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文档简介

第一章(Chapter1)计算机控制系统的概要、内容的概要、构成计算机控制系统的概念计算机控制系统的特征计算机控制系统的类型、计算机控制系统的控制规则、1 .计算机控制系统的概念、计算机控制系统(ComputerControlSystem，简称CCS ) 是一种应用计算机参与控制、通过一些辅助部件与被控对象联系、获得一定控制目的的系统。 计算机控制系统由计算机主体(包括硬件、软件、网络结构)和控制对象的大部分构成。 1 .计算机控制系统的概念、计算机控制系统的基本结构如下图：1.计算机控制系统的概念、控制器：微处理器、单片机、DSP。 受控对象：温度、流量、距离、加速度、角加速度等。 测量组件：是控制系统精度的重要因素之一。 温度传感器、流量计、测距仪、加速度计、陀螺仪等测量各种参数的传感器。 1、计算机控制系统的概念、驱动器：驱动器的选择与控制算法一致，另一方面，必须根据被控制对象的实施方式来决定。 常用的驱动器是电动驱动器：计算机控制系统的主要驱动器，用于将输入的4mA-20mA直流信号转换为对应的角位移或线位移。 气压调节阀：将直流信号转换为标准气压信号驱动调节阀。 液压机构：将直流信号转换为油液压力，转换为机械能，驱动直流负载的直线或旋转运动。 1、计算机控制系统的概念、驱动器：驱动器的选择与控制算法一致，另一方面，必须根据被控制对象的实施方式来决定。 常用的驱动器是电动驱动器：计算机控制系统的主要驱动器，用于将输入的4mA-20mA直流信号转换为对应的角位移或线位移。 气压调节阀：将直流信号转换为标准气压信号驱动调节阀。 液压机构：将直流信号转换为油液压力，转换为机械能，驱动直流负载的直线或旋转运动。 1 .计算机控制系统的概念，1 .计算机控制系统的概念，1 .计算机控制系统的概念，计算机控制系统在结构上可分为开环系统和闭环系统。 开环：结构简单，性能差的闭环：需要受控反馈信号，1 .计算机控制系统概念，计算机控制系统的一些常用术语：在线实时：计算机输入、输出和计算在规定时间内完成。 在线与实时关系：在线不一定是实时的，2 .计算机控制系统配置，硬件系统主机： CPU、RAM、ROM常规外围设备：输入/输出设备和存储设备输入/输出通道：模拟AO数字过程信道： DI、DO、2 .计算机控制系统配置、软件系统软件：提供计算机运行和管理的基本环境应用：直接控制程序、控制算法、3 .计算机控制系统的主要优点：计算机运算能力强，具有可编程等特点，能够实现复杂的控制规则，且能够简单地进行修正。 适应性强，可靠性高。 性价比很高。 3、计算机控制系统的特点、主要缺点：离散化误差噪声干扰实时性问题；4 .计算机控制系统类型数据采集系统(das:dataacquisitionsystem ) 计算机是直接数字控制系统(DDC ) 计算机，其不参与闭环控制，并且参数默认为依赖于精度
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