物流设施与设备 第4章.ppt

1,第四章仓储设备第一节货架货架是用来存放货物的结构件。货架由立柱片，横梁和斜撑等构件组成。一.货架的作用与功能1.货架是用钢材或钢筋混凝土制成的架子,可以用增加货架的高度来充分利用仓库的空间,扩大仓库的存储能力.2.存放在货架的货物,相互之间不接触,不挤压,减少了货物的损坏.,2,3.采用货架储存货物存取方便,结合计算机管理容易实现先入先出.4.可以采用防潮,防尘,防盗等措施来提高货物储存的质量.5.有利于实现仓储系统的自动化管理.二.货架的分类1.(1)整体式货架(2)分体式货架,3,2按货架的承载量分(1)轻型货架:每层货架的载重量在150kg以下,如超市货架.图(2)中型货架:每层货架的载重量在150到500kg,如中型工业货架.图(3)重型货架:每层货架的载重量在500kg以上.如重工业货架.图,3.按货架的高度分(1)低层货架:高度在5m以下,一般用于普通仓库.(2)中型货架:高度在5到15m的货架,可用于立体仓库.(3)高层货架:高度在15m以上的货架.用于立体仓库.,4,5,6,7,8,4.按货架形式分(1)通道式货架:这种货架之间留有通道.货柜式货架,托盘式货架,悬臂式货架和贯通式货架都属于通道式货架.(2)密集型货架:货架之间的通道可以减少,大大节省了通道面积并提高了库容量.移动式货架,重力式货架属于次类.(3)旋转式货架:水平旋转和垂直旋转.,9,三.几种典型的货架1.托盘货架每一个托盘占用一个货位,高层托盘货架使用巷道堆垛机自动地存取货物,而底层托盘货架可以使用叉车存取货物.,横梁,背面连接杆,盘式单元负载,支柱架,10,2.驶入式货架采用钢质结构,钢柱上上一定位置有向外伸出的水平构件.当托盘送入时突出的构件将托盘底部的两个边托住,使托盘本身起货架的横梁作用.3.驶出式货架,11,4.重力式货架分为托盘用和容器用两种.这种货架的一侧有存货时用的通道,另一侧有取货时用的通道.,12,5.移动式货架移动式货架的底部装有轮子,可以在地面上铺设的轨道上移动.移动货架的方式一般是电动的.但是轻型移动式货架也可以用人力移动.6.旋转式货架电力驱动.货架可以沿着两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行.一般分为水平旋转式和垂直旋转式.,13,垂直旋转式,水平旋转式,14,7.悬臂式货架它是由3到4个塔形悬臂和纵梁相连而成,分为单面和双面两种.悬臂架用金属材料制成属于敞开式货架的一种.8.阁楼式货架它把仓库空间设计成双层以上的形式.每个楼层可以存放不同的货物,如上层存放重量小的物品,下层存放托盘货物.,15,第二节分拣设备,16,一、分拣设备概述自动分拣系统及自动分拣输送系统是自动化物流配送中心中重要的组成部分，承担的作业量最大。自动分拣输送系统通过货物的输送、升降、积放、检测、分发等功能可实现货物从入库区域到不同存储区域，以及从不同存储区域拣选货物到自动分拣系统的自动输送，自动分拣系统则按照发货路径或分类方法实现分发、自动分拣等功能。本节重点介绍自动分拣系统及常用的分拣机械。1、概念自动分拣输送系统一般由带式输送机、辊子输送机、爬坡皮带机、弯道输送机、分路器、垂直提升机、积放输送机等组成。分拣系统一般由电子标签分拣系统拣选和台车拣选以及自动分拣系统拣选。拣选作业最简单的分拣方式就是按单拣选和批量分拣两种。通常按分拣的手段不同。分为人工分拣、机械分拣和自动分拣三大类。,17,拣选作业系统中最重要的环节就是：分区、订单分割、订单分批、分类拣选。2、自动拣选机的特点1）自动拣选机的优点相同货物品种下，拣选面积比传统减少3050；拣选速度可达1200张订单小时；拣选成本比传统方式节省1323；拣选准确率高约90以上；2）自动拣选机的缺点价格较高；需要专人(或设备)经常补货；可使用范围较小，只适合较小的物件。,18,二、分拣作业方法1、按单拣选作业1)按单拣选的原理在按单拣选作业中拣选人员或拣选工具车巡回于各个储存货格，按订单所要求的货物数量、规格，完成货物的配货。2)按单拣选的特点按单拣选，易于实施配货的准确度，不易出错。对各用户的拣选相互没有约束，可以根据用户需求的紧急程度，调整配货先后次序。拣选完一个货单的货物便配齐，因此货物可不再落地暂存，而直接装上配送车辆,用户数量不受限制，可在很大范围内波动；拣选人员数量也可以随时调节，在作业高峰时可以临时增加作业人员，有利于开展即时配送，提高服务水平。对机械化、自动化没有严格要求，不受设备水平限制。,19,2、批量分拣作业1)批量分拣的原理批量分拣作业是由分拣人员或分拣工具车从储存货格集中取出各个用户共同需要的某种货物的总和，然后迂回各用户的货位之间，按每个用户的需要量分发后，再集中取出共同需要的第二种货物。如此反复进行，直至用户需要的所有货物都分放完毕，即完成各个用户的配货工作。2)批量分拣的特点由于是同时取出用户需要的货物，再按客户货物货位分发，这就需要在收到一定数量的订单后进行统计分析。安排好各用户的分货货位后才能反复进行分货作业。因此，这种工艺难度较高，计划性较强，与按单拣选相比错误率较高。由于是同时满足用户的配送要求，因此有利于车辆的合理调配和规划配送路线，与按单拣选相比，可以更好地利用规模效益。用足车辆的运量。对客户订单无法做到及时的反应，必须等订单达到一定数量时才做一次处理，因此会停滞时间影响客户的满意度。拣货，与其熟练程度无关。所以，无论新手老手，一对一拣选几乎不会出错。但要求货架货位务必固定。,20,三、两种有效的人工辅助分拣系统1、电子标签分拣系统电子标签是一种电脑辅助的无纸化的拣货系统，其原理是在每一个货位安装数字显示器，利用电脑的控制将订单信息传输到数字显示器，拣货人员根据数字显示器所显示的数字拣货，拣完货后按确认键即完成拣货工作，这种方式也叫做电子标签拣货。电子标签具有很好的人(拣选员)机(电脑)界面，让电脑负责烦琐的拣选顺序规划与记忆，拣选员只需依照电脑指示执行拣选作业。电子标签有一小灯，灯亮表示该货位的货格是待拣货格。,21,2、台车拣选系统台车上安装了系统显示装置既有显示屏又有控制盘。计算机把订单信息写入IC卡，把IC卡插入台车上的读卡器，拣选人员操作台车上的键盘，台车上的显示屏显示货架货位和被拣货物数量等信息，同时货架货位上与台车同步显示被拣货物数量等信息，拣选人员按指示拣货，与其熟练程度无关。所以，无论新手老手，一对一拣选几乎不会出错。但要求货架货位务必固定。,22,四、自动分拣系统1、自动分拣系统的概念自动分拣系统是指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求(如品种、发运的目的地、客户订单等)自动识别、自动计数、自动检测、自动计量、自动包装、自动分拣；快速、准确地满足配送或发运要求；提高客户的满意度。2、自动分拣系统的组成它由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合流输送装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制系统等七部分组成。,23,24,3、自动分拣系统主要组成部分的工作过程1)收货输送机货车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后，送入分拣系统。为了满足物流中心吞吐量大的要求，提高自动分拣机的分拣量，往往采用多条输送带组成的收货输送机，以供几辆、几十辆乃至几百辆货车同时卸货。这些输送机多是辊子式或胶带式输送机匹配，可选用伸缩式输送机，该输送机能伸入货车车厢内，从而大大减轻工人搬运作业的劳动强度。,25,2)喂料输送机下图为自动分拣机的人工辅助喂料系统。货物被压到特定的货架上，供自动分拣机分拣。货物在进入分拣机之前，先经过送喂料机。它的作用有两个：一是依靠光电管的作用，使前、后两货物之间保持一定的间距(最小为250mm)、均衡地进入分拣传送带；二是使货物逐渐加速到主分拣输送带的速度。,26,3）分拣指令设定装置人工键盘输入由操作者依照货物订单一一在键盘上将此信息输入。键盘输入方式的操作简单、费用低，但操作员劳动强度大、易出差错(看错、键错)。据国外研究资料可知，差错率为1300，而且键入速度与操作员的熟练程度有关。,27,声控输入首先需将操作人员的声音预先输入控制电脑中，当经过设定装置时，操作员将包装箱上的标签号码依次读出，计算机将声音接受并转换为分拣信息，发出指令，传送到分拣系统的各执行机构。声音输入法与键盘输入法相比，速度要快，可达30004000件h，操作人员较省力，双手空出来可自取定单等。但由于需事先储存操作人员的声音，当操作人员偶尔因咳嗽声哑时就会发生差错。据国外物流企业实际使用情况来看，声音输入法效果不理想。,28,自动识别器扫描物流条码输入被分拣商品包装上预先贴上或喷上代表物流信息的条形码，激光扫描器自动识别输送带上货物的条形码，传送给控制器。由于激光扫描器的扫描速度极快，达100120次s，故能将输送机上高速流动货物上的条形码正确读出。激光扫描条形码费用较高，商品需要物流条码配合，但输入速度快，可与输送带的速度同步，差错率极小，规模较大的配送中心都采用这种方式。,29,计算机程序控制计算机控制系统是整个分拣系统的指挥中心。由他发出信号，分拣机接受信号，各个执行机构传递指令分拣货物。计算机程序控制是最先进的方式，它借助英特网、局域网与生产企业、经营管理企业以及客户联网，随时指导生产和经营管理。根据客户订单的品种和数量，预先编好程序，把全部分拣信息一次性输入计算机，控制器即按程序执行，它需要与条形码技术、电子标签技术结合使用。一些大型的现代化配送中心把各个客户订单一次输入计算机，在计算机的集中控制下，发出信号，各类分拣机接受信号，按指令工作。货物从货架被自动拣选取下，自动流入输送带上，由条形码喷印机喷印条形码，然后进入分拣系统，全部配货过程实现自动化，全程监控，效率极高，差错率很低。,30,4)合流输送机通常有A、B、C三条喂料输送机同时输送货物，经过合流汇交处，由计算机程序控制，按照谁先到达谁先走的原则(若同时到达，按ABC的程序原则控制)。进入由辊子式输送机和带式输送机匹配的主输送机上。5)自动分拣机及传送装置它是自动分拣机的主体，包括两个部分：一是货物传送装置，二是分拣机；前者的作用是把被分拣货物送到设定的分拣道口位置；后者的作用是把被分拣货物推入分拣岔道口。各种类型的分拣机，其主要区别就在于采用不同的传送工具(例如钢带输送机、胶带输送机、托盘输送机、翻盘输送机、辊子输送机等)和不同的分拣机构(例如推出器、浮出式导轮转向器、倾盘机构、自动分拣机等)。,31,32,为了把货物按要求分拣出来，并送到设定地点，一般需要对分拣过程进行控制。通常是把分拣的指示信息记忆在货物上，当货物到达时，将其识别并拣出，使其分流。其记忆一般有两种形式：一是外部记忆，把分拣指示标签贴在分拣物上或喷涂上电子标记；二是内部记忆，在自动分拣机的货物入口处设置控制盘让操作者下指令。目前比较常用的分拣控制技术是扫描识别技术和条码技术，在货场的固定位置上贴有某种标识，货物到达分拣位置时，扫描仪对标识进行扫描识别，然后按预先设定的程序运行，使货物按指定路线运送到指定的滑道，完成分拣作业。自动分拣机使分拣处理能力大大提高，快速、准确、高效。,33,五、常用的分拣机简介1、推式分拣机为气缸侧推式分拣机构，主要由液压动力单元（直流或交流电机、液压泵、液压阀、）作动力与推式分拣机的执行机构匹配，直接去推、挡物品，强制物品离开主线进入分流输送线。,34,2、升降推出式分拣机升降推出式分拣机是从搬运输送机的下侧用浮出装置把货物托起，转一微小坡度，送到搬运输送机外面进行分拣的装置。在分拣时给予货物的冲击较小，最适合于分拣底面平坦的货箱、托盘状的各种货物，但不能分拣很长的或底面不平坦的货物。3、倾斜式分拣机可分为盘式和板式两种，它是搬运输送机本身设有分送装置，货物到达规定的分拣位置，货物所在的盘或板向左或向右翻转倾斜一定的角度(左右倾斜30度)进行分拣。,35,4、悬吊式分拣机悬吊式分拣机是用装在悬吊装置上的钳子或支架吊起物品，输送到指定位置放下物品或转换到另外的分支线路上进行分拣的装置。其动力装置主要是牵引输送式，它是依靠电动或气动，使分送器开动把物品放下或进而将导向棒送入分支路线进行分拣，主要适用于对保管、搬运的成批货物分拣。5、辊子浮出式分拣机可与辊子输送机、平带输送机融为一体，放在输送系统的岔口处，这可看成是一种分流装置，在没有分拣任务时，可作为输送机输送货物。该装置在对应岔口的入口处设置了一排短辊子，这些短辊子与主滚道上表面水平，可通过气动元件向两侧摆动和浮出主辊道的上平面。这些短辊子通过表面上胶或采用聚氨酯材料增大摩擦力，从而带动货物转向。如果岔道上的辊子是主动辊子并且上了胶，加上采用上述的变向措施，就很容易达到较高的效率。,36,6、滑块式分拣机是一种特殊的板式输送机，它是通过货物分流来实现货物分拣的。其板面由金属管或板条组成，每块板条或每个管子上各有一块能做横向运动的导向滑块，导向滑块靠在输送机的侧边上（看板式输送机两侧长短不一的滑块），当分拣货物到达指定道口时，控制器发出指令使导向块顺序地向道口方向滑动，把货物推向指定的分岔道口。根据物品长度来组合不同数量的滑块。每分钟可分流150次，最大可推动100kg左右。,37,7、电子标签拣货系统8、TR-1000信函分拣机以最少的操作人员并高效的在信封上打印条形码并分拣信件。自动检验、自动识别、自动分拣。,38,六、分拣作业实例分拣作业的步骤如下：贴有箱号条码的空箱经过条码扫描仪，读出空箱的条码号ID，并将此数据传送到高速拣选机系统；高速拣选机通过物流信息系统，接收到需要拣选的订单，并进行拣选作业；空箱到达后，将拣选出来的货物排放至空箱；高速拣选机拣出的货物排入空箱后，在拣选货箱中，同时装入拣选的客户订单。该拣选货箱经过输送机，输送到包装作业区。包装作业区的人员从拣选货箱中取出拣选后的货物，通过扫描货物的条码核对订单。若货物和定单核对无误后，将货物装入包装箱，并贴上印有送货地址的条码；空的拣选货箱通过输送机送回空货箱存储区。贴有送货地址条码的包装箱，送入自动分拣系统检验与计量，自动分拣机按地区将货物送至装车出口。,39,第四节仓储安全设备仓储安全包括防火、防盗、防抢、防货损、防潮、防腐蚀、防锈、防撞、防机械事故、防破坏、防骗以及员工人身安全保护、保密等工作。一、仓储常用的安全设备简介治安保卫和技术安全工作，不仅要有专职保安员承担(如门卫管理、治安、技术巡查、安全值班等)，还有大量的安全工作可由在岗的员工负责(办公室防火防盗、财务防骗、商务保密、仓库员工防火、技术巡查、锁门关窗等)。同时还要配备安全设备。人机配合是最佳的仓储安全管理。1、指纹自动检测仪指纹自动检测仪（或身份读卡器）安装在大门和要害部门，验证工作人员的身份，未被识别系统认可者免进仓库,40,2、仓储安全巡检设备本系统由巡更巡检管理软件、巡检器和各种巡更点构成。其基本的原理就是在巡逻线路上安装一系列代表不同点的巡更点(又称感应卡)，巡逻到各点时巡逻人员用手持式巡检器(相当于刷卡机)刷卡。3、灭火器和灭火剂1）泡沫灭火器2)二氧化碳灭火器3)干粉灭火器。4）还有“1211”即二氟一氯一溴甲烷和沙土灭火。4、摄像头自动视频监控装置、自动报警设备、自动消防设备及安全防护装置与计算机联网监控1）摄像头自动视频监控盗贼，自动报警。2）自动消防设备3）仓储机械设备的安全监测与控制设备可分为：气体监测、温度监测、水分监测、跑偏监测、行程监测、速度监测、虚实监测、位移监测及报警、控制设备。,41,二、仓库防火1、严格把关、严禁将火种带入仓库2、严格管理库区明火3、作业机械防火4、入库作业防火5、电气设备防火6、安全选择货位7、保留足够安全间距8、及时处理易燃杂物9、危险品10、货物防火管理员,42,三、防火知识1、火灾的危害仓库火灾是仓库的灾难性事故，不仅损害仓储货物，还损毁仓库设施设备，燃烧和燃烧产生的有毒气体直接危及人的生命安全。2、燃烧三要素火是一种剧烈的氧化反应。着火具有发光、放热和生成新物质的三个特征。火的发生必须具备三要素：具有可燃物、助燃物氧气或空气及火源。3、仓库火灾的火源类型1）明火与明火星生产与生活产生的明火。生产中使用的灯火、气焊气割的乙炔火，内燃车辆的排烟管火星，以及飘落的未熄灭的烟火火星等。2）自燃自燃是指物资自身的温度升高，在到达一定条件下，即使没有外界火源也能发生燃烧的现象。容易发生自燃的物质有：粮食、谷物、煤炭、化纤、棉花、鱼粉、部分化肥、油污的棉纱等。,43,3）雷电与静电雷电是带有不同电荷的云团接近地面时瞬间发生的放电现象而形成的电弧，电弧的高能量能造成易燃物的燃烧。静电则是因为感应、摩擦使物体表面集结大量电子，向外以电弧的方式传导的现象，同样也能使易燃物燃烧。液体容器、传输液体的管道、工作的电器、高压电气、运转的输送带、强无线电波等都会发生静电现象。4）电火电超负荷，电线短路、漏电引起的电路电火花，电气设备的电火花、电气设备升温也会引起燃烧。5）化学火灾和爆炸性火灾一些化学反应会释放较多的热，有时甚至直接燃烧，从而引起火灾，如活泼轻金属遇水的反应和燃烧，硫化亚铁氧化燃烧、高锰酸钾与甘油混合燃烧等引起的火灾；如爆炸性的物品在遇到冲击、撞击而引起的火灾；一定浓度的易燃物的粉尘，遇到火源也有可能引发爆炸。金属或者其他坚硬的非金属，在撞击时会引发火花，引起易燃物品的燃烧。物体长时间摩擦也可能升温导致燃烧。,44,6）聚光太阳光的直接照射会使物体表面温度升高，如果将太阳光聚合，形成强烈的光束会导致温度升高而引起易燃物燃烧。镜面的反射、玻璃的折射光都可能造成聚光现象。7）撞击和摩擦金属或者其他坚硬的非金属，在撞击时会引发火花，引起易燃物品的燃烧。物体长时间摩擦也可能升温导致燃烧。8）人为破坏人为恶意或无意将火源引入仓库而引起火灾。人为故意引火是一种犯罪行为，纵火人要受到刑事惩罚。无意引起火灾也要受到刑事惩罚。严禁抽烟。,45,四、以灭火的方法对仓库火灾进行分类1普通火灾2电气火灾3油类火灾4爆炸性火灾五、防火与灭火方法1、灭火方法1）冷却法2）窒息法3）隔绝法4)化学抑制法5)综合灭火法,46,六、仓库消防管理仓库消防管理的方针是“预防为主、防消结合”。重视火灾的预防工作，以消除火灾隐患为管理的最终目标。仓库消防管理工作包括：建造仓库时的消防规划、消防管理组织、岗位消防责任、消防工作计划、消防设备配置和管理、消防监督和检查、消防日常管理、消防应急与演习等。七、防台风、抗台风安全管理热带气旋生成最多的地区，台风的危害也不容忽视。防台风、抗台风安全管理工作如下：1、积极防范，有备无患；2、不断改善仓库条件；3、抗台风具体措施,47,八、安全作业管理1安全操作管理制度化；2重视作业人员资质管理和业务培训、安全教育和操作能力的把关，保证作业技术水平高、规范操作、责任心强的人员从事特种作业，并必须经过专门培训并取得特种作业资格，才能上岗作业；通过严格的检查、不断的宣传，严厉地对违章和忽视安全行为的惩罚，奖励安全责任意识强者，强化作业人员的安全责任意识。3加强劳动安全保护劳动安全保护包括直接和间接对员工实行的人身保护措施。仓库要遵守中华人民共和国劳动法的规定，保证每日8小时、每周不超过44小时的工时制，依法安排加班，给员工以足够的休息时间，包括合适的工间休息。提供合适和足够的劳动防护用品，如高强度工作鞋、手套、安全帽、工作服等，并督促作业人员使用和穿戴。并配备防毒面具备用。,48,1）人力操作(1)人力操作只适用于劳动强度低的作业环节男工人搬举每件不超过80kg，距离不大于60m；女工不超过25kg，集体搬运时每个人负荷不超过40kg。(2)尽量采用人力机械作业人力机械承重也有一定的限制范围，如人力绞车、拖车、滑车、手推车等承重不超过500kg。(3)适当安排时间休息每作业2小时至少有10分钟休息时间，每4小时有1小时休息时间，并且依照人身生理需要适当进行调整。(4)只在安全的环境下进行作业作业前应使作业员工清楚明白作业要求，让员工了解作业环境，指明危险因素和危险位置。必须有专人在现场指挥和安全指导，严格按照安全规范进行作业指挥。(5)作业人员按要求穿戴相应的安全防护用具，使用合适的作业工具进行作业,49,2、机械安全作业(1)用合适的设备与机械进行工作。尽可能采用专用设备作业，或者使用专用工具。使用通用设备，必须满足作业需要，并且采取一定的防护措施，如货物绑扎、限位等。(2)所使用的设备具有良好的工况。设备不得带“病”作业，特别是设备应在设计承载许用范围内进行作业，不能持续超负荷作业；从事危险品作业时，应减少许用承载25。(3)移动吊车只有在稳定停放后才能作业。叉车不得直接叉运压力容器和未包装货物。遵循空载高速行驶；重载低速行驶；起动、制动缓慢；最大提升高度不能用尽且缓慢匀速提升的原则，货物不能超出车辆两侧02m，不得两车同载一个物品。(4)载货移动设备上不得载人运行。除了连续运转设备(自动输送线)外，其他设备需停稳后方可作业，不能一边运行一边作业。(5)设备作业应在专门的技术人员的指挥下进行。指挥人员应采用规定的指挥信号，按作业规范进行作业指挥。(6)汽车装卸时，注意车距。汽车与堆物距离不小于2m，与滚动物品距离不得小于3m。多辆汽车同时进行装卸时，直线停放的前后车距不得小于2m，并排停放的两车侧板距离不得小于1.5m。汽车装载货物应停稳绑扎牢固再行驶。,50,第五节自动化立体仓库,51,一、自动化立体仓库的概述1、自动化立体仓库的组成自动化立体仓库一般由高层货架系统、有轨巷道堆垛机系统、入、出库输送机系统、托盘及料箱、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其它周边设备组成。可对集装单元货物实现储取和计算机管理的仓储作业系统。2、自动化立体仓库的用途自动化立体仓库常应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统，流通领域的大型流通中心、配送中心。3、仓储的任务仓储的任务包括仓储(或立体仓库)、装卸搬运、集装运输、流通加工、运输与配送、分拣和支撑物流活动的信息系统等。4、自动化立体仓库货架的强度、刚度和稳定性、精度要求货架必须具有足够的精度、强度、刚度、稳定性。在正常工作条件下和在特殊的非工作条件下，都不至于变形或破坏。但允许其弹性变形而非塑性变形。,52,二、自动化立体仓库的分类1、按自动化立体仓库控制方式分类可分为手动控制、半自动控制、遥控、全自动控制及CIMS控制方式。2、按照储存物品的特性进行分类1)常温自动化立体仓库系统2)低温自动化立体仓库系统3)防爆型自动化立体仓库系统该系统主要以存放具有挥发性或易于燃烧和爆炸的物品为主，所以其系统中使用的电气、电控和照明等设备必须按照不同的防爆等级来设计。3、按照自动化立体仓库建筑形式进行分类可以划为分体式和整体式。4、按照自动化立体仓库货架形式进行分类可以分为单元式货架自动化立体仓库、重力式货架自动化立体仓库、循环货架自动化立体仓库等。,53,5、按仓储功能分类1)物流中心仓储物流中心仓储是为了实现有效的物流管理，对物流的过程、数量、方向进行控制的仓储。物流中心仓储具有品种较少，一次进库批量较大，小批量分批出库，整体上吞吐能力强的特点。2)配送中心仓储配送中心仓储是商品在配送交付商店或超市之前所进行的短期仓储。配送中心仓储注重对物品存量的控制，具有物品品种繁多、批量小、分批少量出库的特点。3）现代生产物流仓储现代生产物流仓储一般都采取计算机技术、网络技术、通讯技术而实现网络生产管理方式，实现了生产与管理、监控及调度、销售与财务信息通畅、高效、便捷、信息资源共享。6、按照库存容量分类库存容量在2000个托盘(货箱)以下的为小型立体仓库；2000到5000个托盘的为中型立体仓库；5000个以上托盘的为大型立体仓库,54,三、自动化立体仓库的功能自动化立体仓库的功能一般包括自动收货、存货、取货、发货以及储存和保管、信息处理、统计和查询、信息传递及市场信息反馈功能等。随着仓储业的发展，仓库也具有了流通加工、物流管理和信息服务等功能。仓库具有以下功能：1收货2存货3、发货4、储存和保管5、配送和加工功能现代物流中心和配送中心不仅具有仓库传统的储存和保管功能，更具有了流通加工和配送功能，现代化的配送中心不仅配备了储存、保管货物的设备，而且还增加了分拣、分装、配装、计量、质量与安全检测、流通加工等设备。这样，扩大了仓库的经营范围和效益，方便了消费者，提高了服务质量。6、信息处理、信息传递及市场信息反馈功能,55,四、自动化立体仓库的特点1、自