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串口通讯板,dSPACE培训教程,串口通讯基础dSPACE中有串口的板卡类型DS4201S串口板介绍DS4201S串口硬件和软件dSPACE串口使用常见问题,串口通信基础,串行通讯：数据和控制信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯速度较慢，适合较长距离的通信（相对于并口通讯）串行通信协议：异步协议：一个字符一个字符传输，起始位开始，停止位结束字符间没有固定的时间间隔要求，字符本身有57数据位组成，后一位为校验位，最后一位停止位，传输时，低位在前，高位在后；同步协议：一次传送若干个字符组成的数据块，不用在每个字符前后附件起始位和停止位，故传输效率较高；dSPACE产品中的串口协议使用的是异步协议；单工、半双工、全双工如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工,RS-232:采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯其传送距离最大为约15米，最高速率为20kb/s（115.2）点对点全双工在TxD和RxD上：逻辑1=-3V-15V逻辑0=+3+15VRS-422/485数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输最大传输距离约为1219米，最大传输速率为10Mb/s在TxD和RxD上：逻辑1=+2V+6V逻辑0=-2-6V422:支持10节点，点对多主从方式，全双工485:支持32节点，两线连接多点双向半双工，四线连接同422共模输出电压RS-485：-7V+12V，RS-422：-7V+7V,串口通信基础（续）RS232/422/485,串口通信基础dSPACE中有串口的板卡类型DS4201S串口板介绍DS4201S串口硬件配置及使用dSPACE串口使用常见问题,dSPACE中有串口的板卡类型,DS11031通道:TL6C550CRS232/422兼容最大115.2(232)1M(422)波特率增量编码器接口的数字输入为RS422形式DS11041通道RS232/422/485兼容最大115.2(232)1M(422)波特率增量编码器接口的数字输入为RS422形式MicroAutoBox：1RS232(1401/1501)1RS232(1401/1504)2RS232(1401/1505/1506),dSPACE中有串口的板卡类型,DS1005/1006:1通道标准UARTRS232接口最大115.2kbpsDS4201S串口板DS4302带有SN75176RS485收发器最大500kbpsDS22111通道:TL6C550C,基于TMS320VC33DSPRS232/422兼容最大115.2k(232)1M(422)波特率,串口通信基础dSPACE中有串口的板卡类型DS4201S串口板介绍DS4201S串口板硬件及软件dSPACE串口使用常见问题,DS4201S串口板介绍,4通道串口板支持RS323/RS422/RS485三种类型收发器MODEM控制函数(CTS,RTS,DSR,DTR,RI,DCD)16字节输入和输出FIFOs4通道独立硬件中断可编程的串口特性奇，偶校验，或无校验数据位5到8位1-,1.5或2个停止位波特率可编程，最高可达115.2k(1.8432MHz晶振），1.5M（24MHz晶振),DS4201S串口板介绍（续）,所有信号由50针的SUB-D引出中断信号连接到INTEL8259AI/O-error逻辑允许串口重置,串口通信基础DS4201S板串口板介绍dSPACE中有串口的板卡类型DS4201S板串口硬件及软件dSPACE串口使用常见问题,DS4201S硬件配置跳线和连接器图,DS4201S硬件配置（续）,4个通道收发器配置表芯片，跳线，匹配电阻,DS4201S硬件配置（续）,配置图：,1）X=AD=Ch1Ch42）-=不要插入任何组件3）需要跳线的针脚4）Ux1,Ux2,Ux3:IC插槽用于插收发器芯片5）JAJD:针脚用于跳线6）RARD:用于插匹配电阻,RS232，485，422配置（电阻芯片插法见上页）,要选中RS232,RS422/RS485收发器芯片和跳线及电阻都需要移走，仅插RS232收发器芯片，芯片类型为AD239；要RS422模式，需要把RS232收发器芯片移走，而且需要插入120W电阻，5-6需要跳线，芯片类型为75ALS180选择RS485模式，RS232收发器芯片要移走，在对应位置上插入RS422/RS485收发器芯片，插入240W匹配电阻，1-2,3-4,6-7需要跳线，见上页图，芯片类型为75ALS180,RS232sub-D50针针脚定义,RS422sub-D50针针脚定义,RS485sub-D50针针脚定义,适配器电缆（图，支持RS232,422,485）,RS232,RS422,RS485,Datasheet,DS4201S软件RTI,双击示例程序：%DSPACE_ROOT%Demos.,利用RTI模块通讯的基本原则,为了给UART提供额外的数据存储空间和保证通用模块独立于硬件，在UART和模型之间设有软件缓存分别能实现接收和发送缓冲,RTI模块（1）,DS4201SER_SETUP_Bx_Cy每个通道通讯必须设置有该模块UnitPage设置物理板号和通道UARTPage设置UART的参数收发器类型数据位、停止位、校验方式波特率，是板上晶振的16*n(整数)分频得到的UART域值FIFOPage软件buffer设置Overwrite模式：忽略新数、覆盖最老的数AdvancedPage晶振频率结束时禁止UART,RTI模块（2）,DS4201SER_TX_Bx_Cy发送模块UnitPage设置物理板号和通道TXParametersPage设置发送的参数TransmissionSWFIFOmodeParameterflexibilityNumberofbytesMaximumnumberofbytesSpecifythenumberofbytesAdvancedPageEnableNumTXBytesportEnableStatusport,RTI模块（3）,DS4201SER_RX_Bx_Cy接收UnitPage设置物理板号和通道RXParametersPage设置接收的参数ReceptionmodeParameterflexibilityNumberofbytesMaximumnumberofbytesSpecifythenumberofbytesAdvancedPageEnableNumRXBytesportEnableStatusport,RTI模块（4）,DS4201SER_STAT_Bx_Cy读写UART状态寄存器内容该模块仅能够使用在中断驱动子系统中DS4201SER_INT_REC_LEV_Bx_Cy在运行阶段改变RXSWFIFODS4201SER_INT_Bx_Cy_Iz中断设置，作为触发源RXSWFIFO接收buffer中到达设置域值TXSWFIFO发送buffer为空LinestatusModemstatus,串口通信基础dSPACE中有串口的板卡类型DS4201S板串口板介绍DS4201S板串口硬件配置及使用dSPACE串口使用常见问题,常见问题总结,收发波特率不一致，会导致通信故障使用RS422/485需要加终端电阻，匹配电缆阻值串口的输入输出数据类型