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文档简介

.8255，使用8255 PA端口作为三相步进控制接口的微机，用直流SSR驱动三相步进电动机，用电阻或电感表示步进电动机各相绕组。要求：(1)绘制接口电路原理图。(2)列出三相双立方和三相六位操作模式下步进电动机的输出控制字符表。(2)双3位工作方式控制字符表，三相6位工作方式控制字符表，解决方案：2的ztransform，查询表格，3的z反变换，解决方案：根据需要整理，查询表格，所以解：上述差分方程两边的z变换，使用延迟特性，4的z变换解，已知初始条件。也就是说，整理，第一个价值，任务3360 p 1394 . 24 . 4 . 1，双线性变换方法、正向差分方法、反向差分方法分别设计为获取数字控制器D(z)并提供三种方法的递归控制算法的系统连续控制器。解法：双线性转换公式为：递归控制算法为：增量控制算法为：2，已知模拟调节器的传递函数构建了相应数字控制器的位置和增量控制方程，该数字控制器设置了采样周期t=0.2s。解法：双线性转换公式为：递归控制算法为：增量控制算法为：补充练习：1。图1所示的活动RC网络是连接环。a点B微分C惯性。2 .在单位闭环负反馈控制系统中，系统的开环放大系数通常越大，系统的稳定性程度就越高。a减弱；b不变；c已改进。3.连续系统传递函数的一个极P=-5，z平移后映射到z平面。a单位花园外；b单位公园；c单位公园。4.与连续系统相比，计算机控制系统改进了在系统结构和参数不变的条件下抑制干扰的功能a；b减弱；c保持不变。5 .系统的z传递函数为 (z)=0.5 (z 0.5)/(z 1.2) (z-0.5)。a稳定B不稳定；c临界稳定。6.在确定A/D转换器的精度时，通常需要b传感器的精度。大于a；低于b；c是：7.绘制b点、c点的信号图，以设定取样周期t=/4，如已知a点信号图中所示。练习题：已知控制对象的传递函数为，采样周期t=1s。应使用零级固定器设计单位步长输入信号的最小位反射控制器，并计算系统故障和系统输出。解决方案：上，d=0，u=0，v=1，j=1，q=1，jq为：m=u d=0n=v-j q=1个单位步长输入信号对，选择，根据上述2，根据多项式，具有系数相同的特性，因此，(2)设计没有单位坡度最小位的控制器。D=0、w=1、v=1、j=1、q=2、jq为：m=w d=1n=v-j q=2，在这里，是，显然，重排调整时间比3晚进步增加1晚。在replip控制器设计中，示例3.1第一象限线OA，起点为O(0，0)，终点坐标为A(6，4)，插值计算和坐标进给的总步数nxy=| 6-0 | | 4-0 |=10，表，表1直插补过程，示例4-1在图4-17所示的计算机控制系统中，控制对象的传递函数和零次承载器传递函数分别为和。采样周期T=1s，尝试为单位速度输入函数设计最小位重排系统，绘制数字控制器和系统的输出波形。解首先是广义对象的脉冲传递函数，向上，d=0，u=0，v=1，j=1，q=2和j q，因此为单位速度输入信
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