齿轮结构及设计PPT课件

.第四章齿轮机构和设计，第四章齿轮机构类型和设计，4-1齿轮机构类型和特性4-2齿廓啮合基本定律和渐开线齿4-3渐开线直齿轮机构的基本参数和尺寸计算4-4渐开线直齿轮机构的啮合驱动4-5渐开线斜齿轮机构，外部齿轮、内部正齿轮、1、2轴平行圆柱齿轮机构、4-1齿轮机构的驱动器类型和特性、一、齿轮机构的驱动器类型、锥齿轮、人字正齿轮、齿轮机架驱动器、直齿锥齿轮传动，2，十字轴齿轮传动，3、2轴相交的齿轮机构、交错轴锥齿轮传动、蜗轮驱动器、8avi，多齿轮机构驱动，2，齿轮机构传动的特点，3，齿轮机构设计内容，两个齿轮在任意时刻(即任意点k接触时)的传动比：i12！P23，点p是点k接触时两个齿轮廓的相对速度瞬时中心，这表明两个车轮的瞬时传动比与通过瞬时接触点的公法线分割的两条线段成反比。(P12)，4-2齿轮廓网面基本定律和渐开线齿，1，齿轮廓网面基本定律，齿轮廓网面基本规则，2个齿轮的瞬时齿轮比为1常数，无论接触到哪个位置，通过接触点的2个齿轮廓孔法都必须与连接线和特定点p相交。符合齿轮廓网面基本规则的成对齿轮廓称为共轭齿轮廓，是理论上渐开线齿轮廓应用最广泛的无限对齿轮廓。节点、(a)渐开线形成，直线沿圆周切向纯滚动时与该圆连接的平面上的直线的轨迹k0k称为该圆的渐开线。复本线，第二个，渐开线齿轮廓，(2)渐开线上任意点的法线在基准圆上剪切，基准圆上的直线与渐开线上的点垂直。与基准圆的切点n是k点处渐开线曲率的中心，线段NK是点k处渐开线曲率的半径。(b)渐开线特性，渐开线上的点k的压力角是在一对齿轮廓相互啮合时齿轮接触点k接收的正压力方向和力点速度方向之间的锐角，该点称为齿轮齿轮廓的压力角，而不考虑摩擦、重力和惯性力。rk、(4)渐开线形状取决于基本圆的大小，基本圆越大，渐开线直，基本圆的半径无穷大时，渐开线直。(5)基本圆没有渐开线。以o为中心，以OK0为极轴的渐开线k点的极座标方程式：(3)渐开线方程式，inv 32;k渐开线函数，(，齿根圆(df和RF)、锯圆(da和ra)、分度圆(d和r)、基准圆(db和Rb)、等圆、四向渐开线正齿轮机构的基本参数和大小计算、(a)齿轮，1，分度圆和模数1齿轮的齿数为z，任意圆的直径为di，圆的齿距为pi，系数人为地将pi/定义为几个简单的玻璃数，称为模数。一个齿轮位于直径不同的圆周上，其模块大小不同。分度圆-为齿轮上一个人同意的齿轮计算的基准圆，规定分度圆的模块和压力角为标准值。(b)GB 1357-87中列出了齿轮基本参数的计算公式，国家标准压力角标准值=20模块的标准系列(请参见表4-2)。百分度圆的参数分别表示为d、r、m、p、e和。m越大，p越大，齿越大，弯曲强度也越高。2，基准圆，可以这样看。齿数、模数和压力角是确定渐开线形状的三个主要参数。齿顶高度为ha，齿根高度为HF，齿总高度为h:齿顶圆直径，齿根圆直径，3，齿顶高度和齿根高度，分度圆的齿厚度(s)与齿槽宽度(e)、齿高度(ha)、齿根高度(HF)和模数(m)的比率分别等于标准值的齿轮，但标准齿轮3354系数和压力角度为标准时除外。，c*分别称为齿高度系数和齿间隙系数，标准值为：也就是说，有，有1。标准齿轮，(3)外部啮合标准齿轮传动的基本尺寸计算，顶部间隙一对相互啮合的齿轮中的一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间的连接线上的测量距离，用c表示。齿隙(也称为径向间隙)，2 .标准齿轮传动的中心距离，当一对齿轮啮合齿轮时，中心距离等于两个圆半径的总和。标准中心距离(没有标准齿轮齿隙驱动中心距离)，3 .标准齿轮几何尺寸计算，表4-3，4-4，渐开线直齿轮机构的啮合传动，一，渐开线直齿轮齿轮廓的啮合特性，2，正确的啮合条件，3，连续传动的条件，4，渐开线齿轮廓的切削原理，5，齿轮机构的传动类型和功能，证明渐开线齿轮齿廓的啮合传动符合齿廓的基本规律。1对渐开线直齿轮齿廓的啮合特性，1，保证恒定传动比驱动，啮合线-两齿轮廓啮合点的机架固定坐标系中的轨迹。啮合线、齿轮廓接触点的公法线、正压力方向线是两个基准圆的内部公共切线。2，网格线是2基本圆的内部公共切线，渐开线齿轮廓的中心距离自适应-制造两个齿轮时，确定基本圆半径，以不同的中心距离(a或a)安装齿轮，传动比保持不变。，O1，O2，n1，p，2，1，N2，a，网格角度-由节点创建的两个圆的内部公共切线(t-t)和通过两个齿轮廓切点的共法线修剪的锐角。显示为。一对齿轮廓啮合时，啮合角度始终保持不变。随着中心距离的增加，夹点角度会随着中心距离的更改而更改。啮合角等于节圆的压力角。4，网格角度是基于中心距离的常数，O1，O2，n1，p，2，1，两个齿轮的两个相邻齿轮对可以分别与k同时接触，以接合两个渐开线齿轮并适当地转移。第二，正确的啮合条件，两个齿轮要正确啮合，两个回合的垂直接头必须相同。渐开线正齿轮对的正确啮合条件必须满足两个车轮系数相同，两个车轮的压力角相同的条件。返回、(1)一对渐开线齿啮合过程，3，连续滚动条件，一对齿与网格啮合的起点从动轮2的齿啮合的线N1N2的交点B2一对齿轮与网格啮合的终止点与主动轮的齿圆啮合的线N1N2的交点B1。实际啮合线段B1B2理论啮合线段n1 N2，O2，O1，1，匹配度，(2)匹配度和连续传递条件，重合度的物理意义(，1.3Pn，B1，B2，双齿网格区域，双齿网格区域，单齿网格区域，两对齿网格长度，(3)匹配度和基本参数，同样，O1、02、ra1、Rb1、N2、b1、n1、p、B2、B2、犯法使用齿轮啮合时齿轮相互缠绕的原理，其中一个齿轮(或齿条)为刀具，另一个齿轮为节距齿轮毛坯，刀具在相对于节距齿轮毛坯移动时切割加工齿轮的齿轮廓。4，渐开线齿形加工原理，凸性运动，切削运动，进给运动，泛性实验的平面图，(1)同侧齿形是相互平行的直线。(2)齿条齿轮廓各点的压力角相等，值等于齿条齿角。(3)与齿条分度线平行的所有直线上的节距和模块与分度线上的节距和模块相同。，1，渐开线齿条的几何特性，2，渐开线齿轮齿条的啮合特性，R1，Rb1，O1，n，n，p机架和小齿轮驱动器也具有中心距离可变性。、(2)齿轮廓孔法为固定线nn，与中心线的交点为固定点p(节点)。啮合时，齿轮节圆始终匹配，但是齿条的节距和分度线的位置取决于中心距离。(3)机架和小齿轮传动装置具有固定的啮合角度，即使中心距离增加或减少，也等于齿条齿轮廓的齿角。、R1、Rb1、O1、n、n、p、k、n1、v2、齿条中心线和齿轮坯件圆相切，并在它们之间保持纯滚动。这样切下来的齿轮变成了标准齿轮。s=eha=hamhf=(ha c *) m，*，对于齿条中心线，在弯刀的径向方向上远离齿轮中心或靠近齿轮中心移动的距离称为径向位移量(XM)。其中x称为径向位移系数(简单地说就是位元率)。分度圆、分度圆、(中心线)、节距线、中心线、中心线、直线、XM、XM、齿条、齿条(2)齿条线中心线与车轮分度圆相交进行加工，分度圆、分度圆、(中线)、节距线、中线、XM、那时，两个分度圆分开了；两个百分度圆相交时。c，可变齿轮传动的中心距离a和中心距离可变系数y，样式中的y-grade圆分离系数： (中心距离可变系数)，使用齿轮廓根切削时，刀具从齿轮根切削出已切削的渐开线齿轮廓，齿根切削的原因刀具齿线与啮合线的交点超出啮合极限n，刀具继续按位置ii移动时，再次切割切削根部已切削的渐开线齿轮廓的一部分。，齿轮根切削现象，4，不产生齿轮廓根切削的条件，为了防止根部切削，请确保齿条刀的锯线和啮合线的相交线B2不超过啮合线和齿轮基本圆的接触点N1。防止根切削的方法，p，XM，节，分度线，ham，r，=20，=1时，(2)使用足够数量的齿数时，x=0(标准齿轮)不适用于根切削的最小位元率。Zmin=