宏程序编程实例与技巧方法

*、数控加工编程和操作，1、用户宏程序编程，在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充。宏程序不仅可以像子程序一样实现，例如，用于腔加工的宏程序、用于固定加工周期的宏程序、用于球体加工的宏程序、用于锥体加工的宏程序等。FANUC数控宏程序西门子数控参数编程，*，数控加工编程和操作，2，1，构成1。包含变量2。包含算术或逻辑运算(=)程序段3。包含控制语句(例如，转到、执行、结束)程序段4。包含宏程序调用指令(G65，G66，G67或其他G代码，M代码调用宏程序)，FANUC数控系统用户宏程序，*，数控加工编程和操作，3，2，FANUC宏程序变量，FANUC数控系统变量表示为#后跟1 4位数字，变量类型有四种：*，数控加工编程和操作，4，*，数控加工编程和操作，5，3，刀具补偿存储器C设置有G10指令，P:刀具补偿数R:刀具补偿值绝对值指令(G90)。增量值指令(G91)模式下的刀具补偿值是指定刀具补偿值的增加值。(1)无条件传输：GOTOn(n是序列号，19999)示例：GOTO10是向N10程序段的传输。(IF语句)1)如果条件表达式GOTOn当满足指定的条件表达式时，转移到用序列号n标记的程序段，并且如果不满足指定的条件表达式，则执行下一个程序段。*，数控加工编程和操作，7，2)如果条件表达式那么当满足指定的条件表达式时，执行预定的宏程序语句。例如：如果# 1eq # 2那么# 3=0；哪个条件表达式DOM；(m=1，2，3)，满足条件，不满足条件，endm，注意：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉，*，数控加工编程和操作，8，*，数控加工编程和操作，9，*，数控加工编程和操作，10，5，操作员，FANUC数控车削宏程序，1。概念：“宏程序”通常指包含变量的程序。宏程序主体和程序中调用宏程序的指令。即宏指令。主要用于抛物线、椭圆、双思维等各种数控系统中无插补指令的轮廓曲线编程。用户宏程序有两个要点：(1)宏程序中有变量；(2)宏程序可以根据变量完成特定的操作。*、数控加工编程和操作，11、(2)特点：1)可进行变量算术运算、逻辑运算和函数混合运算。您还可以使用循环语句、分支语句和子例程调用语句。2)宏程序可以根据变量用指定变量替换直接给定值，并在调用宏程序或执行宏程序本身时获得计算出的变量值。3)宏程序功能多样，灵活方便。宏程序可以描述一条曲线，曲线的各种参数由变量表示。(3)宏编程的基本原理是用户使用变量作为数据进行编程，变量在编程中充当“媒介”。在随后的程序中，可以重新计算该值，并用新分配的值替换原始内容。利用系统计算变量值和重新赋值的特点，变量可以随着程序的循环自动增加和计算，从而实现加工过程的自动循环，自动计算整个曲线的无数密集坐标值，从而用很短的直线或圆弧逼近理想的轮廓曲线。*，数控加工编程与操作，13，*，数控加工编程与操作，14，3。变量和赋值(1)变量表示使用可赋值代码“# I”(I=1，2，3.)来替换特定的坐标值或数据。这个代码“# 1”被称为变量。变量由变量符号“#”(变量的符号)和后续值(变量的符号)表示，如#5、#21等。后续值不允许有小数点。变量可以用在宏程序体中，宏程序体可以包含复杂的表达式并执行非常复杂的计算。然而，普通的加工程序是直接用g或数值写的，如“G00X50Z50”。当用户编写宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定，如 g00x # 1 # 1 f # 3 ，*，数控加工编程与操作，15，*，数控加工编程与操作，16，*，数控加工编程与操作，17，*，数控加工编程与操作，18，宏程序零件编译示例，1。抛物线宏程序的应用如图所示。已知前椭圆圆的方程是抛物线，Z=-X2/24.2。设定X轴步距为0.06，原坯为3070，T01为粗车工具，T02为精车工具。每个部分的尺寸见图1，并尝试编写处理程序。计算抛物线底线的直径：代入Z=20，且直径为22毫米，*，数控加工编程与操作，19，方法1:调用子程序，O0010G00X100Z100；T0101S800M03。G40X30。G00G42Z2# 60=30；设定毛坯的最大切削量；同时# 60GE0.75判断空白余量是否大于0.75M98P0009调用子程序# 60=# 60-2.4；每个切削量的一边为1.2毫米；ENDWG00G40X100Z100M05T0202。换成2号精车刀；G40X30。G00G42Z2G01Z0F0.1# 60=0；将切坯量设置为0M98P0009调用子程序ENDWG00G40X100Z100M30，*，数控加工编程和操作，20，0009 # 1=0；# 2=0；同时# 2LE20判断Z轴是否到达终点# 2=# 1*# 1/24.2；Z轴变量G01X# 1 # 60Z-# 2F 0.2；抛物线插值；# 1=# 1 0.06；将X轴的步距设置为0.06；ENDWG01W-5；u3；w-10；U5；G00Z0。M99，*，数控加工编程与操作，方法21，方法2 :复合循环法，O0110G00X100Z100T0101M03S800。G00G40X30Z2G73U15W0R7.0G71P 10 Q20x 0.6Z 0.2F 0.2；N10G00G42X0G01Z0F0.1S1000# 1=0；# 2=0；同时# 2LE20判断Z轴是否到达终点；# 2=# 1*# 1/24.2；Z轴变量G01X#1Z-#2抛物线插值# 1=# 1 0.06；将X轴的步距设置为0.06；ENDWG01Z-25；X25。*，数控加工编程和操作，22，X25N20Z-35；T0202。G70P10Q20M30如图3所示，以参数(角度)为初始变量，坯料为30mm70mm棒料和45 #钢。编程原点设置在右端面和中心轴的交点处，椭圆原点位于编程坐标系(0，-20)。数控加工编程与操作，23，分析：三爪卡盘夹紧左端，伸出手车右端面55毫米，选择1号30圆柱车刀加工外轮廓。切削参数的选择：粗加工主轴转速为600转/分，进给速度为0.25毫米/分，精加工主轴转速为800转/分，进给速度为0.1毫米。在椭圆坐标系中，标准方程为：参数方程为：X=英寸，Z=厘米。从零件图中可以看出，椭圆轮廓的起点角度为0，终点角度为144(180-36=144)，因此以参数(角度)作为初始变量，用参数方程表示椭圆上各点的坐标是合适的。准备程序如下。O1234T0101M03S600。goox 34 z 2.0；G73U 14W 0 R 7；g73p 10q 20 U1W 0.05 f 0.25；N10G00X0。G42G01Z0。F0.1。# 1=0；(角度初始值)而# 1LE 144DO1；# 2=14 *# 1；# 3=20 *# 1；G01X2 * # 2Z# 3-20F 0.1；# 1=# 1 0.5；END1G01Z-40；X28。w-10；N20G40X33。M03S800G70P10Q20G00X150Z150M5；M30，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，*，数控加工编程和操作，26，4，以z坐标为初始变量，如图4所示，毛坯为30mm50mm棒材，45钢。编程原点设置在右端面和中心轴的交点处，椭圆原点位于编程坐标系(0，-15)。编译程序如下：O1235G40T0101M03S600goox 34 z 2.0；G73U 14W 0 R 7；g73p 10q 20 U1W 0.05 f 0.25；N10G00X0。G42G01Z0。F0.1。# 1=15；(z初始值)而# 1GE0DO1；# 2=10 * SQRT15 * 15-# 1 * # 1/15；G01X2 * # 2Z# 1-15F 0.1；# 1=# 1-0.1；END1G01W-5；X28。z-30；N20G40X33。M03S800G70P10Q20G00X150Z150M30，数控加工编程和操作，27，O1211，*，nume程序如下：G00X34Z2.0# 1=10 * SQRT20 * 20-14 * 14)/20；# 2=2 *17.5-# 1；G00X# 2；G01Z-8F 0.1；# 3=14；(z初始值)# 3GE-14DO1；# 4=10 * SQRT20 * 20-# 3 * # 3)/20G 01X2 *17.15-# 4Z# 3-22F0.1；# 3=# 3-0.1；END1G01W-8；在上面的例子中，引入了四个变量。变量#1和#2用于表示曲线起点的坐标值。变量#3和#4表示椭圆曲线上点的Z和X值。*，数控加工编程和操作，30，O0003G00x 100 Z 100 LT 0101S 5003；G00X75Z2g 73 u 22.5 W0R 10；g73p 10q 20 u 0.3 w0f 0.2；N10GOOX30G01X-15；# 21=20；# 22=10；# 23=0；而-10LE # 23DO1 # 24=20 * SQRT# 22 * # 22-# 23 # 23/10；G01X2 * 35-2 * # 24Z# 23-15# 23=# 23-0.05；END1N20G 01Z-50；G00X100Z100M30，*，数控加工编程和操作，31，*，数控加工编程和操作，32，用户宏程序训练，以角度为初始变量的椭圆宏程序编程；以Z(X)坐标为初始变量的椭圆宏程序设计；一些椭圆曲线轮廓位于零件的最右端(左侧)。一些曲线位于零件的中间。然而，不管是什么情况，椭圆宏编程必须具备以下几点。(1)根据零件图中椭圆形轮廓的形状和位置，选择合适的初始变量、角度或Z(X)坐标。正确表达椭圆曲线上各点的坐标。根据零件图上的尺寸标注，选择标准方程或参数方程来表示椭圆上各点的坐标。(3)在编程坐标系中找到(有时需要计算)椭圆原点的坐标，并在编程坐标系中正确表达椭圆上各点的坐标。数控加工编程与操作，33，*，数控加工编程与操作，34，6，FANUC宏程序调用，1。非模态调用G65:format:G65 PLl其中p:要调用的程序号l:调用次数(默认值为1)参数：数据被传输到宏程序，例如G65P 8000 L2 a 10 . B2；调用程序号8000两次，并通过参数A将其传递给宏程序# 1=10；参数b被传递给宏程序#2=2。*，数控加工编程和操作，35，自变量指定，根据所用字母，数控系统自动确定自变量指定的类型。地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址格式。但是，I、j和k需要按字母顺序指定。*，数控加工编程和操作，36，自变量指定，根据所用字母，系统自动确定自变量指定的类型。自变量名称二用于传递变量，如三维坐标值。I、j和k的下标用于确定由独立变量指定的顺序，而不是在实际编程中编写的。*，数控加工编程和操作，37，如果自变量指定和自变量指定混合指定，则指定后的自变量类型有效。*，数控加工编程与操作，38，6，FANUC宏程序调用，2。模态调用(G66):G66 ppll；程序点G67(取消模式)，示例：g66 p 8000 L2 a 10 . B2；G00G90Z-10。X-5。G67一旦G66被发出，模式调用被指定，即宏程序在沿着移动轴移动的程序段被指定后被调用。移动到Z-10，呼叫程序号8000两次，移动到X-5，呼叫程序号8000两次。*，数控加工编程和操作，39，00；椭圆G54G 90G 00Z 30 M03S 800 G00X 45Y-15；长半轴40和短半轴30；z3G 01Z-5F 100 # 0=0；给该角度一个初始值0，同时# 0LE360；# 1=40 * COS# 0 * PI/180；# 2=30 *# 0 * PI/180；G01X# 1Y# 2；# 0=# 0 1；ENDWX45Y15G00Z 30X 0M05M 307FANUC及华中系统用户宏程序控制，G54 G 90g 00 z 30m 03s 800G 00 x 45y-15；z3G 01Z-5F 100 # 10=0；当#10LE360DO1时，给该角度一个初始值0；# 11=40 *# 10；# 12=30 *# 10；G01X # 11Y # 12# 10=# 10 1；END1X45Y15G00Z30X0Y0M05M30，*，数控加工编程和操作，40，西门子数控系统参数编程，类似于FANUC，但功能较弱。变量以“r”开头，如R0、R1、R99。不包含以“$”开头的系统变量。，1。格式：RN(默认值范围为0-99)，例如3336R1R2.R99，2。操作员：*，数控加工编程和操作，41，*，数控加工编程和操作，42，3。西门子参数编程程序跳转，1。无条件跳转GotoLabel(向后跳转，跳转到程序头)GotoLabel(向前跳转，跳转到程序结束)，2。条件跳转如果表达式GOTOLABEL(向后跳转，跳转到程序头)如果表达式GOTOLABEL(向前跳转，跳转到程序尾)LABEL是程序段标识符，*，数控加工编程和操作，43，*，数控加工编程和操作，44，4，编程示例，*，数控加工编程和操作，45，G54G 90G 00