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文档简介

ABB自动机的硬件连接和I/O通信，安徽电子工程学校电气机械工程和王颖，1，ABB自动机的硬件连接1.1ABB自动机的控制柜(IRC5)，1，ABB自动机的硬件连接1.1ABB自动机的控制柜(IRC5)，小，1 机器人主体松闸按钮，一、ABB自动机的硬件连接1.1ABB自动机的控制柜(IRC5)，220V电源访问端口，一、ABB自动机的硬件连接1.1ABB自动机的控制柜(IRC5)，主电源控制开关，一、ABB自动机的硬件连接1.1ABB自动机的硬件连接紧急停止输入接口1、紧急停止输入接口2、安全停止接口1、ABB机器人硬件连接1.1ABB机器人控制柜(IRC5)、以太网连接接口、远程服务连接接口1、ABB机器人硬件连接1.1ABB机器人的控制柜(IRC5)、机器人主体和控制柜一、ABB自动机的硬件连接1.1ABB自动机的控制柜(IR C5)；二、在模拟软件RobotStudio中创建主工作站；二、在模拟软件RobotStudio中创建主工作站；二、在模拟软件RobotStudio中创建主工作站其次，在模拟软件RobotStudio中创建一个主工作站，在模拟软件RobotStudio中创建一个主工作站，在模拟软件RobotStudio中创建一个主工作站，在模拟软件RobotStudio中创建主工作站，在模拟软件RobotStudio中创建主工作站，以及模拟5，定义DSQC652主板总线连接，5，定义DSQC652主板总线连接，5，定义DSQC652主板总线连接，定义DSQC652主板总线连接，手动切换，5，定义dsq652主板总线连接，5，dsq652 DSQC652主板总线连接定义，2，5，DSQC652主板总线连接定义，6，数字输入信号定义di1，6，数字输入信号di1定义，6，数字输入信号di1定义，6，数字输入信号di1定义，di01-di01 ，7，数字输出信号定义di1，do01-do16，所述地址为0-15的共16个数字输出，目的1，将数字输入信号与系统的控制信号连接起来，从而控制系统(例如，打开电动机、启动程序等)。2、也可以将系统的状态信号与数字输出信号相关联，以便控制目的，将系统的状态输出到外围设备。8，系统I/O和I/O信号连接，8，系统I/O和I/O信号连接，8，系统I
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