PLC典型通信与控制

S7-200PLC典型通信与控制讲解,北京智联友道科技有限公司,PLC的通信包括PLC之间的通信、PLC与上位机的通信以及和其他智能设备之间的通信。PLC的通信方式有：PPI通信、自由口通信、Modbus通信、MPI通信、PROFIBUS通信、工业以太网通信、OPC通信等。,PPI通信,概述PPI协议是S7-200PLC中最基本的一种通信方式，通过S7-200CPU自身的端口(port0或Port1)即可完成，是S7-200CPU默认的通信协议。PPI是一种主-从协议，协议定义了主站和从站，网络中主站向网络中的从站发出请求，从站只能对主站发出的请求做出响应，自己不能发出请求。主站也可以对网络中其他主站的请求做出响应。,PPI协议是西门子S7-200型PLC之间交换信息的专用协议，PPI协议是一种点对点协议，它只定义了一次通信中的主从问题，在不同时刻，节点的主从是可以变化的。,A机：主,B机：从,第一次通信：,A机：从,B机：主,第二次通信：,实际的工程中，为了便于网络管理和扩展，通常会指定一台S7-200为主机，其余为从机。,主机,从机,从机,从机,S7-200型PLC组网通信时，从机不需要编写程序，读写数据的程序是放在主机上的，从机收到主机的读写请求后会自动响应回送数据。,主机,从机,读数：NETR写数：NETW,S7-200CPU的串行通讯口可由用户程序控制，这种操作模式称为自由口模式。自由口通信是一种基于RS485硬件基础上，允许应用程序控制S7-200CPU的通信端口，以实现一些自定义通信协议的通信方式。当选择了自由口模式，程序可以使用接收中断、发送中断、发送指令（XMT)和接收指令(RCV）来控制通讯操作。在自由口模式下，通讯协议完全由程序控制。SMB30（用于端口0）和SMB31（如果CPU有两个端口，则用于端口1）用于选择波特率和奇偶校验。S7-200CPU处于自由口通信模式时，所有的通信任务和信息定义均需由用户编程实现。只有CPU处于RUN模式时，才能进行自由端口通讯。,自由口通信,自由口模式下的发送和接收指令,S7-200CPU的自由口通信的数据字节格式必须含有一个起始位、一个停止位，数据位长度为7位或8位，校验位和校验类型（奇、偶校验）可选。S7-200CPU的自由口通信定义方法为将自由口通信操作数传入特殊寄存器SMB30（端口0）和SMB130（端口1）进行端口定义，自由口通信操作数定义如表所示。,自由口模式下的发送和接收指令,自由口模式下的发送和接收指令,中断事件描述,例1：打开“STEP7MicroWIN”编程软件，新建一个工程命名为“自由口控制.mwp”,在工程中完成任务要求的程序设计。任务要求如下：（1）定义PLC的PORT0口为485通讯；（2）波特率：9600，校验位：无，数据位：8，停止位：1；（3）利用串口调试工具访问PLC；当串口调试工具向PLC发送下表协议时，PLC收到数据后对应的执行设备会做相应的状态变化。,例2：打开“STEP7MicroWIN”编程软件，新建一个工程命名为“自由口数据发送.mwp”,在工程中任务要求的程序设计。任务要求如下：（1）定义PLC的PORT0口为485通讯；（2）波特率：19200，校验位：无，数据位：8，停止位：1；（3）利用串口调试工具访问PLC；打开串口调试工具，配置完成后PLC则每隔250ms向串口调试工具发送一串数据，数据格式如下表，数据中有当前环境的温湿度、光照信息