第二章_装卸与搬运设备.ppt

学习情境2装卸与搬运设备,2.1装卸与搬运设备概述2.2起重堆垛机械设备2.3叉车2.4其他装卸搬运设备,案例分析,云南双鹤医药有限公司是北京双鹤这艘医药航母部署在西南战区的一艘战舰，是一个以市场为核心、现代医药科技为先导、金融支持为框架的新型公司，是西南地区经营药品品种较多、较全的医药专业公司。虽然云南双鹤已形成规模化的产品生产和网络化的市场销售，但其流通过程中物流管理严重滞后，造成物流成本居高不下，不能形成价格优势。这严重阻碍了物流服务的开拓与发展，成为公司业务发展的“瓶颈”。装卸搬运活动是衔接物流各环节活动正常进行的关键，而云南双鹤恰好忽视了这一点，由于搬运设备的现代化程度低，只有几个小型货架和手推车，大多数作业仍处于人工作业为主的原始状态，工作效率低，且易损坏物品。另外仓库设计的不合理，造成长距离的搬运。并且库内作业流程混乱，形成重复搬运，大约有70%的无效搬运，这种过多的搬运次数，损坏了商品，也浪费了时间。,通过阅读以上案例，回答下列问题：1.分析装卸搬运环节对企业发展的作用。2.针对医药企业的特点，请对云南双鹤的搬运系统的改造提出建议和方法。,第一节装卸搬运概述,一、装卸搬运的概念装卸（loadingandunloading）是指物品在指定地点进行的垂直移动为主的物流作业；搬运（handling/carrying）是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的，以改变物料的存放状态和空间位置为主要内容和目的活动。,二、装卸搬运的特点,1.装卸搬运活动是其他作业的附属活动。,2.装卸搬运活动是其他主要活动的辅助支持活动。,3.装卸搬运是衔接性的活动。,4.装卸搬运是增加物流成本的活动。,第二节、装卸搬运的作业方法,一、决定装卸方法的条件,外在条件,内在条件,一般条件,二、单件作业法,装卸一般单件货物，通常是逐件由人力作业完成的，对于一些零散货物，诸如搬家货物等也常采用这种作业方法；长大笨重货物、不宜集装的危险货物以及行包等仍然采用单件作业法。,三、集装作业法,1.托盘作业法,（1）定义托盘作业法是用托盘系列集装工具将货物形成成组货物单元，以便于采用叉车等设备实现装卸作业机械化的装卸作业方法。,（2）常见设备一些不宜采用平托盘的散件货物可采用笼式托盘形成成组货物单元。一些批量不很大的散装货物，如粮食、食糖、啤酒等可采用专用箱式托盘形成成组货物单元，再辅之以相应的装载机械、泵压设备等的配套，实现托盘作业法。,2.集装箱作业法,（1）垂直装卸法垂直装卸法在港口可采用集装箱起重机，目前以跨运车应用为最广，但龙门起重机方式最有发展前途。在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。,（3）集装箱装卸作业的配套设施集装箱装卸作业的配套设施有：维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设施等。在工业发达国家集装箱堆场作业全自动化已付诸实施。,集装箱垂直装卸法,四、散装作业法,（2）水平装卸法水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备。在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。,水平装卸法,3.框架作业法,（1）定义框架通常采用木制或金属材料制作，要求有一定的刚度、韧性，质量较轻，以保护商品、方便装卸、有利运输作业。（2）适用范围管件以及各种易碎建材，如玻璃产品等，一般适用于各种不同集装框架实现装卸机械化。,4.货捆作业法,（1）定义货捆作业法是用捆装工具将散件货物组成一个货物单元，使其在物流过程中保持不变，从而能与其他机械设备配合，实现装卸作业机械化。（2）适用范围木材、建材、金属之类货物最适于采用货捆作业法。,（3）常见机械带有与各种货捆配套的专用吊具的门式起重机和悬臂式起重机是货捆作业法的主要装卸机械，叉车、侧叉车、跨车等是配套的搬运机械。,5.滑板作业法,（1）定义滑板是用纸板、纤维板、塑料板或金属板制成，与托盘尺寸一致的、带有翼板的平板，用以承放货物组成的搬运单元。（2）匹配的装卸作业机械与其匹配的装卸作业机械是带推拉器的叉车。叉货时推拉器的钳口夹住滑板的冀板(又称勾百或卷边)，将货物支上货叉，卸货时先对好位，然后叉车后退、推拉器前推，货物放置就位。,（3）特点滑板作业法虽具有托盘作业法的优点且占用作业场地少，但带推拉器的叉车较重、机动性较差，对货物包装与规格化的要求很高，否则，不易顺利作业。,6.网袋作业法,（1）定义将粉粒状货物装入多种合成纤维和人造纤维编织成的集装袋、将各种袋装货物装入多种合成纤维或人造纤维编织成的网、将各种块状货物装入用钢丝绳编成的网，这种先集装再进行装卸作业的方法称为网袋作业法。,集装袋,（2）适用范围适宜于粉粒状货物、各种袋装货物、块状货物、粗杂物品的装卸作业。（3）特点网袋集装工具体积小、自重轻，回送方便，可一次或多次使用。,7挂车作业法,挂车作业法是先将货物装到挂车里，然后将空车拖上或吊到铁路平板车上的装卸作业方法。通常将此作业完成后形成的运输组织方式称背负式运输，是公铁联运的常用组织方式。,1.重力法,（1）定义重力法是利用货物的势能来完成装卸作业的方法。（2）适用范围它主要适用于铁路运输，汽车也可利用这种装卸作业法。,（3）设备重力法装车设备有筒仓、溜槽、隧洞等几类。重力法卸车主要指底门开车或漏斗车在高架线或卸车坑道上自动开启车门、煤或矿石依靠重力自行流出的卸车方法。,2.倾翻法,（1）定义倾翻法是将运载工具的载货部分倾翻因而将货物卸出的方法。（2）适用范围主要用于铁路敞车和自卸汽车的卸载方法，汽车一般是依靠液压机械装置顶起货厢实现卸载的。,3.机械法,（1）定义机械法是采用各种机械，使其工作机构直接作用于货物，如通过舀、抓、铲等作业方式达到装卸目的的方法。（2）设备常用的机械有带式输送机、堆取料机、装船机、链斗装车机、单斗和多斗装载机、挖掘机及各种抓斗等。,三、物流中心装卸搬运的发展过程,1.手工物品搬运,2.机械化物品搬运,3.自动化物品搬运,4.集成化物品搬运系统,5.智能型物品搬运系统,目前我国多数物流中心采用的是以人工搬运和机械化搬运相结合的手段。以信息化为前提的智能化和集成化是物流中心搬运作业的发展方向。,2.2起重堆垛机械设备,（1）驱动装置是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。（2）工作机构使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机构，称为起重机的行走机构。（3）刚架机构（机体）起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。,常见起重机的类型桥式类型起重机臂架类起重机集装箱专用起重机械巷道式起重堆垛机,桥式类型起重机,1)梁式起重机2)门式起重机3)岸边集装箱装卸桥,桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。,单梁式龙门起重机,型龙门起重机,龙门式起重机,4.2臂架类起重机,图512桅杆动臂起重机,1)固定式起重机2)移动式起重机3)浮式起重机,1)固定式起重机,(1）汽车起重机在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机,2)移动式起重机,2)移动式起重机,(2）轮胎式起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机,轮胎起重机,汽车起重机与轮胎起重机的区别,2)移动式起重机,(3）履带式起重机把起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机.,2)移动式起重机,(4）门座起重机装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船岸、船车、船船之间等多种装卸作业。,图516门座起重机示意图,3)浮式起重机,浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船岸间或船船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起重机、非全回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。全回转浮式起重机：起重装置可绕回转中心线相对浮船作360以上连续转动的浮式起重机。非全回转浮式起重机：起重装置只能绕回转中心线相对于浮船作小于360的回转运动。非回转浮式起重机：起重装置不能相对浮船转动的浮式起重机，它的臂架既不能回转，也不能变幅。只能在船首以外的固定幅度处吊装货物。,.,图517全回转浮式起重机示意图,图518非回转定臂浮式起重机,集装箱专用起重机械,图5-19集装箱正面吊运机,.,图5-2240t轮胎式集装箱龙门起重机,4.4巷道式起重堆垛机,巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取作业机械，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机械。用途：是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。,1、有轨巷道堆垛机；2、无轨巷道堆垛机,（1）整机结构高而窄。（2）堆垛机金属结构的设计除需满足强度要求外，还应具有足够的刚度和精度要求。（3）堆垛机配备有特殊的取物装置。常用的有伸缩货叉式或伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。（4）其运行应同时满足快速、平稳和准确三方面要求。（5）必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。,图5-30有轨巷道堆垛机,起重量一般在2t以下，有的可达45t，高度一般在1025m之间，最高可达40多米,具有如下特点:（1）高架叉车的机动性比有轨堆垛机高，它可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。（2）高架叉车的控制方式分为有人操作和无人操作二种，有人操作又分为手动控制和半自动控制；无人操作分为自动控制和远距离集中控制。,图2无轨巷道堆垛机,1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。,4.4巷道式起重堆垛机,巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取作业机械，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机械。用途：是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。,1、有轨巷道堆垛机；2、无轨巷道堆垛机,（1）整机结构高而窄。（2）堆垛机金属结构的设计除需满足强度要求外，还应具有足够的刚度和精度要求。（3）堆垛机配备有特殊的取物装置。常用的有伸缩货叉式或伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。（4）其运行应同时满足快速、平稳和准确三方面要求。（5）必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。,图5-30有轨巷道堆垛机,起重量一般在2t以下，有的可达45t，高度一般在1025m之间，最高可达40多米,具有如下特点:（1）高架叉车的机动性比有轨堆垛机高，它可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。（2）高架叉车的控制方式分为有人操作和无人操作二种，有人操作又分为手动控制和半自动控制；无人操作分为自动控制和远距离集中控制。,图2无轨巷道堆垛机,1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。,起重堆垛机的主要技术参数,1)载重量2)运行速度3)起升速度4)货叉伸缩速度5)尺寸参数,5、起重机械的主要技术性能参数,1、起重量起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。2)起升高度是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。,3)幅度和跨度,幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置中心线之间的水平距离，单位为m。跨度是指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。,4)起重力矩,起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重量的乘积称为起重力矩。,5)工作速度,起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。,是指取物装置或物品的上升（或下降）速度,取物装置或物品从最大幅度到最小幅度沿水平方向移动的平均速度,起重机上部旋转部分相对于下部固定部分的旋转速度,起重机本身的行走速度,6)整车整备质量,整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，以m0表示。它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。,2.3叉车,叉车的分类1）平衡重式叉车（传统结构型式）,2）前移式叉车,门架前移式,货叉前移式,3）插腿式叉车,.,4）侧面式叉车,5）拣选叉车,拣选叉车的应用,低位拣选车,高位拣选叉车,三节门架叉车,6）集装箱叉车,.,集装箱叉车工作示意图,7）跨运车,装卸搬运机械在港口的应用案例,3.3叉车的主要技术参数和使用性能,叉车的主要技术参数1）额定起升质量me指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。额定起升质量系列：0.5t0.75t1.0t1.5t2.0t3.0t4.0t5.0t8.0t10t12t15t16t20t25t32t40t2）载荷中心距c指在货叉上放置标准形状的额定起升质量的货物，在确保叉车纵向稳定时，其重心至货叉垂直段前壁间的水平距离。,叉车的技术参数和主要性能指标,3）最大起升高度Hmax和自由起升高度指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。自由起升高度：在不改变叉车的总高的情况下货叉可能起升的最大高度。,叉车具有自由起升高度的好处,.,叉车的技术参数和主要性能指标,4）门架倾角是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。门架前倾角：作用是便于叉取和卸放货物；门架后倾角：作用是当叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落。,叉车的技术参数和主要性能指标,5）最大起升速度hmax通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。6）最大运行速度amax一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能达到的最大速度。7）满载最大爬坡度imax指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行驶所能爬越的最大坡度。8）最小离地间隙hmin指除了车轮以外车体最低点与地面的间隙。,指叉车在空载低速行驶、转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉车最外廓点之间的距离(mm)。,叉车的技术参数和主要性能指标,9）最小转弯半径Rmin,叉车的技术参数,12）最大牵引力轮周牵引