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.1,f=3n-2pm-ph=33-24=1,f=3n-2pm-ph=37-29-2=1,1-3,1,2,f=3n-2cl-ph=34-25-2=1,f=3n-2pm-ph=33-24-1=0,3,f=3n-2cl-ph=35-27=1,f=3n-2cl-ph=34-25-1=1,局部自由度,虚拟约束,1,4,f=3n-2cl-ph=34-25-1=1,f=3n-2pm-ph=35-27=1,f=3n-1,5,如果在c点具有局部自由度的e或F上存在虚拟约束,则F=3n-2cl-ph=34-25-1=1,f=3n-2cl-ph=36-28-1,6,f=3n-2cl-ph=35-26-1=2,f=3n-2cl-ph=38-211-1=1,f=3n,7,f=3n-2pm-ph=38-210-2=2,f=3n-2pm-ph=36-28-1=1,1-1、8、p24、p13、p13、p24、2-5、9、p13、p13、p24、10,lAB=60mm、lCD=90mm、lAD=lBC=120mm、w2=2)j=165时元件3的线(或延伸线上方)速度最小的点e的位置,以及3) vC=0时j角度的值(有两条边)。P24、P13、ml=2mm/mm、E、11,3)如果vC=0,则j角度值(有两个角度)。P24,12,解决方案:p,(c),e,(f),13,1-9图为焊接夹具。可以使用此夹具与要焊接的两个工件预夹焊接。图2是夹片特定的,3是楔块。检查自锁条件(夹紧后楔形3不能自动松开的条件)。解法:1)确定运动中的总反作用力,2)用作力向量向量向量方程式:r23 r13 f=0,r23/sin (90-j)=f/sin (a-2j),R22,解决方案:能量损失过程分析,h1a=h1ha,h1b=h1hb,h ,h=h2h1h ,15,f=5500n,v=1.2m/s,平皮带传动装置的效率h1=0.95(具有轴承效率),每个齿轮对的效率h2=0.97(具有轴承效率),皮带传动装置的效率h3=0.92,解决方案:运输皮带所需的功率为N皮带=Fv=6.6kw,h=h1h22h3=0.822,N电气=N皮带/h=8.03kw,能量损失过程为。16,2-2每个已知负载长度:a=25、b=90、c=75和d=100。尝试:如果杆AB是机构的活动零件,AD是机架,则机构是什么类型?如果负载BC是机构的活动部件,AB是机
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