机械原理课件 (2)

本章的教育目标，第三章平面机构的运动分析，阐明机构运动分析的目的和方法。您可以理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并使用三中心定理确定一般平面机构中每个瞬心的位置。可以用瞬心法进行简单平面高度和低辅助机构的速度分析。用分析方法可以进行平面二次机构的运动分析。能理解图形方法的基本原理，并对平面二次机构的运动进行分析。1，PPT学习交换，第三章平面机构的运动分析，本章的教学内容，3-1机构运动分析的工作，目的和方法3-2速度瞬心法作为机构的速度分析，3-3向量方程图形法作为机构的速度和加速度分析3-4速度瞬心法和向量方程图形法的综合应用3-5分析方法作为机构的运动分析，机构运动分析方法、图形方法、分析方法、速度瞬心法、向量方程图形方法、3-1机构运动分析的工作、目的和方法、3、PPT学习交换、3-2速度瞬心法平面机构的速度分析、1、速度瞬心法、相对瞬间心脏：是指绝对速度非零的瞬间心脏。以瞬间为中心的表示法，以速度瞬间为中心(瞬时中心):是指在彼此平面上相对运动的两个元件在任意时刻的相对速度为零的重合点。两个元件的瞬时等速重合点。组件I和j的瞬时心为Pij，4，PPT学习交换，3，确定机构的瞬时位置，2，使用速度瞬心进行机构的瞬时位置数，3-2平面机构的速度分析，通过运动对确定直接连接到两个组件瞬时中心位置的n组件的瞬时中心位置，总瞬时心数为k，旋转辅助垂直于导向方向移动二级连接构件的瞬时中心。如果同时存在滚动和滑动，则瞬心位于父触点的公法线上。对于纯滚动，接触点是瞬时中心。5，PPT学习交换，不直接关联两个分量的瞬间位置确定，3心定理：相互进行平面平行运动的三个分量的3瞬心必须在同一直线上。标题：在平面4栏机构位于图标位置时，尝试确定所有瞬时中心的位置。解决方案：气管瞬时心脏数为：K=6，瞬时p13，p24为三重定理，p34，p14，p23，p12，P24，P13，3，瞬心缺点：不适用于多极机构。如果瞬间中心点落在纸外，请解决不便。速度瞬心法仅限于速度分析，不能分析机构的加速度。精度不高。7，PPT学习交换，3-3机构运动分析的矢量方程图形方法，1，矢量方程图形基本原理和方法，矢量方程图形(相对运动方法)，理论力学的运动合成原理，1。根据运动合成原理，机构运动的矢量方程2。向量方程式根据图形条件进行解析，基本方法，同一元件上两点之间速度和加速度的关系，两个元件重合的点之间速度和加速度的关系，机构运动分析的两个一般情况，8，PPT学习交流，两个，同一元件上两点之间速度和加速度的关系，1。所基于的基本原理：运动合成原理：一个组件具有一个点的运动可以看作是与该组件的另一个点一起平移(牵连运动)和围绕该点旋转(相对运动)的合成。2 .案例分析可分析已知图标曲柄滑块机构先导机构AB的运动规则和每个构件尺寸。查找：图标位置链接BC的角速度和每个点的速度。连杆BC角加速度及其c点加速度。故障排除分析：如果已知原始传动器AB的运动规律，那么链接BC的点b速度和加速度已知，可以通过同一零部件的两点之间的运动关系来解决。，9，PPT学习交流，(1)速度故障诊断步骤：大小：方向：？xxabBC，速度图比例尺 v (m/s)/mm)确定用于求解未知量的映射：(逆时针)，？ab，速度多边形，极点，VC运动合成原理热矢量方程，10，PPT学习交换，由极点p向外发射的矢量表示该点的绝对速度；连接杆以外其他两个点的矢量表示杆件两个相应点之间的相对速度，指向与速度的下角相反的方向。图形BCE被称为图形BCE的速度图像，因为bce和BCE对应边相互垂直，并且每个字母顺序一致。速度多边形特性，11，PPT学习交换，大小：方向：加速度比例 a确定(m/S2)/mm) 映射以解决未知量：xxABCbab，(2)加速度分析阶段：加速度多边形，极点，查找aE，aC，查找，热矢量方程，12，PPT学习交换，极点PPT连接两个绝对加速度矢量的矢量端点的矢量表示加速度下角相反的分量的两点之间的相对加速度。还有加速成像原理。注意事项：速度影像和加速度影像仅适用于元件。加速度多边形属性，13，PPT学习交换，已知图标机构大小和原始1行为。寻找重合点c的运动。三个或两个分量重合的点之间的速度和加速度的关系，2，基于原理热矢量方程的大小：方向：？AC 888ab，大小：方向：？8730；cdCDab，科里奥利加速度方向将角速度w1牵连到90o方向。1 .根据原理组件2的动作可以被视为根据组件1的牵连动作和根据组件2的组件1的相对动作的合成。14、PPT学习交流，如图所示，偏心轮机构。设定机构中每个元件的大小，并知道原始固定零件2以与角速度w2相同的速度旋转。要求机构位于图标位置时，滑块5移动的速度vF，加速度aF以及分量3、4、5的角速度w3、w4、w5和角速度a3、a4、a5。4，典型实例分析，解决方法：1。制度运动弱图，15，PPT学习交流，2 .速度分析：(1)查找VB :(2)查找VC :c，E3 (E5)，b，E6，c)，(3)？ef-300；xx，(5) w3，w4，w5，16，PPT学习交流，3。加速度分析，(1)求出ab :(2)求出aC和a3，a4，大小：方向：-7300；8730；cdCDBACbCD，其方向和，(3) aE:使用影像法解决，17，PPT学习交流，(4)8730；18、PPT学习交流、向量方程式图形摘要、1 .热向量方程的第一步明确了机构的水平。二次机制的第二阶段区分了基本原理的两种类型。第三阶段向量方程仅显示两个未知数。2.要创建速度多边形和加速度多边形，首先必须了解区分绝对矢量和相对矢量并确定方向的法则。比例尺的选择和单位紧随其后。3.速度和加速度成像方法的应用原理和方向4。构件的角速度和角加速度方法5。科里奥利加速度的存在条件，大小，方向的确定6。最后，机构运动图、速度多边形和加速度多边形的映射精度与运动分析结果的精度密切相关。19、PPT学习交流，典型例子1:图中所示摇晃屏幕的机关运动的弱图。这是结构比较复杂的6杆机构(III级机构)。设定每个元件的标注，并知道来源2旋转至等角速度w2。机构位于图标位置时，必须创建速度多边形。综合使用3-4瞬时中心法和矢量方程图形法，解决问题分析：机构速度多边形的核心必须首先设定c速度的方向。定点c速度的方向键是确定零部件4的绝对瞬时P14的位置。根据三心定理，确定元件4的绝对瞬时中心P14。，20，PPT学习交换，1 .瞬时中心P14的位置确定，2 .图形化vC、vD、3。使用速度成像法将vE，vC的方向垂直、p、e、b、d、c、3-4瞬时和矢量方程图形方法的综合使用(续)，故障排除步骤主齿轮2绕固定轴o旋转，齿轮3同时与齿轮2和固定内部齿轮1啮合。在齿轮3的b点铰链连接5。现在，您知道每个元件的标注，并在机构位于插图位置时寻找元件6的角速度w6。P13是绝对瞬时P23的相对瞬时中心，解决方案：g1，p，(o，d，e)，c，3-4瞬时中心方法和矢量方程图形方法的综合使用(续)，22，PPT学习交换位置分析热机构矢量闭合方程，使用矢量方程分析方法作为平面机构的运动分析，图标4杆机构，已知机构的每个构件尺寸和原始移动部件1的角度位移1和角速度1，机构的位置、速度、加速度分析。分析阶段：2。显示加载矢量，解决Q3，删除Q2，以相同的方式处理Q2，动画演示，1。坐标系创建，25，PPT学习交流，说明：Q2和Q3分别有两种解决方案，它们根据机构的初始安装和机构驱动的连续性确定准确值。4.速度分析，(vC=vB vCB)，推导，使用E2点积，E3点积，使用向量方程分析方法分析平面机构的运动(续)，26，PPT学习交换，5。加速度分析，推导，E2点积，等于E3点积，使用矢量方程分析方法分析平面机构的运动(续)，27，PPT学习交换，2，复数，条形矢量的复数表示：加速度分析，加速度矩阵形式，加速度分析，速度分析矩阵形式，29，PPT学习交换，矩阵方法的速度矩阵表达式，矩阵方法的加速度矩阵表达式，机构从动件的角度加速度数组，3，矩阵方法(继续)，形式，30，PPT学习交流， 热矢量闭合方程，矢量方程分析方法复数矩阵方法，32，PPT学习交换，4，典型案例分析，图所示，显示刨床的机构运动图。 将每个已知元件的标注设定为：圆东部产品1的方位角和等角。必须分别使用指南3的方位角、角速度和角加速度、平面5的点e的位移和加速度、矢量方程分析方法和矩阵方法进行解释。，33，PPT学习交换，典型案例分析矢量方程分析方法，矢量方程分析方法解决：1。建立角度座标系统2。每个条形矢量和方位角标记，共4个未知量，3。求未知量解(1)，闭合图形ABCA列矢量方程，34，PPT学习交换，典型示例分析3354矢量方程分析方法(续)，35，PPT学习通信， PPT学习交换，典型案例分析矩阵方法，该机构的两个向量闭合的形式，时间的位移方程导出速度矩阵，寻找未知量，39，PPT学习交换，时间的位移方程二次微分，加速度矩阵，典型案例分析3354矩阵方法(续)， 第三章平面机构的运动分析，图解法，速度矩法，向量方程图解法，矢量方程图解法的基本原理，同一分量中两点之间速度和加速度的关系，两分量重合的点之间速度和加速度的关系，速度瞬心的定义，确定机构的瞬时中心数和位置， 如图所示，在平面4杆机构中，已知原始移动部件2以与角速度w2相同的速度旋转，需要确认当前机构在图标位置移动