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简易吊车设计【11张CAD图纸+毕业论文+开题报告+外文翻译+任务书】

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卷筒02.dwg
卷筒轴02.dwg
卷筒轴装配图02.dwg
大带轮02.dwg
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简易吊车设计

32页12000字数+论文说明书+任务书+11张CAD图纸【详情如下】

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卷筒02.dwg

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简易吊车设计开题报告.doc

简易吊车设计毕业论文.doc

目      录

1  绪论  ………………………………………………………………………(1)

1.1 吊车的历史 ……………………………………………………………… (1)

1.2 吊车国内外的研究现状 ………………………………………………… (1)

1.3 吊车的发展趋势   ………………………………………………………(2)

2  工作机构的设计…………………………………………………………(4)

2.1 钢丝绳的选择 ……………………………………………………………(4)

2.1.1 钢丝绳的种类 …………………………………………………………(4)

2.1.2  钢丝绳的型号…………………………………………………………(4)

2.1.3  钢丝绳直径的选择……………………………………………………(5)

2.2 卷筒和滑轮直径的选择 …………………………………………………(5)

3  传动装置的设计和计算……………………………………………… (7)

3.1 计算卷筒的功率 ………………………………………………………… (7)

3.2 计算卷筒的转速 ………………………………………………………… (7)

3.3 电动机的选择 …………………………………………………………… (7)

3.3.1 电动机类型的选择  ………………………………………………… (7)

3.3.2 电动机转速的选择  ………………………………………………… (8)

3.3.3 电动机功率的选择  ………………………………………………… (8)

3.4 计算总传动比…………………………………………………………… (8)

3.5 确定传动方案,画出传动示意图……………………………………… (9)

3.6 分配传动比……………………………………………………………… (9)

3.7 计算效率。验算电动机的功率…………………………………………(10)

3.8 计算各轴的转速、功率和转矩…………………………………………(10)

3.9 制动器的选择……………………………………………………………(12)

3.10 传动机构的设计和计算 ……………………………………………… (13)

3.10.1 带传动 ……………………………………………………………… (13)

3.10.2 齿轮传动 …………………………………………………………… (15)

3.11 画出总体结构方案图 ………………………………………………… (16)

4  结构设计 ……………………………………………………………… (17)

4.1 初算各轴的最小直径……………………………………………………(17)

4.2 带轮的结构………………………………………………………………(18)

4.3 齿轮的结构………………………………………………………………(19)

4.4 卷筒的结构………………………………………………………………(20)

4.5 滑轮的结构………………………………………………………………(21)

4.6 升臂杆和支撑杆的结构…………………………………………………(21)

4.6.1 升臂杆和支撑杆的尺寸………………………………………………(21)

4.6.2 根据强度条件、决定升臂杆的材料和断面尺寸……………………(22)

4.6.3 根据强度条件,决定支撑杆的材料和断面尺寸……………………(25)

4.7 画制动轮装置和卷同装置的结构图 ……………………………………(26)

4.8 绘制吊车的总装配图 ……………………………………………………(26)

4.9 拆画重要零件图 …………………………………………………………(26)

5  设计小结 …………………………………………………………………(27)

  5.1 小结 ………………………………………………………………………(27)

  5.2 设计心得 …………………………………………………………………(27)

参考文献………………………………………………………………………(29)

致 谢……………………………………………………………………………(30)

简易吊车设计

摘要:本课题的目的就是设计一简易吊车来代替人力实现重物的搬运。该吊车的工作原理是:由电动机经带轮传动和一对开式齿轮传动,将运动和动力传给卷筒,再通过钢丝绳和滑轮组来提升重物。

通过任务书中的条件参数,设计计算相关的数据,选择钢丝绳的种类和型号,进而计算出卷筒和滑轮的直径,确定一些其它的标准零部件。在此基础上进行传动装置的设计和计算,完成其进行结构设计,工作主要包括完成了轴的设计、确定了带轮的结构、齿轮的结构、卷筒的结构、滑轮的结构 、伸臂杆和支撑杆的结构,绘制了绘制了吊车的总装配图、制动轮装置和卷筒装置的结构图,完成部分零件工作图的设计。

关键词:简易吊车  设计计算  结构设计 

Simple design of the cable car

Abstract: The purpose of this project is to design a simple realization of the cable car to replace the human handling of heavy weights. The working principle of the cable car is: by the motor via a pulley drive and gear drive off, the movement and momentum to the drum, and then through the rope and pulleys to raise heavy objects group. 

    Conditions through the parameters of the task book, design and calculation of relevant data, select the type and model of wire rope, and then calculated the diameter of the drum and pulley, to identify a number of other parts of the standards. Carried out on the basis of gear design and calculation, to complete its structural design, primarily include the completion of the design of the shaft to determine the structure of the pulley, the gear structure of the drum structure, block structure, under and the supporting bar of the structure, rendering a total mapping of the crane assembly, brake drum round of devices and device structure, the completion of the work of some parts of the design plans.

Keyword: Simple cable car  Calculation  Structural Design

1 绪论

起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,又称吊车。它主要用来吊运成件物品,配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。起重机的工作特点是作间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机。臂架型起重机包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等;桥架型起重机包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机等。随着我国机械化的发展,中、大型机械设备越来越多的运用于各行各业。由于人力资源有限以及人力的局限性,在很多人力无法完成搬运的时候,我们更多的会想起用一种机器代替人力,起重设备就孕育而出。吊车作为起重设备的一种,它具有操作简单、易于移动、使用灵活方便、适应性强等优点,简易吊车由电动机经常传动和一对开式齿轮传动,将运动和动力传给卷筒,再通过钢丝绳和滑轮组提升重物。但如何发展大起重量的起重机、提高电气设备的可靠性和使用寿命逐步成为研究热点。

1.1 吊车的历史

中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形;14世纪,西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机;19世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金 属材料制造,并开始采用水力驱动;到了19世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机;20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业的迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。到如今,吊车的种类、外形和结构越来越多样化,用途越来越细化,已经形成了一个单独的产业。

1.2 吊车国内外的研究现状 

目前,在工程起重机械领域,欧洲、美国和日本处于领先地位。

    欧洲作为工程起重机的发源地,轮式起重机生产技术水平最高。该地区的工程起重机械业主要生产全地面起重机、履带式起重机和紧凑型轮胎起重机,也生产少量汽车起重机。其中,全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主;紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主;汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车,即以改装为主。其产品技术先进、性能高、可靠性高,产品销往全球。

    美国工程起重机行业的技术水平相对落后于欧洲。不过近年来,美国工程起重机械业通过收购和合并手段,得以蓬勃发展。目前该地区主要生产轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和汽车起重机。主要生产企业为马尼托瓦克公司,特点是技术较先进、5 设计小结

5.1 小结

本次设计的主题为简易吊车。在很多任务厂的车间中经常会用到一种简易的小车,用于起吊、搬运一些小型的机械设备,而这种小车就是简易的吊车。而我在此设计的吊车即是以其为模板。

此简易吊车主要由减速器、吊挂系统和带轮传动构成。该简易吊车的工作原理是:带轮将发动机的动能传递到齿轮在传动到齿轮上,最终带动卷筒旋转,拉动钢丝绳克服重物的重力使重物垂直上升,达到起升物体的目的。

在设计之初,我们利用已知的数据条件,对传动方案的选择,确定了总体结构方案和对相关参数的设计计算,其中包括选择合适的传动方案和对吊车各个零件的设计计算以及校核。在根据计算和查得的数据和尺寸,画出简易吊车的总装配图,在对一些主要的零件进行拆画,如制动器,绘制零件图。我们设计都是以已知条件作为基础,严格按照要求计算和查阅相关资料,可以保证其的准确性。但百密难有一疏,在工作中难免会出现差错,而且实际操作的环境比较复杂,各零件的工作状态不知,而且由于时间有限,忽略了一些细节,比如发动机是如何固定位。同样本人能力有限,经验不足,有些地方考虑的不够周全,特此说明。

5.2设计心得

    毕设快要完成了,我的大学也即将结束了,回想起着三个多月的经历,有太多太多的

东西值得我去怀念。

选题之初,只是出于一种好奇,而选择了吴晖老师的《简易吊车设计》。开始的茫然、不知所措,到如今的论文结束,这期间我经历了很多的挣扎。课题有了,却完全看不明白,不知从何下手,茫然、无知、焦虑,甚至一度想要放弃,值得庆幸的是,我坚持下来了,看书、查资料、问老师,一点一点的提高自己对课题的理解和领悟。下面是我做毕设的一点小小的心得:

第一,毕设的开始是要选题,尽可能的选择自己感兴趣的课题或者自己熟悉的课题。

兴趣是最好的老师,有了兴趣,你会更容易的投入你的课题研究中;有了兴趣你会更主动的去查阅资料,补充知识、完善自己。而如果是自己熟悉的课题,你会有多的看法和见解,了解的多,自然做起来得心应手。

第二,多查阅资料。查资料是做毕业设计的前期准备工作,好的开端相当于成功的一半,因此资料是否全面、可靠,关系到整个毕业设计的进程。现在科技日新月异,网络中的信息更是包罗万象。有什么不明白的,百度、google一下,全明白了。去图书馆同样也可以。总之,总之,不管通过哪种方式查的资料都是有利用价值的,要一一记录下来以备后用。

第三,多问问身边的人。在做毕设的期间,遇见不明白的,自己又无法单独解决的,可以多去问问老师、问问同学,众人拾材火焰高,群众的力量是伟大的。在困难中前行,在困难中获得最有价值的知识,也能提高我们的团结互助的能力。 

通过这次毕设,我的能力得到了很好的锻炼。能够独自去查阅资料、发现问题、解决问题、直至最后完成论文。从中我更好的认识到自己的不足,有很多知识还需要完善,在未来的日子里,我会更加努力的学习,在社会的大舞台上演绎人生更美好的篇章。

参考文献

[1].璞良贵,纪名刚主编.机械设计.第七版.北京:高等教育出版社,2001

[2].孙恒,陈作模主编.机械原理.第六版.北京:高等教育出版社,2002

[3].成大先主编.机械设计手册.北京:化学工业出版社,2004

[4].廖念钊、莫雨松等主编.互换性与技术测量.北京:中国计量出版社,2007

[5].赵学田主编.机械设计自学入门.北京:冶金工业出版社,1982

[6].蔡春源主编. 机械零件设计手册(第二版).北京:冶金工业出版社,1994

[7].机械设计手册编委会 .机械设计手册(第二版).北京:机械工业出版社,2004

[8].张永茂、王继荣主编.AutoCAD 2007机械设计经典绘图. 北京:中国铁道出版社,2007

[9].黄鹤汀主编.机械制造装备.北京:机械工业出版社,2001

[10]导向科技编著.AutoCAD2004短期培训教程.北京:人民邮电出版社,2005

[11].Hindhede I,Uffe.Machine Design Fundamentals——A Practical Approach. New York:Wiley,1983

[12].Orlov P. Fundamentals of Machine Design .Moscow:Mir Pub.,1987

致谢

如火的六月,我即将毕业,缤纷的四年大学生活,真有些依依不舍。

回顾大学四年,真的有太多的感慨,太多的依恋,太多太多的不舍。四年的时光在我们人生中不算长,但是却值得我们终生怀念。四年的慢慢求学,四年的朝夕相处,四年间共同勉励。四年,大学中的四年是我们人生中最美好的时光,花一样的年纪,在花园般的母校留下了太多太多值得我们怀念的东西,学到的知识更值得我们受益终身。时光如箭,岁月如梭,现在我们即将毕业离开这里,带着众多的不舍,登上人生更大的舞台,开创人生更高的高度。在此,我真诚的感谢我的父母、感谢吴晖老师、感谢我的室友以及感谢所有关心我的人和我关心的人。

特别感谢老师对我论文的悉心指导,从论文选题到论文的写作过程给予我真诚的鼓励、中肯的建议和指导。他严谨的治学作风给予我深深地影响,促使我在论文写作中精益求精。对老师的辛勤指导,呈上我最诚挚的谢意。感谢在我大学四年学习生活中,给予我淳淳教诲的所有的老师们,谢谢您们曾经给予我的一切。感谢在求学路上一起奋斗的同学们,谢谢你们同我一起编织的美好大学,更感谢我的父母,谢谢你们的支持和理解

内容简介:
1 M. D. of of on 2 003 / 24 004 / 3 005 _ 005 In a in to be to a in of to in an of In we if is of to is a In be in a of to is on no is on at a be to to 1 ne of in a in is it is to in is to of to do of on of a of at by 998). of on of B 2 000; et 2001; 001; 000). of on to of of in of in is On a a a to of be to to be in to at on et 2004). In we a in of of to a of in we a of at an of be by 2 of he a 62 of a is to et 2004). d a D of of of 4 mm a 0 of in of of we of in of is to of is To do we A is is to of is a CD is a of A is 3 4 he of as is in at A is In a s is 0 lm in ms or a it is to to to of DV ms a is of is on of a At is by DV at as of to be a is in It ms or so is to as 4 DV of of of a a as DV of t in E is to is at is of is a by is to of of in of as in on of a to as to of is on is a of a is to a A of a is It in a on is on In we to of is be on of at of of to to s is to a SA of to SA is is on be As SA SA SA is to If of is on at s is is n o on to t As of is to is as by in in as in DV 5, 7, 8). 4 on of an to is is In we a in of to in an We if is is a we be in at an to is on is no on of to at a of is to of be to to at to 8 B, H (2000) 3(5 6):357 366 , , , (2001) of a 9D 7(4):1855 1858 , Y (2001) on in 7(4):1809 1813 , (1998) of on 20(2):332 338 , , (2004) at 002 n, 26(2):367 371 H, B (2000) of on 6(1): 140 147 9 M. D. 响机械设计暂停动态加载过程 收稿: 2003 年 7 月 2 /接受: 2004 年 2 月 24 日 /网上公布: 2005 年 8 月 3 _斯普林格 2005 年 摘要 : 设计一个加载 /卸载系统中使用的硬盘驱动器,必要时需要注意,确保在装货和卸货过程不会损害滑块碟片 的 表面。 因为 ,在设计点的预负荷之间的穹顶和弯曲 的 一个小偏差可能会导致不良进程载入 , 造成一些滑块 /磁盘不利的接触。在这项研究中,我们 发现 ,如果预之间的负载圆顶和弯曲太低,滑块 的 摆动 可能会 造成角落的滑块接触磁盘 过多, 使滑杆远离磁盘几微米。此外,滑块可吸入下跌对磁盘造成了完全分离的负载圆顶 ,使 柔性装配导致失控的负载条件。 这种分离的情况仍然暂停在坡道,因此没有施加预压的滑块立即 分离 。因此,滑块苍蝇在飞行高度高于设计点,直到负载圆顶和弯曲之间的差距 为零 。因此,必须认真地暂停旨在制止滑块振荡,并确保不单独在 负荷盘 加载过程。 1 导言 其中一 项要求设计一个加载 /卸载系统中 使用的硬盘驱动器是确保在装货和 卸货过程滑块不会损害碟片表面。 因为这是难以避免滑块/磁盘接触 的全部内容, 因为, 该系统是为了 尽量多 的 减少滑杆 /磁盘接触事件 和接触的后果 的 发生。滑块 /磁盘 接触 发生接触的 可能性取决于加载 速度,硬盘速度,静态的态度滑 块,空气轴承粗糙度,滑块几何 等 。 例如滑块大曲率半径的弯道可以消除磁盘损害 , 降低接触应力之间的滑块和磁盘表面( 998) 。许多最近的研究认为,影响暂停 与 限制器和空气轴承设计的鲁棒性和装卸过程有关 ( 000; et 2001; 001; 000) 。不过,这些研究主要集中在卸货的过程,因为这部分序列通常揭示有趣的动态过程的影响和 负压 空气轴 设计。负压区域 空气轴 抗拒卸货行动导致的潜在能量储存在弯曲和悬挂 装备中 块终于脱离磁盘 , 势能释放,滑块振荡剧烈。另一方面 , 为合理的设计系统,加 10 载过程并没有表现出这样的行为。因此,大多数国家都已经在主要调查卸载进程给予粗略注意更重要的加载过程。大多设计师的加载 /卸载系统会发现,加载过程可以 比 卸载过程 更麻烦,。除了可能造成损害的磁盘,其他问题都可以遇到的加载过程。例如,在某些情况下,滑块可能永远无法 达到 负荷的设计飞行高度,而是在飞行高度负荷的命令 1 流明( et 2004) 。在本文中,我们显示一个小偏差的机械设计的弯曲 /暂停大会可以增加概率滑块 /磁盘接触,可能导致大量的磁盘接触单一负载周期。具体来说,我们表明,悬挂系统,低预弯曲之间和 负荷盘 可能导致装载的滑块不受控制静态的态度和速度。相关问题这方面的设计可以很容易地确定测量全身电容在加载过程。 2 描述的实验 滑块载入中动态进行了研究用激光多 普勒测振仪(激光多普勒) , 62 千赫的帧速率的高速摄像头,全身电容。实验装置包括一个标准的加载 /卸载测试。电容米措施全身电容之间的滑块和磁盘而滑块装上磁盘,一个类似于用在( et 2004) 。滑块装上和卸下磁盘使用移动坡道,同时保持滑块 /暂停固定的外径地区的磁盘。垂直运动的后缘的滑杆是用激光多普勒测量。所有的测试使用 84毫米玻璃磁盘和负压雪橇型滑块与磁盘旋 11 转 10 球场静态态度(简称 的滑块用于实验是介于 1 和 2_ 。显示效果缺乏预弯曲之间和负载圆顶,我们选择两个暂停集会 是基本相同,除预装。由于不同程度的预是难以衡量的,只有存在大量不同的是核实。要做到这一点,我们挂载 头部悬挂大会正常预( 进入坡道。一个小型的重量,这是足以造成负载穹顶脱离弯曲,然后附在弯曲。分离的数量来衡量一个适当的位置 机。类似的测量是用于头部暂停低大会预装(唱片白蛋白) 。图 2和图 3显示的光学图像的负载圆顶和弯曲采取相同的条件下为 大的负载穹顶脱离弯曲是观察唱片白蛋白比 认唱片白蛋白低预比 3结果与讨论负压滑块滑块负载到磁盘,然后按照跳动磁盘预期。底部的阴谋是在图 3的相应全身电容测量,这表明在一个单一的跳转电容此刻滑块负载到磁盘。类似的测量唱片 - 。在这种情况下,将滑块振荡在装货前到磁盘的情况不同,具有较高的预压荷载圆顶和弯曲。此外,滑盖的垂直加载速度突然增加时,滑块约为 50流明远离磁盘。与此相关的突然增加,速度,电容测量显示多个急剧转变。继过渡,电容不能达到的最高值为另一个 1毫秒左右。这些意见表明一个问题,但很难确定确切的动态,由于低测量带宽。更高分辨率的测量表明,滑块接 触磁盘多次(图 6 ) ,注意,这完全行为不会发生,每暂停大会,但不同暂停到另一个。图 6显示同步测量全身电容和激光多普勒在装货唱片,已立即在完全加载到磁盘的表面。电容测量表明一些振荡约 2毫秒之前的一个步骤样 跳转得到遵守。请注意,平均身高滑块在这些振荡是对秩序的几个微米。在这一高度,暂停预(而不是预之间的柔性和负载圆顶)仍然是支持的坡道。在激光多普勒测量结果表明,滑块实际接触磁盘和弹跳上和从磁 12 盘振荡在相同的频率,在测量与电容米。滑块然后解决什么似乎是一个加载的位置,但电容测量表明,该滑块没有完全达到了标称飞行高度位置的电容测量略低规模比最后的值。另需 4毫秒或之 前滑块最后负荷充分融入名义飞行高度。令人惊讶的是,激光多普勒也是能够衡量后者的进程。相应的胳膊安装声发射测量表明滑块 /磁盘联络图。 4顶级激光多普勒 测量负荷运动后缘的滑块的系统之间的正常预负荷圆顶和弯曲。底部全身电容测量,这显示出急剧转型滑块负载到磁盘核查激光多普勒和电容测量滑块磁盘接触(图 7 ) 。稍有延误,声发射信号的原因是传感器安装在减震器点,这是远离的位置,联络点。另一个例子是在加载过程中显示图 8显示了类似的行为。 随后的反弹振荡和缓慢的名义解决飞行高度还没有报告过。的原因,观察偏差是由于缺乏预之间的滑块和负载圆顶。在装载过程中,缺乏预结果振荡滑块看到的图。这种振荡的结果滑块角落接触磁盘多次当滑块接近(在命令几微米)的磁盘。然后,将滑块来更接 近盘,负吸力量拉动滑块对分离的磁盘负载圆顶从弯曲。在某些情况下,将滑块还可以联系实际的磁盘在此阶段的进程,而加载 /卸载选项卡仍然是滑动的坡道和滑块的一小部分微米远离磁盘(图 9 ) 。这种现象很容易看到使用高速摄像头。一组拍摄 与一个高速摄像机唱片 - 清楚地表 13 明负载穹顶脱离弯曲造成了部分负荷,同时在磁盘上的加载 /卸载选项卡仍然在坡道。在这种情况下,我们无法捕捉滑块 /磁盘接触,利用高速摄像头。初期阶段的测量显示在图 5是相当重复的,即 初始振荡可以看到每一次。然而,滑块磁盘联系不完全重复的 ,因为这取决于许多其他参数,如垂直速度的磁盘在装载时和随机激励的制度,由于气流和机械振动。吸力的力量,使滑块跳转对磁盘是由于负面压力变压吸附造成负面的滑块相对于硬盘的表面。相对港务集团通常是消极的,而暂停的坡道上虽然绝对港务集团可能是 积极的。作为全国暂停行动的坡道,相对港务集团不断变化最终达到绝对港务集团价值立即在装货前。在时间的相对港务集团是否定的,消极的压力将尝试拉滑块对磁盘。如果总和弯曲刚度和预紧力之间的柔性和负载圆顶不到这种消极力量施加的滑块,滑块将走向磁盘的速度高于预期的速度分离弯曲的负载圆顶。 此外,由于负载圆顶是分开弯曲,图中可以看出,没有预装的滑杆推动滑块实现磁盘。随着之间的差距负载圆顶和弯曲关闭和预紧暂停从坡道滑块,滑块终于被推到名义飞行高度所示的最后略有增加电容和降低高度所显示的 ( 图 5 , 7 , 8 ) 。 4摘要和结论最近文章加载 /卸载主要处理过程,因为卸载的卸载动态负压滑块揭示了一个有趣的行为不同,加载过程。然而,更多 注重细节是需要加载过程比卸货过程中,由于亲造成磁盘损害要大得多前进程在比后者。在本文中,我们表明,一个小偏差在设计点的预负荷之间的穹顶 和弯曲可能会导致不良载入中 进程造成不良一些滑杆 /磁盘接触。 我们发现,如果预之间的负载圆顶和弯曲太低,滑块可以摆动和接触磁盘多次即使滑杆是几微米远离磁盘。此外,我们表明,滑块也可以推倒对磁盘完全分开的负载圆顶从弯曲大会。这样的结果是滑块接触磁盘上失控速度也可能导致硬盘损坏。 分离时发生暂停仍然在坡道,因此没有预装以下的滑块分离。这种缺乏预使滑块飞行, 14 飞行高度高,直到之间的差距弯曲和负载圆顶关闭。因此,谨慎的设计暂停大会必须确保该组合弯
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