智能机器人概论第一讲.ppt_第1页
智能机器人概论第一讲.ppt_第2页
智能机器人概论第一讲.ppt_第3页
智能机器人概论第一讲.ppt_第4页
智能机器人概论第一讲.ppt_第5页
已阅读5页,还剩29页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

智能机器人介绍,实验室地址:208电话:85468208/18982833电子邮件: Scudiansy,基础教学大楼B座,1。机器人运动,十多年来前足机器人的巅峰,MITLegLab,3DBiped(1989-1995)。平面单腿跳(1980-1982)、单腿跳(1991-1993)、平面双足跳(1985-1990)、机器人行走、跑步、三腿跳、四足跳(1984-1987)、(波士顿动力学)、大狗,20年后。2008年3月,机器人行走和跑步,HRP-2,川田工业,Ashimo,本田,WABIAN-2R,早稻田大学的高兮妍,ATri-1(NICT肉瘤),日本传统舞蹈(东京大学的水池研究),WABIAN行走(早期大学的高兮妍),i-1平衡测试(ATR),机器人行走,行走-被动和主动,动物运动控制,主动:把动物视为最复杂的机械。被动地说,只动物的运动来自它们的身体结构。例如,平面四腿跳跃机器人包含机器人机械系统中的固有运动。揭示了:充分利用机械系统的固有运动来帮助设计具有最小能耗、并联机构、高速度、高刚度和高精度的控制器,专用:精密机床的运动平台、运动模拟器、游乐园、曲柄运动、教学系统、真实机器验证、插杆、教学系统、真实机器验证、工件对准、教学系统、真实机器验证、空间机器人-机械臂、航天遥控系统、航天遥控系统、长臂和轻臂。 易于振动,标记为测量相对距离,空间机器人-机械臂,2008年3月11日成功安装,医疗机器人-内窥镜手术机器人,低侵入性手术,实现高精度的医生感染预防远程手术,达芬奇手术系统,医疗机器人-内窥镜手术机器人,晴太研究室(名古屋大学),医疗机器人-手术模拟器,尽可能模拟真实的手术环境,高精度的感觉提示通过虚拟现实技术对人体组织进行建模。 医疗机器人-外科手术模拟器、人-机器人协调、舞厅机器人、辅助机器人、dlrarm、微重力模拟器、数值计算模型、物理物体、具有物理现象的复杂操作,例如失重中的接触和碰撞、微重力模拟器、数值模型、实际运动、微重力模拟器、数值模型、实际运动、旋转卫星的碰撞、微重力模拟器,Cyborg是CyberneticOrganism的昵称。电子人也被翻译成机械化的人、改造人和生化人。它是一种人类混合了有机器官和机械控制的身体。这个术语是由纽约洛克希德兰州医院动态模拟实验室的首席科学家曼弗雷德克莱恩斯(Manfred Klines)于1960年首次提出的。出发点:训练可以在地球以外的环境中生存,所以一些人类的功能需要通过复杂的机械装置和控制算法来加强。半机械人,世界上第一个仿生人杰西沙利文(FirstBionicman),人工眼,哈尔(混合假肢)大学筑波学院山海研究室,伯克利眼动力极值外骨骼,从皮肤表面电位测量意识。Seiberg不是直接测量来自身体的运动信息,而是大脑随着机器进化,机器改变大脑,假肢上的强大传感器可以获得触觉信息。经过训练,大脑适应了假肢,假肢真正成为身体的一部分。Seiberg-Brain Contr

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论