HC-SR042020款应用资料HC-SR042020款

无锡日上午UNU技术2020 HC-SR04用户指南HC-SR04超声波测距模块用户指南V-2020概述：HC-SR04(2020版本)是开放式超声波距离测量模块，与增加UART和IIC功能的早期版本完全兼容。默认情况下，软件为早期版本HC-SR04；与硬件完全兼容。通过电阻可以设置为UART或IIC模式。2厘米超小型盲点，4.5米常规最大距离测量，2.2mA超低工作电流。UART和IIC功能MCU带有的升级解调芯片RCWL-9206；外围设备更简洁，工作电压更大(3-5.5V)，接口功能更多。特征：l专业解调范围芯片RCWL-9206l支持GPIO、UART和IIC三种模式接口L 3V-5.5V宽电压电源L 2.2mA工作电流l 2厘米最小盲点l基本软件与硬件的早期版本HC-SR04完全兼容L 2cm-450cm的非常宽的测量范围(平面墙面测量)l外围更简单l工作温度：-10 70性能参数：参数名称注释最小值一般值最大值单位工作电压35.5v工作电流2.23马最大探测距离平整墙面350450600CM作业频率40KHz盲点盲区内的随机值24CM探针准确度相同的温度2分辨率理论1毫米探测角度最大方向角1520度测量周期时间200微软输出接口模式GPIO/UART/IIC工作温度模具壳探针(需要使用者定义)-1060c工作温度铝外壳探针-1070c介面定义：序号定义界面说明1Vcc电源2Trig/Rx/SCLGPIO模式：Trig触发信号UART模式：Rx接收信号IIC模式：SCL时钟信号3Echo/Tx/SDAGPIO模式是Echo反馈信号UART模式：Tx发射信号ICC模式：SCL数据信号4Gnd土地选择模式：序号模式R4/R5电阻设定1GPIOR4=NC R5=NC预设值2UARTR4=NC R5=10K3IICR4=10K R5=NC测量工作：答：GPIO模式操作模式与早期版本HC-SR04相同。外部MCU为模块Trig脚提供大于10uS的高度水平脉冲模块根据脉宽时间“t”提供高水平的脉冲信号与距离相比计算：距离=T*C/2 (C的声速)声速温度公式：c=(331.45 0.61 t/c) ms-1(其中330.45等于0 )0 的声速：330.45M/S20声速：342.62M/S40声速：354.85M/S0 40的声速误差约为7%。实际应用，如果需要精确的距离值，则应考虑温度学位影响，温度补偿。第二：UART模式设定UART模式传输速率：9600 N 1命令返回值说明0XA0BYTE_HBYTE_MBYTE_L输出距离为：(BYTE_H16) (BYTE_M8) BYTE_L)/1000单位毫米0XF1公司和版本信息连接串行端口。从外部MCU或PC发出0XA0命令时，模块完成距离测量后将发送3个返回距离数据、BYTE_H、BYTE_M和BYTE_L距离的计算方法如下(单位mm):距离=(byte _ h16)(byte _ M8)byte _ l)/1000第三：IIC模式IIC地址：0X57IIC传输格式：写入数据：读取数据：命令格式：地址命令返回值说明地址0XAE写入0X01启动“指定范围”命令读取地址0XAFBYTE_HBYTE_MBYTE_L输出距离为：(BYTE_H16) (BYTE_M8) BYTE_L)/1000单位毫米将0X01写入模块，模块开始测量距离。200毫秒待机(模块最大范围时间)理想。直接读取三个距离数据。BYTE_H、BYTE_M和BYTE_L距离的计算方法如下(单位mm):距离=(byte _ h16)(byte _ M8)byte _ l)/1000应用注意事项：1:此模块不适合实时连接，首先连接模块的Gnd端，以便进行实时连接。2:如果测试面不是很规则，或者测试远距离对象，可以用多次测量的方法进行校准。3:两个测试间隔不小于200毫秒。4:如果客户需要将模块放置在自己的产品模具中，则可能需要调整模块周围的参数，您可以在部署前与我们联系以验证参数。应用程序实例：请参阅ARDUINO测试板PCB文件和提供测试例程的附件。外形规格：最新的更新资料可从百度云下载下载云数据：/s/1miNGWha网站：WWW .WX-RCWL。COM邮箱：1126lxb163。COM电话用户指南仅供参考，本公司保留对上述所有产品进行进一步说明以提高可靠性、功能和设计的权利。使用者手册如有变更，恕不另行通知，客户可以直接下载最新资料以供设计参考