r-j3ib控制器部说明书-部件更换FANUC发那科022部件更换07-04_第1页
r-j3ib控制器部说明书-部件更换FANUC发那科022部件更换07-04_第2页
r-j3ib控制器部说明书-部件更换FANUC发那科022部件更换07-04_第3页
r-j3ib控制器部说明书-部件更换FANUC发那科022部件更换07-04_第4页
r-j3ib控制器部说明书-部件更换FANUC发那科022部件更换07-04_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

B-81465CN/04维修7.单元的更换7.4变压器的更换注意变压器是具有一定重量的物体。进行更换作业要注意避免受伤。（变压器的重量为4560Kg）)A-机箱的更换(a)若是分体型A-机箱，则不需要(a)(c)。请从(d)开始作业。若是机器人一体型规格，则需要将机箱从机器人上拆下来。拆下引接在机器人内部的电缆的连接器和电缆夹。通常，这些电缆由伺服放大器的连接器CRF7、CNJ16、CNJGACNJGC以及地线构成。(b)拆下固定着机箱和机器人的螺栓（M104个）。(c)注意不要强拉或损伤电缆，从机箱使机器人和电缆慢慢分开。(d)拆下连接于变压器的连接器面板上的电缆（来自操作箱的电源线）。(e)拆下机箱背面上部的螺钉（M43个），拆下顶板。（见图7.1.1）拆下固定着机箱背面盖的螺钉，拆下盖。（见图7.1.2）拆下固定着变压器的连接器面板金属板上的螺钉，拆下金属板。(f)在变压器的上板，拆下固定着再生电阻单元的螺钉，拆下单元。(g)拆下固定着变压器的螺钉（M62个），拆下变压器。(h)按照与上述步骤(a)(h)相反的步骤，安装将要更换上去的变压器。B-机箱(a)拆下背面板（螺钉）。(b)拔出连接器面板LA、LB、OUT、CP1、TOH的连接器。用尼龙带固定电缆的部分，用剪钳剪断尼龙带，拆下电缆。 此时，应注意不要损坏电缆。(c)拆下固定着变压器的端子板金属板的螺钉，拆下金属板。(d)拆下固定着变压器的螺钉（M62处），拆下变压器。(e)按照
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论