智能控制习题解PPT课件

.1，分析练习题，2，1，论述智能控制的背景和原因。答：随着科学技术和生产的快速发展。随着对自动化的要求的提高，基于简单数学分析结构的控制理论的局限性越来越明显。特别是对于一些大的、复杂的、高维、非线性和不确定性严重的现象，很难解释数学模型，传统的控制逻辑无法有效地控制它，因此人们会探索新的控制方法和理论。许多系统发现，复杂性不仅表现在高层次上，而且表现为系统信息的模糊性、不确定性、偶然性和不完全性。不要单纯以控制对象为研究主题，能以控制作为研究对象吗？使用手动控制的逻辑推理、启发式知识等解决复杂对象的控制问题吗？在这种思想的指导下，出现了智能控制。3，2，简述智能控制的概念。答：1)智能控制是自动化科学的新领域，是人工智能、控制理论和操作研究的学制。智能控制必须有模拟人类学习和适应的能力。智能机器自主实现其目标的过程。智能机器是在结构化或非结构化、熟悉或陌生的环境下自主或交互地执行人类规定的任务的机器。3)智能控制是在没有人介入的情况下实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的重要领域。4，3。智能控制与传统控制的特性比较。答：智能控制的特点：1)对非线性、高速四边、多变量、强耦合、不确定性等复杂系统进行了有效的全局控制，容错性强。2)定性决策与定量控制相结合的多模式组合控制。3)从系统的功能和整体优化角度分析和综合系统，实现预定目标，具备自我配置能力。4)不是用知识表示的数学，而是同时用广义模型和数学表示的数学模型的混合控制过程，系统在信息处理上同时具有数学运算、逻辑和知识推理。现有控制、稳定性、准确性和快速性。主要基于数字分析的控制理论。5，4，智能控制的应用领域是什么？请举例说明应用程序的工作原理和控制性能。答：主要使用的领域是模糊系统、神经网络、专家控制、产业系统、电力系统、机器人等其他领域的控制。例如，模糊控制交流伺服系统，6，1，比较模糊集和一般集的异同。答：模糊集合是一般集合的扩展，采样表示模糊集合边界。它们都表示具有特定属性的整个对象，具有相同的交集，并补充了运算。差异：在常规集合中以对象的属性表示的概念很明确，每个对象对于集合的成员资格都很明确。但是，在模糊集合中表示为对象属性的概念本身并不明确，对象对集合的成员关系也不明确。7，2，0.200的已知年龄域和“old o”和“your y”的两个模糊集的隶属函数分别为“非常年轻w”、“不老不年轻v”的两个模糊集查找隶属函数。8，2解(1)吨运算符“非常”=2，即 w (a)= r (a)“非常年轻”模糊集隶属函数，如(2):既不老也不年轻的“v=/，9，3，有误差的离散论域为-30，-20，-10，0，10，20，30，已知误差为0 (ZE)和误差为正的小(PS)的隶属函数为(1)误差为0，误差为正的小隶属函数。(2)错误为0、错误为正数的成员资格函数。10，3解决方案(1)、(2)、11，4，已知模糊矩阵p，q，r，s为，(1)；(2)；(3)。12，4解决方案(1) pQ=poq or=，(2) puq=，pu QoS=，(3)，(poq) u (QoS)=(puq) OS=，13，5，考虑以下条件语句：如果转角误差大于150，则快速方向角减少成员函数定义为A=转角误差大于15。=0/15 0.2/17.5 0.5/20 0.8/22.5 1.0/25b=快速方向角减少=1/-20.8/-15 0.4/-10.1/-5 0/设定转角错误0.1/15 0.6/17.5 1/20 0.6/22.5 0.1/25。(使用Mamdani推断算法计算)，14，5首先，关系矩阵R=ABR=AB=，A=，方向角的变化B=AOR=，15，6，检查空间、定义和模糊条件语句“如果x很轻，则y不重，则y不重”确定的模糊关系矩阵r，并计算x相当于极轻和极重条件的模糊集y。16，6解决方案B=非常重=，b =非常重=，B-=，关系矩阵R=(AB)U，AB=，17，18，19，1，已知语言变量X，y，z. X的域为1，2，3，定义为两个语言值“great”= 0，0.5，1 ；小=1，0.5，0。y的域为10，20，30，40，50，语言值为“高”=0，0，0.5，1 ；“中间”=0，0.5，1，0.5，0 ；”低=1，0.5，0，0。z的域为0.1，0.2，0.3，语言值为“long”= 0，0.5，1 ；”short=1，0.5，0的情况下为1)试验规则。如果x为“large”，y为high，则z为“long”。否则，如果x为“小”，y为中间，则z为“短”。包含的x，y，z之间的模糊关系R. 2)在某一点上，假设x“略小”=0.7，0.25，0，y“略高”=0，0.3，0.7，1此时，输出z的语言值r通过Zadeh方法进行模糊推理，20，1，具有模糊控制器的输出结果为包含C=0.3/-1 0.8/-2 1/-3 0.5/-4 0.1/-5的模糊集C。2、已知某加热炉温度调节系统，温度应保持在600度。目前，该系统采用手动控制方法，(1)炉温低于600度时升压；越低越高。(2)炉温高于600度时降压；越高越低。(3)如果炉温等于6