PPT毕业论文《自动送料装车系统PLC设计》.ppt

讲师：职称：论文标题-自动进纸装载系统PLC控制设计，学生：学号： 摘要-1- 1章前言-3- 2章控制系统介绍和控制流程要求-5-2.1控制系统在供应车辆中的作用和状态-5-2.2控制系统介绍-5- 3章供应车辆系统程序选择-7-3.1可编程控制器PLC的优点-7-3 系统范围的阶梯设计-16-4.6汽车计划设计-21-结论-24-审计-26-目录、摘要、PLC的高可靠性、高环境适应性、灵活性、通用性、易用性、维护简单，使PLC的应用迅速扩展对于初始PLC，可以在继电器所在的任何位置使用。今天的PLC几乎在任何需要控制系统的地方都需要PLC。特别是最近几年，PLC的成本降低，功能没有提高，现在PLC在国内外广泛应用于所有行业。本设计旨在实现进纸器的手动和自动切换，改变过去汽车的简单手动供应，减少劳动力，提高生产率，实现自动生产！此外，这辆私家车是由于恶劣的工作环境，人力环境不允许而诞生的。本文在第一章中，介绍了选择PLC控制汽车的原因。第二章介绍了供应汽车的控制要求。第三章根据控制要求对汽车系统进行具体设计，包括端子布线图、梯形图(段设计准则和系统总梯形图)和程序命令设计。最后得出结论。关键词：PLC、进纸、控制、编程、第一章前言、PLC的特点随着社会的快速发展，机械产品不断出现。控制系统已经成熟，可以应用于机械、汽车制造、化学、运输、军事、民用等各个领域。PLC专门为工业环境应用而设计，其中一个重要的特性是高可靠性和抗干扰能力强。应用PLC不仅大大提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，还大大简化和减少了维护工作。PLC具有可靠性、抗干扰能力、简单编程、易于使用的控制程序可变、尺寸小、质量轻、功能强、价格便宜等特点，广泛应用于机械制造、冶金领域。PLC采用PLC控制的进纸小车控制系统。从进纸器的工艺流程来看，控制系统是自动控制和手动控制相结合的系统，因此该进纸器的电气控制系统设计可以手动和自动两种方式工作。在编程方法中采用模块化设计方法，消除了工作方法程序之间的复杂联锁关系，在设计和修改任何工作方法程序时，都大大简化了程序设计、修改和错误查找，而不影响其他工作方法程序。设计PLC供应车辆设计程序时，将PLC供应车辆设计程序的一般方法、步骤和以前学习的基本课程集成到此设计中，可以进一步了解PLC。第二章控制系统介绍和控制流程要求，在现代工业生产中，提高劳动生产率，降低成本，减轻劳动者的劳动负担，全面自动化整个工程生产流程，这与控制系统密不可分。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起命令作用。如果控制系统发生故障，僵化者会影响生产线的进行，甚至引发人身安全事故，对企业造成巨大的危害。送纸车是基于PLC控制系统设计的，控制系统的每个阶段动作直接作用于进纸器的操作，因此进纸器的性能好坏与控制系统的性能有直接关系。进纸器是否正常工作，生产率的高低离不开控制系统。2.2控制系统是用于控制供应汽车的自动供应系统，介绍了该控制系统。不仅减少了人的劳动强度，还自动准确地到达了人达不到或难以到达的预定位置。在图2-1中，手推车沿轨道上下移动，可以到达预定位置。手推车是控制电磁阀更换，将两个气缸向外伸展、缩小，然后抬起供给车辆，在每个位置控制材料的小型泵站。使用PLC控制供应车辆。具体要求包括：(1)供应车辆1行为要求：供应汽车由4个思洛存储器负责供应，供应道路由左至右，4个思洛存储器(位置开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4)分别由PLC的I0.0、I0.1、I0.2和I0.3检测2个信号驱动的汽车，Q0.4驱动的汽车左行，Q0.5驱动的汽车右行。思洛存储器材料由四个手动按钮(SB1、SB2、SB3和SB4)发送(PLC上的I0.4、I0.5、I0.6、I0.7)，指示灯打开(HL1-HL4)，指示灯打开供应车辆2行为要求：供应汽车负责4个思洛存储器的供应，在供应道路上从左到右有4个思洛存储器(位置开关SQ11、SQ12、SQ13和SQ14)。分别由PLC的I1.0、I1.1、I1.2和I1.3检测。信号状态为1表示运输车辆到达该位置。2个信号驱动的汽车，Q1.5驱动的汽车左行，Q1.4驱动的汽车右行。思洛存储器材料由四个手动按钮(SB11、SB12、SB13和SB14)发送(PLC中的I1.4、I1.5、I1.6、I1.7)，指示灯打开(HL11-HL14)(2)运输车步行条件：运输车右行条件：车辆地点1，2，3，仓库物料4；车在一、二、三号仓库。车在一号仓库，二号仓库想要材料。运输工具左边明细行条件：4，3，2，0仓库地点，1仓库料号；车在4，3，0，2号仓库想要物品。车在4，0，3号仓库是材料。车在第0位，4号仓库要求材料。在途车停止条件：要使子库存等于汽车的货位，则必须是汽车的停止条件。卡车的互锁条件：汽车向右移动时左侧线不亮，同样，汽车向左移动时不允许右侧线。第三章送纸车系统选项，3.1可编程控制器PLC的优点可编程控制器PLC是用户没有接触点的设备，可以通过更改程序来更改生产工艺。现在，可编程控制器成为工厂自动化的强大工具，并得到广泛应用。可编程控制器是具有多种明显特征的面向用户的专用工业控制计算机。1.可靠性高，抗干扰能力强，可靠性高，是电气控制设备的核心性能。PLC采用现代大规模集成电路技术，通过严格的生产工艺制造，内部电路采用高可靠性的先进抗干扰技术。例如，西门子生产的S7系列PLC平均无故障时间高达30万小时。某些使用冗馀CPU的PLC的平均无故障操作时间较长。在PLC的外部回路中使用PLC配置控制系统，与相同大小的继电器系统相比，电气布线和开关触点减少了数百或数千分之一，从而大大减少了故障。此外，PLC具有硬件故障自我检测功能，可以在发生故障时及时发送通知消息。应用程序还可以为外围设备编写自我诊断程序，以便系统中的非PLC电路和设备也获得自我诊断保护。难怪整个系统都有很高的可靠性。2.完整的支持、完整的功能、适用性PLC发展到今天，已经形成了各种规模的大、中、小系列化产品。可以用于任何规模的工业控制活动。大多数最新的PLC除了具有逻辑处理功能外，还具有用于多种数字控制领域的精密数据计算功能。近年来，PLC的功能设备出现了很多，PLC渗透了各种行业控制，例如位置控制、温度控制、CNC等。随着PLC通信功能的增强和人机接口技术的发展，使用PLC可以轻松配置各种控制系统。3.易于学习，工程技术人员欢迎PLC作为普通工业控制计算机，是工业工业企业的工业控制设备。界面简单，编程语言容易被工程技术人员接受。阶梯语言中的图形符号与表达和继电器原理图非常相似，PLC中较少的开关逻辑控制命令也可以轻松实现继电器回路的功能。电子电路不熟悉，不懂计算机原理和汇编语言的人打开了利用计算机进行工业控制的便利之门。4.系统设计、构建工作量小，易于维护，可以方便地改造PLC存储逻辑而不是电缆逻辑，大大减少了控制设备外部的布线，大大缩短了控制系统设计和构建周期，同时易于维护。更重要的是，通过变更程序改变生产过程。这很适合多种，少量生产现场。5.以体积小、重量轻、能耗低的超小型PLC为例，新品种的底部尺寸小于100毫米，重量小于150克，功耗仅为几瓦。体积小，容易装入机器内部，是实现机电一体化的理想控制装置。3.2汽车供应系统选项使用单片机、可编程控制器PLC和其他组件实现汽车供应系统控制的方法有多种。但是，在单芯片控制系统电路中，需要添加A/D、D/A转换器、复杂的线路和大量中断端口地址。而且SCM控制电路易受外部环境影响，不稳定。此外，编译控制程序需要有特定编程能力的人，修理时需要有熟练的修理人员，所以在这里也不能用单片机轻松实现。如果在上面的第一部分中查看PLC的特性，您会发现它具有很多优点。因此，可编程控制器PLC总结说，可靠性高，一般无故障时间超过30万小时。安装、操作和维护也更容易。编程简单，PLC的基本命令不多，程序员使用更方便，程序设计和产品调试周期短，经济效益好。此外，PLC内部定时、丰富的计算资源可以轻松控制进纸车。所以最后，我使用可编程控制器PLC控制供应车系统，完成了这个设计问题。第4章基于PLC的进料车接线图和梯形图， 4.1进纸器PLC I/o分配表输入点分配输出点分配输入触点输入开关名称输出接口驱动设备I0.0-I0.3汽车1移动开关(SQ1-SQ4)Q0.0-Q0.3汽车1供应指示灯(HL1-HL4)I0.4-I0.7汽车1控制按钮停止按钮(SB5、SB6)Q1.6-Q1.7气缸2收缩线圈I3.0-I3.1手动，连续切换开关(SA6、SA7)Q2.0-Q2.1手推车向下线圈I3.2-I3.3手推车向上和向右切换开关(SA1 其中SB5是启动开关，SB6停止开关，SA6，SA7是手动连续选择开关，SA1，SA2是上下，左右切换开关，SA3，SA4，SA5是柱面单手动参考转换开关。Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个供应指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制汽车1、2的左行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。表3-1所示，基于PLC的供应车布线图和梯形图，4.2PLC终端布线图也选择PLC型号：由于该系统最初是基于CPU226改进的设备，因此目前共享31个输入，直流24V使用。由于18个输出为AC 220V，因此选择添加S7-200系列CPU226和EM223的扩展模块。CPU226的主要技术参数：24VDC，输入24:00。输出220伏交流电压，16点；电源电压为a c100-240x50/60hz。EM223关键技术参数：24VDC，输入8点。输出220伏交流电压，8点；电源电压为a c100-240x50/60hz。图4-1: 4章基于PLC的进纸器布线图和梯形图，4.3梯形图分段设计此次设计的自动进纸器梯形图单独绘制。包括完整的程序结构、自动操作程序图、手动操作程序图、汽车1左右自动供应执行程序图、汽车2左右自动供应执行程序图。1)计划的摘要配置如图4-2所示。由于手动操作使用按钮控制进行各种动作，因此该程序可以独立于自动操作程序而设计。因此，整个程序可以分为两个单独的部分：手动和自动。选择手动操作将打开点I3.0，断开常闭触点，执行手动过程，关闭I3.1中的常闭触点，从而跳过自动过程。选择自动操作方法将跳过手动进程段，并运行自动进程。(2)自动编程，自动操作控制主要由移动开关控制手推车上行链路、下行、双缸扩张和收缩。通过移动交换机的上限、下限、左侧限制和右侧限制，通过精确的控制手推车到达预定位置。在自动过程中，将手动自动切换开关拨到连续文件SA7，遇到启动按钮SB6、手推车线、父驾驶开关SQ6，停止上行链路。同时运行两个气缸，将两个车向左移动，车1、2与左行程开关SQ10、SQ5接触，表示每个仓库可以为车供应；然后，两个圆柱体缩小，移动右侧开关SQ8、SQ9停止收缩，当手推车下降到移动开关位SQ7时停止。图4-3: 4章基于PLC的进纸器布线图和梯形图，4.3梯形图分段设计此设计的自动进纸器梯形图单独绘制。包括完整的程序结构、自动操作程序图、手动操作程序图、汽车1左右自动供应执行程序图、汽车2左右自动供应执行程序图。1)计划的摘要配置如图4-2所示。由于手动操作使用按钮控制进行各种动作，因此该程序可以独立于自动操作程序而设计。因此，整个程序可以分为两个单独的部分：手动和自动。选择手动操作将打开点I3.0，断开常闭触点，执行手动过程，关闭I3.1中的常闭触点，从而跳过自动过程。如果选择自动操作方法，则跳过手动进程段并运行自动进程。(2)自动编程，自动操作控制主要由移动开关控制手推车上行链路、下行、双缸扩张和收缩。通过移动交换机的上限、下限、左侧限制和右侧限制，通过精确的控制手推车到达预定位置。在自动过程中，将手动自动切换开关拨到连续文件SA7，遇到启动按钮SB6、手推车线、父驾驶开关SQ6，停止上行链路。同时运行两个气缸，将两个车向左移动，车1