钻一个大孔或在丙烯酸塑料上钻一个孔，而不会破坏材料。 这些钻头为了在塑料上钻孔，采用了改造后的前端和切削槽。在，钳子和夹紧工作台，夹紧工件的介绍中，夹紧工件的作业主要是削，锉，锯，划线，钻头，铰刀，丝锥和套(螺纹加工)，削，研磨，矫正，弯曲和铆接等。钳是机械制造中最古老的金属加工技术。 19世纪以来，各种机床的发展和普及，几乎使夹紧作业机械化和自动化，但在机械制造过程中夹紧作业仍然是广泛应用的基本技术最精密的模板、模具、测量仪器和配合表面(如导轨面和金属等)， 还是需要工人技术精密加工在单批生产、修理作业、设备条件不足的情况下，用夹具制造一些零件是经济实用的方法。，粗锉和细锉，粗锉用于从工件表面去除大量材料，细锉用于最终修复阶段。 粗锉和细锉共有约3000种不同的形状、尺寸和类型。 所以，只要有能够完成最基本的加工任务的锉刀组合就可以了。 典型锉刀套应包括圆锉、半圆锉、角锉、平锉等，其长度为139.700mm至254.000mm。 从非常粗的(50粒度)到非常细的(超过300粒度)都能容易地得到，砂纸。 低粒度的砂纸磨光了很多材料，高粒度的砂纸被用于最终的精加工。 可以打磨柔软的塑料，例如硬质发泡PVC，用150175粒度的砂纸进行打磨。 金属可以用250300粒度的湿/干砂纸磨光，砂纸可以用普通的水润湿。 电子制作工具，在以下所示的工具中，只需要电子杠杆和测试器(包括模拟和数字)，其他都是可选工具。剥丝钳和喷嘴钳、电子桌上常见的手工具有剥丝钳和剥丝钳，这两种工具因使用频率非常高，用途不同，请不要混用，不要损伤刃缘。，和焊锡，用于所有电子电气部件的日常焊接。 请不要使用电力过高的烙铁。 过高的热量会损坏零件。 几乎所有的电烙铁只有一个前端，但是要焊接补片部件和特殊部件，需要更微细、形状不同的烙铁前端。，焊炬，在焊接作业重而需要更大的电力时，需要使用能够瞬间投入的焊炬。 这包括在电源设备上焊接接头或焊接两个金属部件。 大多数焊枪都是一样的。 通过按触发器快速打开或关闭加热。 请勿在精密的电子零件上使用火炬。在这种情况下，焊枪产生的高温热会破坏许多电子部件，特别是集成电路和晶体管元件。 可以使用瓦数较低的电容器(2530w )来代替完成这项工作。，数字万用表，数字万用表用于测量直流和交流电压，电流，电阻值和电路连接性，电容器，二极管，晶体管也可以测量。 几乎所有的数字仪表都有语音提示的电路连通检查的优点。 电阻值为零时，认为电路导通，电表发出“dit”的声音通知导通。 在开发电路时，台式稳压调节电源必须使用台式电源提供稳定的清洁电流给电路供电(确认电路正常工作后，可以用电池进行试验)。 能够调整电压输出电源是其调整范围至少为212V的直流电压. 可调电源的输出电流可设定为电流限制。 尽可能选择可调范围广、功率大的电源。 可调整的电源需要直接显示的电压、电流表，能够正确显示输出电压值和电流值。 需要、示波器、示波器的机器，可以用眼睛直接“观察”电子信号。 示波器对于电路设计和故障诊断是必不可少的。 请尽量选择带宽在30MHz以上的机型。 双插槽跟踪、数据存储和延迟扫描等特性非常有用。 便携式数字示波器通常具有50100MHz的带宽、延迟扫描、数据存储等相对丰富的功能。热熔枪、热熔枪的喷头有小型和标准尺寸。 标准尺寸的热熔枪可以使用高温(相对低温)橡胶棒。 标准圆口喷雾头适合基本粘接作业。 用这个喷头挤出一滴浆液，按住要粘接的部件，可以分别涂抹浆液。 请确保选择的橡胶棒和橡胶枪的功率相匹配。 不这样做的话，等待橡胶棒解开的时间会变长，有时候不会融化。 尼龙捆扎带、尼龙捆扎带最方便的固定方式大多是尼龙捆扎带电缆和电池稳定。、软管带、软管带是汽车固定各种管道和管道的固定工具。 显然，这种固定方式可应用于机器人的制作。 例如用于固定直流电机。 常用粘接剂-AB粘接剂、丙烯酸酯AB粘接剂为双组分丙烯酸酯粘接剂、第二代丙烯酸酯粘接剂(SGA )、反应性丙烯酸酯粘接剂为基于甲基丙烯酸酯自由基接枝共聚的双组分粘接剂， AB粘接特性，1 .室温下2 .使用方便，无需严格计量，有利于手工制备。 3 .表面处理没有必要太严格。 4 .可粘合材料广泛，有利于异型材料的组装。 5 .机械强度好。 6 .耐温性优异。 -60-1007 .味道刺鼻，各种各样的电动工具，以前介绍的都是手动工具，电动工具是为了提供作业效率而选择的，可以大幅度减少制作机器人所花费的时间和劳力。 1 .电动旋转工具可充电、可翻转的类型可大幅节省时间。 电动旋转工具选择充电式和直接插电式两种，不同时使用。，电动螺丝刀头，大部分的电动螺丝刀附带各种各样的螺丝刀头。 一般的螺丝刀头有一字型、十字型、方型、六角锥型、米字型等各种尺寸。 特殊的驱动器位根据使用频率进行选择。