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文档简介
.1,机械基础,2,简介,3,4,1,课程概述,1 .课程性质,机械专业的专业基础课程。2 .包含机械传动装置、常用机构、轴零件以及液压和气动等基本知识的过程内容。3 .课程任务,学习和使用。5、2、机器、机器、零件、6,1。机器和器械,机器根据使用要求进行机器运动的装置,用以转换或传递能量、材料和信息,以替代或减少人的体力劳动和脑力劳动。机构组合了确定相对运动的组件,该相对运动是用于传递运动和力的组件系统。7,机器和机制的差异,8,2。机器的配置,9,3。零件和配置,零件机器和各种设备的基本组件。组件机制(由具有确定的相对运动的许多组件组成)的运动单元主体。10,机器,机制,组件,零件之间的关系,11,3,体育副的概念和应用特性,12,1。体育副、体育副两个组件可以直接接触,并产生特定形式的相对运动。(1)半高两个元件之间面接触的运动部分。旋转辅助移动辅助螺旋对,13,(2)高度两个元件之间的点或线接触的运动对。滚动轮接触凸轮接触齿轮接触,14,2。运动对的应用特性,单位面积压力大,两个零件接触时磨损容易传递难以制造和修理的复杂动作,低特性:单位面积压力小,耐久性好,力性能好摩擦损失大,效率低,不能传递更复杂的动作,高子特性:15,3。低附属机构和高附属机构,低附属机构机制的所有运动对都是低附属机构。高副机关机构中至少有一个是高副机关。16,4,机械传动分类,17,本章摘要,1。机器、机制的特性及异同。2.配置和部件的概念。3.机械、机械、机构、元件和零件之间的关系。4.机器的构成。运动辅助概念和分类。6.父项和子项应用程式特性。机械传动分类。18,第一章平面连杆机构,1-1平面连杆机构的特征1-2铰链4杆机构的构成和分类1-3铰链4杆机构的基本特征1-4铰链4杆机构的演变,19,20,1-1平面连杆机构的特征,平面连杆机构是由一些刚性构件组成的机构,这些刚性构件使用旋转对和移动对相互连接,并在同一平面或相互平行平面上移动。角色:实现更复杂的平面运动,广泛用于生产和生活的动力传递或运动形式变更。21、港口起重机起重货物采用平面连杆机构的双摇杆机构进行。22、平面连杆机构,防止土壤流失,确保叉车平移。23、4杆机构最常用的平面连杆机构,具有包括机架在内的四个组件的低辅助机构。由四对旋转连接的平面铰链4杆机构组件之间的平面4杆机构(称为铰链4杆机构)。24,铰链4杆机构:4个杠杆通过旋转对连接。滑块4杆机构:构件之间的连接,除旋转对外,构件3和构件4使用移动辅助连接。25,1-2铰链4杆机构的配置和分类;机架:固定构件4。连杆:未与机架直接连接的组件2。连接杆:连接到机架的元件1、3。曲柄摇杆、26,1,曲柄摇杆机构2,双曲柄机构3,双摇杆机构,曲柄连接到机架的旋转对,并且是可以围绕相应旋转副轴完全旋转的组件。游戏杆连接到机架的旋转对,但仅围绕其旋转副轴转动的组件。27,一,曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构铰链4杆机构的两个连接杆,一个是曲柄,另一个是摇杆。28,曲柄摇杆机构应用,29,2,双曲柄机构,双曲柄机构铰链4杆机构中的两个连接杆是曲柄。类型:不等长双曲柄机构并联双曲柄机构反向双曲柄机构,30,不等长双曲柄机构,两个曲柄长度不同的双曲柄机构。,31,并行双曲柄机构,连杆与机架长度相同,两个曲柄长度相同,曲柄转换为相同的双曲柄机构。32,反向双曲柄机构,连杆等于机架的长度,两个曲柄长度相同,曲柄转向相反的双曲柄机构。33,双曲柄机构的应用,34,3,双摇杆机构,铰链4杆机构中的两个杠杆是操纵杆。机构的两个极限位置:B1 C1 DC 2b2 a,35,1-3铰链4杆机构的基本特性,1,曲柄存在条件2,紧急返回特性3,死点位置,36,1,曲柄存在条件,1。最短杆和最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和。2.托架和机架之一是最短的杆。37,铰链4杆机构三种基本类型的判别方法,曲柄摇杆机构条件:38,双曲柄机构的条件:机架是最短的杆,39,双摇杆机构条件:连杆是双摇杆机构,当最短杆、最长杆和最短杆长度之和大于剩余2杆长度之和时,无论哪个构件是机架。40,2,紧急响应特性,C1D,C2D两个极限位置的极角摇杆,曲柄和连杆的共线,对应于两个位置的剪辑锐角,用表示。快速性质:空移动时的平均速度大于移动作业时的平均速度。41,机构的快速性质可以用移动速度系数k表示。极角越大,机构的快速特性越明显。42,3,死点位置,游戏杆位于左侧极限位置C1D时连杆和从动机构(曲柄)的共线位置C1AB1。如果操纵杆位于右侧极限位置C2D,那么连杆和从动机构(曲柄)的共线位置C2B2A。43,利用死点位置,工件夹紧后,BCD变直,消除外力f后,机构在工件反弹t的作用下处于死点位置。即使是斥力大的工件也不会松动,夹具结实可靠。44、45,1-4铰链4杆机构的进化,1,曲柄滑块机构2,导杆机构,46,1,曲柄滑块机构,曲柄滑块机构是带有曲柄和滑块的平面四杆机构,由曲柄摇杆机构演化而来。47,双曲滑块机构的应用,内燃机气缸,48,冲压机,49,滚筒给料机,50,2,导向机构,导向条是机构中与其他运动构件成对移动的构件。连接杆上一个或多个构件为导向的平面四杆机构称为导向机构。摆动导向机构移动导向机构曲柄摇摇机构,51、摆动导向机构,头刨床主运动机制,52、移动导向机构,手动泵送机构,53、曲柄摇摇机构,倾卸卡车卸载机构,54,本章摘要,1。铰链4杆机构的基本类型。铰链4杆机构中每个组件的名称。铰链四杆机构基本形式的确定。铰链四杆机构的基本特性。导向机构类型及应用。55,第一章凸轮机构,1-1凸轮机构概述1-2凸轮机构的分类和特性1-3凸轮机构运行过程和从动机构运动规律。56,57,1-1凸轮机构概述,内燃机配气机构,58、自动车床加工机构,59,模具车削机构,60,凸轮机构依靠凸轮轮廓直接接触从动件,使从动件进行规则的直线往复运动(直线运动)或摆动。1-凸轮2从动件3-机架,61,1-2凸轮机构的分类和特性,1,凸轮机构的分类2,凸轮机构的应用特性,62,1,凸轮机构的分类,63,盘式凸轮,64,移动凸轮,65,圆柱凸轮,66,2,凸轮机构的应用特性,优点:结构简单,工作稳定,设计合适的凸轮轮廓曲线,从动件获得所需的运动规律。缺点:凸轮和从动轮(杆或滚子)之间通过点或线接触,不容易润滑,易于磨损。应用:主要用于几乎没有力的情况下,例如自动机械、仪表、控制机构和调整机构。,67,1-3凸轮机构工作过程和从动机构运动规律,一,凸轮机构工作过程2,从动机构常用运动规律,68,一,凸轮机构工作过程,凸轮机构中最常用的运动形式是凸轮的等速旋转运动,从动机构往复运动凸轮旋转时,从动机构充当升力停止停止停止运动回路。69,2,从动件的一般运动规律,位移线,70,1。等速运动规律,从动件的上升(或下降)速度是常数。2 .等加速等减速运动规律,追随者在日程上先做等加速运动,然后做等减速运动。71,绘制等减速运动规律位移曲线,72,本章摘要,1。凸轮机构的类型及其应用特性。凸轮机构从动件通常使用运动规律的工作特性。73,第一章其他常用机构,1-1变速装置1-2整流机构1-3间歇机构,74,75,1,变速机构2,无级变速机构,1-1变速机构,变速装置在一定条件下使输入速度以不同速度驱动输出轴。76,1,3级变速装置,使输入速度在一定条件下输出轴获得一定的速度系列。滑动齿轮变速机构塔齿轮变速机构变速机构拉齿轮变速机构,77,滑动齿轮变速机构,78,塔式齿轮变速机构,1-主动轴2-导向键3-中间齿轮支架4-中间齿轮5-叉6-滑动齿轮7-塔式齿轮8-钟同轴9,10-离合器11-螺丝12-光杆齿轮13-光杆,79,变速增长机制,80,拉伸键变速机构,1-弹簧键2-从动套筒轴3-激活轴4-把手轴,81,2,2,未授权变速机构依靠摩擦传递扭矩,适当地改变驱动和从动件的旋转半径,以确保输出轴的速度在一定范围内未经授权地变化。辊平盘CVT机构锥形轮-端面盘CVT机构分离锥形轮CVT机构,82,滚轮平盘CVT机构,1-辊2-平盘,83,锥形轮-端面盘CVT机构,1-锥形轮2-端面盘3-弹簧4-机架5-齿轮6-支架7-链8-马达,84,分离锥形轮CVT机构,1-马达2,4-锥形轮3-拉杆5-从动轴6-支架7-螺丝8-主动轴9-螺帽10-皮带,85,1-2整流机构在输入轴向一定方向切换的情况下,输出轴改变方向的机制。三星旋转机构离合器锥齿轮换向机构,86,三星旋转机构,1-主动齿轮2,3-惰轮4-从动轮齿轮,87,离合器锥齿轮换向机构,1-主动锥齿轮2,4-从动轮锥齿轮3-离合器,88,1-3间歇机构,间歇机构可以将驱动部的连续运动转换为规则周期运动或静止。一、棘轮机构2、凹槽机构3、不完全齿轮机构、89、一、棘轮机构、棘轮机构分为棘轮机构和摩擦棘轮机构。1 .齿棘轮机构工作原理,1-摇杆2-棘轮3-弹簧4-棘轮5-弹簧6-停止棘轮7-曲柄。90,2。齿棘轮机构的一般类型和特性,外部啮合内部啮合,91,3。齿棘轮机构的角度调整,棘轮的角度大小和棘轮各往复推齿数k相关:K各往复推齿数z棘轮的齿数。92,(1)更改保罗的运动范围,93,(2)使用封面,94,4。介绍摩擦棘轮机构,1-偏心楔(棘轮)2-棘轮3-马球停止,通过偏心楔(棘轮)和棘轮之间的楔产生的摩擦力传递运动。特征:转角大小的变化不受齿轮齿的限制,可以在一定范围内随机调整转角,驱动噪音小,但在传递大负载时容易发生滑动。95,2,槽机构,1。槽机构的组成和工作原理,1-拨2-圆形销3-槽轮,96,2。槽轮机构类型和特性,单圆销外槽机构双圆销外轮机构内啮合轮机构,特点:结构简单,位置方便,工作稳定,传动平稳,控制车轮角度精确。但是,拐角的大小受槽数z的限制,不能调整,并且槽轮旋转的整个马位置受到冲击,由于旋转速度增加或槽数减少而加重,因此不适用于高速。97,3,不完全齿轮机构,连续旋转的驱动齿轮,间歇运动的驱动齿轮机构。特点:结构简单,工作可靠,传递力大,但过程复杂,从动轮在运动的开始和结束具有很大的冲击,通常用于低速、轻的载荷情况。98,本章摘要,1。机械传动,无级变速器类型和工作原理。2.机械整流机构的一般类型和工作原理。3.棘轮机构、槽机构、不完全齿轮机构的一般类型和工作原理。99,第二章皮带驱动器,2-1皮带驱动器配置,原理和类型2-2v皮带驱动器2-3同步皮带驱动器简介,100,101,1,皮带驱动配置和原理2,皮带驱动类型,2-1皮带驱动配置,原理和类型,102,1,皮带驱动的组织和原理,摩擦皮带驱动,啮合皮带驱动,1-皮带轮(驱动轮)2-皮带轮(从动轮)3-柔性皮带,103,2。皮带驱动的工作方式是将至少两轮皮带拉伸到中间灵活性,然后将运动和/或动力传递到皮带和皮带接触面之间的摩擦力(啮合力)。104,3。皮带传动比I,机构传动比机构的瞬时输入速度与输出速度之比。皮带驱动的传动比是驱动轮速度n1和从动轮速度N2的比:105,2,皮带驱动类型,皮带驱动,摩擦皮带驱动,啮合皮带驱动:同步皮带驱动,环形皮带驱动v型皮带驱动,一般v型皮带驱动窄v型皮带驱动楔形驱动,106,1,v皮带和皮带轮2,v皮带驱动的主要参数3,一般v皮带标记和应用功能4,v皮带驱动安装维护和张紧器,2-2v皮带驱动,107、1、v型皮带和皮带轮、v型皮带驱动由一个或多个v型皮带和v型皮带轮组成的摩擦驱动。v型皮带,v型皮带皮带轮,108,2,v皮带驱动的主要参数,1。一般v型皮带的剖面标注,顶部宽度b中性层剖面宽度BP高度h相对高度h/BP,109,2。V型皮带皮带轮的基准直径dd,V型皮带皮带轮的基准直径dd皮带轮相应V型皮带的区段宽度BP对应的直径。110,3.V皮带驱动器的传动比I,dd1活动轮基准直径,mmdd2从动轮基准直径,mmn1活动轮的速度,r/Minn 23354从动轮速度,r/min,111,4。对于小皮带轮,与皮带接触点对应的环形角度1,数据包角度皮带。角度大小反映皮带和皮带轮边曲面之间的接触弧长。112,5。中央在a,中央是从 2皮带轮中心连接的长度。113,6。频带速度v,如果频带速度太低、驱动器大小太大、皮带速度太高,离心力会降低皮带和皮带轮之间的压缩程度、降低驱动器容量、7 .v波段的根数z、根数、传输功率太大时,力可能不均匀。 114,3,常规v带的显示和应用特性,1 .普通v带的标记,中性层V带在围绕皮带弯曲时长度和宽度保持不变的级别。基准长度Ld是在指定拉力下沿v波段沿中性层测量的周长,也称为公称长度。115,显示示例:116,2。普通v型皮带
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