步进电机的工作原理PPT课件

.1，步进电机原理及应用，2，步进电动机工作原理和特性，原理：步进电动机是利用电磁铁的原理将脉冲信号转换为线位移或角位移的电动机。每个电脉冲，马达转动角度，机械地移动短距离。特性：(1)脉冲，步长角度。(2)控制控制电机速度的脉冲频率。(3)改变脉冲顺序，改变旋转方向。(4)各位移量或线位移量与电脉冲数成正比。3，以反应式为例，说明步进电机的结构和原理，通常以励磁方式分为三类：1)反应式：转子没有绕组，固定转子开小齿，步距小。应用最广。2)永磁：转子的极数=每个相位的定子极数，不开小齿，步长角度大，扭矩大。3)感应子(混合):小齿、混合反应和永磁体的优点：转矩、良好的动态性能、步进角度小。步进电动机类型：4，步进电机结构，注：步进电机通过直流脉冲，步进电机主要由定子和转子两部分组成。它们都是磁性物质构成的。固定，转子芯具有相同的软磁材料或硅钢片、集、转子磁极小齿、集、转子齿数。其中，定子有六个极，定子的极有星形连接的三相控制绕组，每两个相对极形成一相、一相控制绕组，转子没有绕组。螺距角度，转子两个相邻齿之间的角度。5、工作方式、步进电动机工作方式可分为三相单三拍、三相单二六拍、三相二三相三角等。1，3相单个3位，(1)三相绕组连接：y型，6，(3)操作过程中，a相电源对齐转子1，3齿和AA。7，B相电源，转子2，4齿和B相轴对齐，相对a相电源位置30；对于三相绕组，每相一相通电，一周期周期共包含三个脉冲，因此称为三相单三进制。三相单三拍的特征：(1)各电脉冲，转子30转。此角度称为步长角度，用s表示。(2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序将改变开关。9、2、3相单、双6位，3相绕组的功率顺序为A ，工作过程：a相电源，转子1，3齿和a相对。10所以转子移动到两个磁力平衡的位置。与AA相比，提供了电源，转子转了15次。(1)BB磁场具有2，4齿的磁张力，使转子顺时针旋转。a，b在同一时间开机，(2)AA磁场对1，3齿持续张力。11，简单地说，每个周期周期有6个电源状态，因此被称为3相6拍摄，步长角度为15。b相电源，转子2，4齿和b相对，再15。12，3相双立方位，三相绕组的功率顺序为AB ，13，三相双立方摄影操作时，每次传送各电脉冲时，转子也为30，即s=30。14，步进电机通过电脉冲的转子旋转的角度称为步进角度。N:周期工作快照数，即电源状态周期在一周内需要更改的次数Zr:转子齿数，例如Zr=40，N=3点，步长角度，15，旋转速度，每个输入的脉冲，电动机绕整个圆周的1/(ZrN)，即1/(ZrN)旋转每分钟旋转的圆周数，即旋转速度从一定步长角度以恒定速度通电时，即脉冲频率越高，步进电动机的旋转速度越高。在脉冲频率恒定的情况下，步进角度越大，即转子在一周内旋转所需的脉冲数越少，步进电动机的速度就越高。16，步进电动机的力矩频率特性，步进电动机的输出转矩与控制脉冲频率的关系，力矩频率特性，步进电动机力矩频率特性，特性：下降曲线。最大负载扭矩(启动扭矩)从Tq开始，随着控制脉冲频率的增加，步进电动机的速度逐渐增加，但负载容量减少。17，步进电动机的驱动，步进电动机的驱动电源主要由脉冲发生器、脉冲分配器和脉冲放大器(也称为功率放大器)三部分组成。18，将DC24V电源引入步进驱动器模块面板的24V和0V端子中，作为步进驱动器和电动机的布线。驱动器的输入信号是CP、CP-和DIR、DIR-，请参阅下图。CP和DIR一起使用，从电动箱中PLC的Y0端子输出脉冲信号，将脉冲信号连接到CP-端，将方向信号连接到DIR-端。19，步进驱动器和电动机布线，当CP和DIR输入24V时，分别访问脉冲信号访问端CP-、方向信号访问端DIR- 2K电流限制电阻(此模块已在内部访问2K电阻)。分别将电动机的a相、b相连接到驱动器的a相、b相输出端子。20，步进电动机驱动，21，摘要，1，步