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.1，f=3n-2pm-ph=33-24=1，f=3n-2pm-ph=37-29-2=1，1-3，1，2，f=3n-2cl-ph=34-25-2=1，f=3n-2pm-ph=33-24-1=0，3，f=3n-2cl-ph=35-27=1，f=3n-2cl-ph=34-25-1=1，局部自由度，虚拟约束，1，4，f=3n-2cl-ph=34-25-1=1，f=3n-2pm-ph=35-27=1，f=3n-1，5，如果在c点具有局部自由度的e或F上存在虚拟约束，则F=3n-2cl-ph=34-25-1=1，f=3n-2cl-ph=36-28-1，6，f=3n-2cl-ph=35-26-1=2，f=3n-2cl-ph=38-211-1=1，f=3n，7，f=3n-2pm-ph=38-210-2=2，f=3n-2pm-ph=36-28-1=1，1-1、8、p24、p13、p13、p24、2-5、9、p13、p13、p24、10，lAB=60mm、lCD=90mm、lAD=lBC=120mm、w2=2)j=165时元件3的线(或延伸线上方)速度最小的点e的位置，以及3) vC=0时j角度的值(有两条边)。P24、P13、ml=2mm/mm、E、11，3)如果vC=0，则j角度值(有两个角度)。P24，12，解决方案：p，(c)，e，(f)，13，1-9图为焊接夹具。可以使用此夹具与要焊接的两个工件预夹焊接。图2是夹片特定的，3是楔块。检查自锁条件(夹紧后楔形3不能自动松开的条件)。解法：1)确定运动中的总反作用力，2)用作力向量向量向量方程式：r23 r13 f=0，r23/sin (90-j)=f/sin (a-2j)，R22，解决方案：能量损失过程分析，h1a=h1ha，h1b=h1hb，h ，h=h2h1h ，15，f=5500n，v=1.2m/s，平皮带传动装置的效率h1=0.95(具有轴承效率)，每个齿轮对的效率h2=0.97(具有轴承效率)，皮带传动装置的效率h3=0.92，解决方案：运输皮带所需的功率为N皮带=Fv=6.6kw，h=h1h22h3=0.822，N电气=N皮带/h=8.03kw，能量损失过程为。16，2-2每个已知负载长度：a=25、b=90、c=75和d=100。尝试：如果杆AB是机构的活动零件，AD是机架，则机构是什么类型？如果负载BC是机构的活动部件，AB是机
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