第5讲_电容式传感器.ppt

电容式传感器,3.2电容式传感器,电容式传感器是将被测物理量转换为电容变化的一种转换装置，实际上就是一个具有可变参数的电容器。,3.2电容式传感器,电容式传感器广泛用于位移、角度、振动、速度、物位、压力、成份分析、介质特性等方面的测量。,被测量CU（I）,3.2电容式传感器,优点：受本身发热影响小静态引力小动态响应好结构简单可以进行非接触式测量,一、电容式传感器的特点,缺点：输出阻抗高，带负载能力差寄生电容影响大,输出特性非线性,3.2电容式传感器,优点：受本身发热影响小传感器的电容值一般与电极材料无关，仅取决于电极的几何尺寸，且空气等介质损耗很小，只要从强度、温度系数等机械特性考虑，合理选择材料和几何尺寸其他因素(因本身发热极小)影响甚微。,一、电容式传感器的特点,因带电极板间的静电引力极小，因此所需输入能量极小，所以特别适宜低能量输入的测量，例如测量极低的压力、力和很小的加速度、位移等，可以做得很灵敏，分辨力非常高。,静态引力小,电容式传感器由于极板间的静电引力很小，（约10-5N），需要的作用能量极小，又由于它的可动部分可以做得很小很薄，即质量很轻，因此其固有频率很高，动态响应时间短，能在几MHz的频率下工作，特别适合动态测量。又由于其介质损耗小可以用较高频率供电，因此系统工作频率高。它可用于测量高速变化的参数，如测量振动、瞬时压力等。,动态响应好,结构简单，适应性强电容式传感器结构简单，易于制造。能在高低温、强辐射及强磁场等各种恶劣的环境条件下工作，适应能力强，尤其可以承受很大的温度变化，在高压力、高冲击、过载等情况下都能正常工作，能测超高压和低压差，也能对带磁工件进行测量。此外传感器可以做得体积很小，以便实现某些特殊要求的测量。,可以实现非接触测量、具有平均效应当被测件不能允许采用接触测量的情况下,电容传感器可以完成测量任务。当采用非接触测量时,电容式传感器具有平均效应,可以减小工件表面粗糙度等对测量的影响。,2.电容式传感器的缺点(1)输出阻抗高，负载能力差电容式传感器的容量受其电极几何尺寸等限制，一般为几十到几百pF，使传感器的输出阻抗很高，尤其当采用音频范围内的交流电源时，输出阻抗高达106108。因此传感器负载能力差，易受外界干扰影响而产生不稳定现象，严重时甚至无法工作，必须采取屏蔽措施，从而给设计和使用带来不便。,容抗大还要求传感器绝缘部分的电阻值极高（几十M以上），否则绝缘部分将作为旁路电阻而影响传感器的性能（如灵敏度降低），为此还要特别注意周围环境如温湿度、清洁度等对绝缘性能的影响。,高频供电虽然可降低传感器输出阻抗，但放大、传输远比低频时复杂，且寄生电容影响加大，难以保证工作稳定。,(2)寄生电容影响大传感器的初始电容量很小，而其引线电缆电容(l2m导线可达800pF)、测量电路的杂散电容以及传感器极板与其周围导体构成的电容等“寄生电容”却较大。,(3)输出特性非线性变极距型电容传感器的输出特性是非线性的，虽可采用差动结构来改善，但不可能完全消除。其他类型的电容传感器只有忽略了电场的边缘效应时，输出特性才呈线性。否则边缘效应所产生的附加电容量将与传感器电容量直接叠加，使输出特性非线性。,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,电容器:,平板电容器,柱形电容器,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,(1)基本工作原理及分类以平行板电容为例：如果不考虑其边缘效应，其电容量为（3.9）式中：介质的介电常数极板间介质的相对介电常数，空气介质；真空介电常数；二平行极板覆盖面积；极板间距离。,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,(1)基本工作原理及分类显然，电容量是、的函数。如果保持其中两个参数不变，只改变其中一个参数，就可把该参数的变化转换为电容量的变化。因此，电容式传感器分为极距变化型，面积变化型，介质变化型三类。,电容式传感器,变极距（d）型,变面积（S）型,变介电常数（）型,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,(1)基本工作原理及分类,变极距式,变极距式,变面积式,变面积式,变面积式,变面积式,变介电常数式,变介电常数式,1)变极距型电容式传感器,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,(1)基本工作原理及分类1)变极距型电容式传感器,C0,C1=C0C,C与d不是呈线性关系,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,(1)基本工作原理及分类1)变极距型电容式传感器,当时，则：,C1与d近似呈线性关系变极距型电容式传感器设计成d在极小范围内变化。,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,(1)基本工作原理及分类1)变极距型电容式传感器电容式传感器的灵敏度：电容变化与所引起的可动部件的机械位移变化之比。,可见，灵敏度与极距成反比，极距越小，灵敏度越高。为减小非线性误差，该类传感器通常用于测量微小位移。在实际应用中，为提高灵敏度，减小非线性，克服压力、环境温度、电源电压等外界因素对测量精度的影响，通常情况下把电容器接成差动形式，,差动式变间隙型电容传感器,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,(1)基本工作原理及分类2)变极距差动型电容式传感器,图,3.6,差动式电容传感器结构原理图,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,(1)基本工作原理及分类2)变极距差动型电容式传感器差动式电容传感器一般采用三块极板，其中中间一块极板为动极板，两边为定极板。当动极板移动距离，。对应的电容量、的变化通过差动电桥叠加使输出和灵敏度均提高一倍，非线性得到改善，且工作稳定性好。,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,(1)基本工作原理及分类2)变极距差动型电容式传感器,图,3.7,差动式电容传感器输出特性曲线,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,(1)基本工作原理及分类2)变极距差动型电容式传感器,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,(1)基本工作原理及分类1)变极距差动型电容式传感器,若位移很小d时，可按级数展开：,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,(1)基本工作原理及分类2)变极距差动型电容式传感器,电容总的变化为：,略去高次项，则：,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,(1)基本工作原理及分类2)变极距差动型电容式传感器,图,3.7,差动式电容传感器输出特性曲线,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,(1)基本工作原理及分类2)变极距差动型电容式传感器绝对非线性误差：实际的非线性特性曲线与理想的线性曲线的偏差。非差动式电容传感器非线性误差：,单一电容传感器非线性误差为：,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,(1)基本工作原理及分类2)变极距差动型电容式传感器,灵敏度为：,相对非线性误差为：,灵敏度提高了一倍,非线性误差降低了,差动式电容传感器比非差动电容传感器灵敏度提高了1倍，线性误差也有所减少。,3.2电容式传感器,二、工作原理和结构,(1)基本工作原理及分类3)变极板面积型电容式传感器,角位移式电容传感器,当动片角位移时，覆盖面积A就改变,当=0时：,当0时：,灵敏度：,3.2电容式传感器,三、电容式传感器测量电路,电容式传感器由于电容值非常小，需要用测量电路把电容量的变化转换成与其成正比的电压(电流或频率)等电信号，以便显示、记录和传输。常用的测量电路有：桥式电路调频震荡电路运算放大器式电路脉冲调宽电路,3.2电容式传感器,三、电容式传感器测量电路,(1)调频电路转换信号,调频测量电路把电容式传感器作为振荡器谐振回路的一部分。当输入量导致电容量发生变化时,振荡器的振荡频率就发生变化。,调频式测量电路原理框图,3.2电容式传感器,三、电容式传感器测量电路,(1)调频电路转换信号,限幅器：振荡器输出有两个变化量频率f和幅值u，为了限制幅值的变化，常在后面加入限幅放大器，使输出量变化只有f。鉴频器：系统是非线性的,不易校正,因此加入鉴频器,将频率的变化转换为振幅的变化。放大器：经过放大就可以用仪器指示或记录仪记录下来。,调频式测量电路原理框图,3.2电容式传感器,三、电容式传感器测量电路,(1)调频电路转换信号,图中当被测量为0，C=0，调频振荡器的频率f0为,3.2电容式传感器,三、电容式传感器测量电路,(1)调频电路转换信号,C0,振荡器频率f随C而改变，其值为：,式中:L振荡回路的电感;C振荡回路的总电容，C=C1+C2+C0C。其中,C1为振荡回路固有电容;C2为传感器引线分布电容;C0C为传感器的电容Cx。,3.2电容式传感器,三、电容式传感器测量电路,(1)调频电路转换信号,调频电容传感器测量电路具有较高灵敏度,可以测至0.01m级位移变化量。频率输出易于用数字仪器测量和与计算机通讯,抗干扰能力强,可以发送、接收以实现遥测遥控。,3.2电容式传感器,三、电容式传感器测量电路,(2)运算放大器式电路,运算放大器的放大倍数K非常大,而且输入阻抗Zi很高。运算放大器的这一特点可以使其作为电容式传感器的比较理想的测量电路。,3.2电容式传感器,三、电容式传感器测量电路,(2)运算放大器式电路,图3-16是运算放大器式电路原理图。Cx为电容式传感器,是交流电源电压,是输出信号电压,a是虚地点。由于阻抗Zi很高，所以由运算放大器工作原理可得,3.2电容式传感器,三、电容式传感器测量电路,(2)运算放大器式电路,如果传感器为平板电容器：,3.2电容式传感器,三、电容式传感器测量电路,(2)运算放大器式电路式中“-”号表示输出电压的相位与电源电压反相。说明运算放大器的输出电压与极板间距离d呈线性关系。运算放大器电路解决了单个变极板间距离式电容传感器的非线性问题。,上式是在运算放大器的放大倍数和输入阻抗无限大的条件下得出的，实际上该测量电路仍然存在一定的非线性。,3.2电容式传感器,三、电容式传感器测量电路,(3)脉冲型调宽电路,低通滤波器,E,利用对传感器电容的充放电使电路输出脉冲的宽度随传感器电容量变化而变化。通过低通滤波器得到对应被测量变化的直流信号。,C1、C2为差动式传感器的两个电容；A1、A2是两个比较器，E为其参考电压。,3.2电容式传感器,三、电容式传感器测量电路,(3)脉冲型调宽电路,利用电容器的充放电时间调制方波脉冲宽度,原理图,低通滤波器,E,RC电路的时间常数=RC,当,脉冲宽度T=f1()=f1(f2(C)=f1(f2(f3(x),3.2电容式传感器,三、电容式传感器测量电路,(3)脉冲型调宽电路图中C1、C2为差动式电容传感器的两个变极距d的电容传感器,电阻R1=R2,A1、A2为比较器。1）比较器A1、A2,U+U-输出高电平，U+C2时,则1=R1C12=R2C2。由于充放电时间常数变化,使电路中各点电压波形产生相应改变。如图所示,此时uA、uB脉冲宽度不再相等,一个周期（T1+T2）时间内其平均电压值不为零。此uAB电压经低通滤波器滤波后,可获得输出,（3-67）,3.2电容式传感器,三、电容式传感器测量电路,(2)脉冲型调宽电路式中:UH触发器输出高电平;T1、T2C1、C2充放电至E所需时间。由电路知识可知:将T1、T2代入式（3-67）,得,3.2电容式传感器,三、电容式传感器测量电路,(2)脉冲型调宽电路,把平行板电容的公式代入上式,在变极板距离的情况下可得,式（3-38）中d1、d2分别为C1、C2极板间距离。当差动电容C1=C2=C0,即d1=d2=d0时,uAB=0;若C1C2,设C1C2,即d1=d0-d,d2=d0+d,则,同样,在变面积电容传感器中,则有,3.2电容式传感器,三、电容式传感器测量电路,(2)脉冲型调宽电路由此可见:差动脉宽调制电路能适用于变极板距离以及变面积式差动式电容传感器;并具有线性特性,且转换效率高,经过低通放大器就有较大的直流输出,且调宽频率的变化对输出没有影响。,3.3.2电容式传感器的应用（1）电容测厚仪图3.9为电容测厚传感器的系统原理框图。当被轧板材的厚度相对于要求值发生变化时，则发生变化。增大，表示板材厚度变厚；减小，表示板材厚度变薄。的变化经过电桥调节后，由耦合电容输出给运放进行放大，再经过整流滤波和差动放大后，一方面由显示仪表读出板材厚度，一方面通过反馈回路将偏差信号送给压力调节器，使板材厚度控制在规定范围内。,3.2电容式传感器,四、电容式传感器应用举例,(1)电容式测厚仪,轧制金属厚度在线监测,3.2电容式传感器,四、电容式传感器应用举例,(1)电容式测厚仪电容测厚传感器是用来对金属带材在轧制过程中厚度的检测，其工作原理是在被测带材的上下两侧各置放一块面积相等，与带材距离相等的极板，这样极板与带材就构成了两个电容器C1、C2。把两块极板用导线连接起来成为一个极，而带材就是电容的另一个极，其总电容为C1+C2，如果带材的厚度发生变化，将引起电容量的变化，用交流电桥将电容的变化测出来，经过放大即可由电表指示测量结果。,3.2电容式传感器,四、电容式传感器应用举例,(2)电容式传感器测量电缆的偏心书上图3-19,a)测振幅,b)测轴回转精度和轴心偏摆,3.2电容式传感器,四、电容式传感器应用举例,(3)加速度计,质量块由弹簧支撑，在壳加速度a作用下，质量块在两固定电极间振动，从而改变电容C1、C2值，如图：,3.2电容式传感器,四、电容式传感器应用举例,(3)加速度计它有两个固定极板（与壳体绝缘）,中间有一用弹簧片支撑的质量块,此质量块的两个端面经过磨平抛光后作为可动极板（与壳体电连接）。当传感器壳体随被测对象在垂直方向上作直线加速运动时,质量块在惯性空间中相对静止,而两个固定电极将相对质量块在垂直方向上产生大小正比于被测加速度的位移。此位移使两电容的极距发生变化,一个增加,一个减小,从而使C1、C2产生大小相等#,符号相反的增量,此增量正比于被测加速度。电容式加速度传感器的主要特点是频率响应快和量程范围大,大多采用空气或其它气体作阻尼物质。,60,(1)加速度传感器在汽车中的应用,加速度传感器安装在轿车上，可以作为碰撞传感器。当测得的负加速度值超过设定值时，微处理器据此判断发生了碰撞，于是就启动轿车前部的折叠式安全气囊迅速充气而膨胀，托住驾驶员及前排乘员的胸部和头部。,装有传感器的假人,气囊,61,汽车气囊的保护作用,使用加速度传感器可以在汽车发生碰撞时，经控制系统使气囊迅速充气。,62,(2)利用加速度传感器实现延时起爆的钻地炸弹,传感器安装位置,3.2电容式传感器,四、电容式传感器应用举例,(4)电容式压力传感器,3.2电容式传感器,四、电容式传感器应用举例,(4)电容式压力传感器图中所示为一个膜片动电极和两个在凹形玻璃上电镀成的固定电极组成的差动电容器。当被测压力或压力差作用于膜片并使之产生位移时,形成的两个电容器的电容量,一个增大,一个减小。该电容值的变化经测量电路转换成与压力或压力差相对应的电流或电压的变化。,电容式键盘,常规的键盘有机械按键和电容按键两种。电容式键盘是基于电容式开关的键盘，原理是通过按键改变电极间的距离产生电容量的变化，暂时形成震荡脉冲允许通过的条件。这种开关是无触点非接触式的，磨损率极小。,利用变极距型电容传感器实现信息转换,电容传声器,驻极体电容传声器,大膜片电容传声器,传声器（Microphone）即话筒，音译作麦克风，目前使用的话筒大多是动圈式和电容式。电容传声器以振膜与后极板间的电容量变化通过前置放大器变换为输出电压。,在日常生活中，往往会出现这样一些情况：钥匙丢了，进不了门；密码忘了，无法在ATM机上取钱；电脑中的重要资料被他人非法复制了；手机被他人盗用，这些都给我们造成了很大的麻烦甚至损失，以上这一切都与身份识别有关。,知识讲座生物识别技术,68,指纹识别,指纹识别目前最常用的是电容式传感器，也被称为第二代指纹识别系统。它的优点是体积小、成本低，成像精度高，而且耗电量很小，因此非常适合在消费类电子产品中使用。右图为指纹经过处理后的成像图：,69,指纹识别,指纹识别所需电容传感器包含一个大约有数万个金属导体的阵列，其外面是一层绝缘的表面，当用户的手指放在上面时，金属导体阵列/绝缘物/皮肤就构成了相应的小电容器阵列。它们的电容值随着脊（近的）和沟（远的）与金属导体之间的距离不同而变化。,生物识别技术，如指纹识别或者虹膜识别，在侦探电影中破案人员依靠现场指纹进行罪犯确认、用指纹代替密码开启保险箱；依靠眼睛对着一个小摄像机来取代钥匙开门等等。这就是被比尔盖茨称之为21世纪最重要的应用技术之一的生物识别技术，它正在步入我们的生活中。,生物识别是依靠人体的身体特征来进行身份验证的一种解决方案。这些身体特征包括指纹、声音、面部、骨架、视网膜、虹膜和DNA等人体的生物特征，以及签名的动作、行走的步态、击打键盘的力度等个人的行为特征。现在开发和研究中的还有通过静脉、耳朵形状、按键节奏、身体气味等的识别技术。,生物识别的技术核心在于如何获取这些生物特征，并将其转换为数字信息，存储于计算机中，利用可靠的匹配算法来完成验证与识别个人身份的过程。,指纹识别,19世纪初，科学研究发现了指纹的两个重要特征，一是两个不同手指的指纹纹脊的式样不同，二是指纹纹脊的式样终生不改变。这个研究成果使得指纹在犯罪鉴别中得以正式应用，1896年阿根廷首次应用，然后是1901年的苏格兰，20世纪初其他国家也相继应用到犯罪鉴别中。,20世纪60年代，由于计算机可以有效地处理图形，人们开始着手研究利用计算机来处理指纹。从那时起，自动指纹识别系统AFIS在法律实施方面的研究和应用在世界许多国家展开。,人从胎儿四个月大就形成指纹,指纹特性相当固定，不会随着人的年龄的增长、或身体健康程度的变化而变化。如果手指受伤损及真皮组织导致指纹受到破坏，受损面也会很快愈合、复原。,如果严重创伤有可能导致指纹识别器无法匹配比对。因此建议每只手至少注册1个手指。,每人的十指指纹都不相同，每个指纹一般都有70-150个基本特征点，在两枚指纹中只要有12-13个特征点吻合，即可认定为同一指纹。而以此找出两枚完全一样的指纹需要120年，人类人口按60亿计算，大概需要300年才可能出现重复的指纹。因此，想找到两个完全相同的指纹几乎是不可能的。,指纹特征一般分为总体特征和局部特征。总体特征包括纹形、特征点的分类、方向、曲率、位置。由于每个特征点都有大约7个特征，十个手指具有最少4900个独立可测量的特征。基于指纹的多样性特征和不可复制性，每个指纹都具有唯一性，利用指纹进行身份认证，可完全杜绝钥匙和IC卡被盗用或密码被破解等导致他人非法侵入的现象。,指纹识别主要分为四个阶段:读取指纹、提取特征、保存数据和比对确认。首先，通过指纹识别器的读取设备读取指纹图象。在获取指纹图象之后，识别芯片对图象进行初步处理，使之更加清晰可辨。然后指纹辨识软件建立指纹的“数字表示特征”数据，从指纹转换成特征数据。两枚不同的指纹会产生不同的特征数据。,指纹由多种“脊”状图形构成，类似于山脊。由于纹路不连续，脊状图形多种多样，诸如分岔、弧形、交叉、三角等。识别软件将这些脊状图形进行坐标定位，进而从坐标位置上标示出数据点，有点像初中几何画函数图的步骤。这些数据点同时具有7种以上的唯一性特征，由于通常情况下一枚指纹有70个节点，通过软件计算会产生大约490个数据。,目前的指纹采集技术主要有光学采集、半导体采集、超声波采集。半导体指纹采集技术（1998年）(1)半导体压感式传感器其表面的顶层是具有弹性的压感介质材料,它们依照指纹的外表地形(凹凸)转化为相应的电子信号,并进一步产生具有灰度级的指纹图像。,1、采集,(2)半导体温度感应传感器它通过感应压在设备上的脊和远离设备的谷温度的不同就可以获得指纹图像。,(3)硅电容指纹图像传感器这是最常见的半导体指纹传感器,它通过电子度量来捕捉指纹。在半导体金属阵列上能结合大约100,000个电容传感器,其外面是绝缘的表面。,传感器阵列的每一点是一个金属电极,充当电容器的一极,按在传感面上的手指头的对应点则作为另一极,传感面形成两极之间的介电层。由于指纹的脊和谷相对于另一极之间的距离不同(纹路深浅的存在),导致硅表面电容阵列的各个电容值不同,测量并记录各点的电容值,就可以获得具有灰度级的指纹图像。,指纹识别系统的电容传感器发出电子信号，电子信号将穿过手指的表面和死性皮肤层，直达手指皮肤的活体层(真皮层)，直接读取指纹图案。由于深入真皮层，传感器能够捕获更多真实数据，不易受手指表面尘污的影响，提高辨识准确率，有效防止辨识错误。,半导体指纹采集设备可以获得相当精确的指纹图像,分辨率可高达600dpi,并且指纹采集时不需要象光学采集设备那样,要求有较大面积的采集头。由于半导体芯片的体积小巧,功耗很低,可以集成到许多现有设备中,这是光学采集设备所无法比拟的,现在许多指纹识别系统研发工作都采用半导体采集设备来进行。,指纹识别目前最常用的是电容式传感器，也被称为第二代指纹识别系统。它的优点是体积小、成本低，成像精度高，而且耗电量很小，因此非常适合在消费类电子产品中使用。右图为指纹经过处理后的成像图：,2、解码得到一幅指纹图像后，要对图像解码，需要对图像特征进行提取、分析，指纹基本特征就是如脊、谷和终点、分叉点或分歧点。平均每个指纹都有几个独一无二可测量的特征点，每个特征点都有大约七个特征，我们的十个手指产生最少4900个独立可测量的特征点，足以确认指纹识别的可靠性。,3、比对和匹配当指纹图像的特征值被提取后，就可依照特征值与数据库中存储的指纹进行比对和匹配。如何对于残缺图像进行匹配以及伤疤等处理都要依赖于算法技术。尽管指纹只是人体皮肤的一小部分，但需识别的数据量很大，对数据进行比对也不是简单的等与不等，而是使用需要进行大量运算的模糊匹配算法。,随着计算机与通信网络的蓬勃发展,电子商务的不断推广应用,安全方便的指纹识别系统现已广泛应用于桌面电脑、笔记本电脑、ATM提款机、蜂窝电话、考勤系统、门禁控制以及Internet电子商务安全系统,遍及银行、保险、边防检查、医疗卫生及网络接入等各个领域。作为自动指纹识别系统关键部分的指纹图像采集设备也随之得到了更大的发展。,产品：,西门子公司“IDMouse”鼠标。上端安有指尖传感器，一旦指纹被识别，使用者就可以启动PC的操作系统。若长时间不动鼠标，它将自动启动屏幕保护程序，直到使用者再次触摸ID鼠标为止。这个鼠标在0.25平方英寸的触摸芯片上有65000个传感系统，可捕捉指纹的细节。该系统非常灵敏，甚至用户的手有伤口它都能准确的辨别出来。,最早的指纹识别手机是98年西门子推出的SL10手机，将“Fingertip”指纹辨认技术移植在SL10上作模拟试用。手机机身前面及后面都装一跟SIM卡大小相似的金属指纹感应器。,机主除可预先输入本身的指纹样本，更可加入最多59个其他使用者的指纹。而其他使用者须经机主指纹作授权，方能将指纹记录在案，并且每位用家都有个别的使用权限。此外，每个使用者最多可储存10只手指指纹，每只手指最多可储存60个指纹样本。现在，西门子指纹手机的在细小如SIM卡指纹感应器上集成了六万五千个微型感应器，侦察指纹速度可达每秒百分之一毫米。,韩国的Pass21公司以三星的SGH-A100样本机，成功示范了一次指纹手机的转帐服务。该手机暂定名为Pass-Phone，以指纹代替传统的数字密码，在手机上作银行转帐。此外，手机更可凭指纹认证，上网作购物及收发电子邮件的通行许可，防止黑客攻击。,三菱也宣布推出指纹手机。手机内同样装有金属感应器式