PLC完整199712PPT课件

2020年5月30日。1、PLC安全操作规程：严格遵守机械制造工程训练安全制度。培训前，仔细检查电源、电路和设备是否正常，以防发生事故。在培训期间，只有在确认一切正常后，教师才能打开电源。学生不允许使用训练用品和电源。训练中如有异常现象，应立即切断电源，排除故障后方可继续实验。培训结束后，仔细检查设备和电路。如果有任何异常情况，及时向老师解释，为下一次培训做准备。培训讲师有权拒绝所有违反安全操作规程的操作，并有权纠正违反安全操作规程的现象。爱护设备。不要用手按显示器的屏幕，也不要用手指甲抓挠触摸屏。实习所在的计算机只能用于PLC编程和控制，不得用于其他目的。使用时，与实践无关的程序不能被编程。未经允许，不允许拿走计算机上的磁盘。不允许在机器内部改变命令程序。控制系统和编程系统的技术参数不得随意改变，设备的接线不得随意改变，必要时应取得实习教师的同意。特别注意：拖鞋和短裤严禁进入教室。教室里不允许吃早餐和抽烟。首先，可编程控制器的定义是一种以逻辑和顺序的方式控制机器动作的控制器，简称为可编程控制器或个人计算机。从本质上说，它是一台工业控制专用计算机，其结构和组成与普通计算机相似。30.05.2020，3，什么是可编程逻辑控制器，30.05.2020，4。4，三菱FX1NPLC外观图，三菱，外部连接，外部连接，MELSEC，30.05.2020，5、可编程控制器应用领域，主要用于设备和生产过程的自动控制系统，30.05.2020。6、2、可编程逻辑控制器的优点(特点)接线简单；(2)可靠性高；(3)体积小、功耗低；(4)良好的通用性和灵活性；编程简单。FX1N系列可编程控制器外观图，30.05.2020、 7.3，可编程控制器各部分的结构和功能，按钮，继电器触点行程开关，接触器电磁阀指示灯等。可编程控制器基本组成框图，可编程控制器由三部分组成：中央处理器(中央处理器板)、输入/输出(I/O)组件和电源组件、编程器等设备，30 . 05 . 2020 . 8、可编程控制器工作原理，可编程控制器以“顺序扫描和连续循环”的方式工作。扫描周期定义：扫描程序所需的时间。扫描周期的长度主要取决于程序的长度。大约1-100毫秒，2020年5月30日， 9，可编程控制器编程语言，可编程控制器标准编程语言有5种，梯形图、指令助记语言是最常用的。PLC的设计和生产没有统一的国际标准，不同厂家使用的语言和符号也不同。但是他们的梯形图语言的基本结构和功能是一样的。梯形图，说明列表，x:输入继电器y:输出继电器m:辅助继电器T:定时器，常开触点常闭触点，30.05.2020，10、梯形图，左母线，右母线，输出继电器：Y，输入继电器x，梯形图是从原继电器-接触器控制系统的继电器梯形图演变而来的图形语言。它是目前使用最广泛的可编程逻辑控制器编程语言。梯形图，PLC最常用的编程语言，30.05.2020，11，梯形图，1。线圈2。移动触点(常开触点)3。移动触点(常闭触点)，等效开关。注意：它们不是物理实体，而是“软中继”。每个“软继电器”仅对应于可编程逻辑控制器存储单元中的一位。当位状态为“1”或“开”时，相应的继电器线圈接通，其常开触点闭合，其常闭触点断开。当状态为“0”或“关”时，相应的继电器线圈未连接，其常开和常闭触点保持在原始状态。30.05.2020，12、时序图，时序图是用来辅助分析梯形图的工具。高水平线：线圈通电/触点动作低水平线：线圈断电/触点原始状态继电器触点和线圈只能用作水平部件。在网络中，只有线圈可以放在最右边的一列。如果线圈放置在其他列中，则线圈右侧不能放置任何说明。只有输出元素可以在右边。线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为线圈的触点，在梯形图中可以多次使用。如果梯形图中串联或并联的指令数量超过网络规定的值，则必须使用内部继电器通过分段组合来完成。2020年5月30日，16岁。第二章介绍可编程控制器编程元件的名称。编程元件的名称：三菱PLC编程元件由字母和数字组成。字母代表功能和组件类型。数字元件的序列号、输入和输出继电器的元件号应为八进制，其他编程元件的元件号应为十进制。编程元件不是真正的物理继电器，如“输入继电器”，但实际上是可编程逻辑控制器的内部存储单元。例如，X07、Y10、M125。输入继电器，可编程控制器输入点。输出继电器，可编程逻辑控制器输出点。辅助继电器，可编程逻辑控制器内部位寄存器。T:定时器，可编程控制器定时器相当于时间继电器。输入继电器(x)(常用)输入继电器可理解为可编程逻辑控制器的输入通道，与输入端子相连，是可编程逻辑控制器接收外部输入开关信号的窗口。2.输出继电器(Y)(常用)输出继电器是可编程逻辑控制器向外部负载发送信号的窗口。30.05.2020，18.3。辅助继电器(M)(常用)辅助继电器是可编程控制器为用户存储的中间变量。由软件实现，它们不能接收外部输入信号，由程序驱动，也有常开和常闭触点。它不能直接驱动负载。中间继电器相当于继电器电路。辅助继电器以十进制编号。30.05.2020、 19，当定时器的计数器值等于设定值时，其输出触点动作，即常开触点闭合，常闭触点断开。4。定时器(T)(常用)，2。脉冲计数的设定值。3。当脉冲计数值=设定值时，定时器的触点驱动T0触点闭合，Y0通电。描述：当X0闭合并通电时，T0开始计数100毫秒的脉冲数。当计数脉冲数=设定值10时(即10100毫秒=1秒后)，T0触点将被驱动闭合，然后Y0将被通电。当X0断电时，计数值被清除，计时器触点返回其原始状态。当可编程控制器运行时，它会自动产生时间脉冲，其中T0-T199定时器只计数100毫秒时间脉冲；T200-T245定时器只计算10毫秒的时间脉冲。定时器由三部分组成：可编程控制器定时器作为时间继电器。它的定时功能是通过计数时钟脉冲来实现的。时钟脉冲的周期是1毫秒(=0.001秒)，10毫秒和100毫秒，1。指示所选计数对象的脉冲周期。定时器的设置值可以通过常数k或数据寄存器d的内容来设置。t之后的数字表示定时器的定时类型和定时精度，k之后的计数，以及定时时间的计算公式：定时时间=计数时间定时精度。K328，3.28s，定时器T200计数值，通用定时器的工作原理可如下图：所示，当定时器计数值与设定值相等时，其输出触点动作，即常开触点闭合，常闭触点断开。on，off，on，off，k328，当定时器的计数值等于设定值时，T200触点闭合，Y0上电，30.05.2020， 21.5，常数k:用于表示十进制常数。常数h:用于表示十六进制常数。思考问题：2。请仔细分析梯形图。X0关闭后，Y0灯在1秒、2.5秒和4秒的状态如何？(a)关、开、开(b)关、开、关(c)关、关、开、1。如图所示，当Y0灯为1.5S，X0灯亮后为2.5S时，情况如何？(a)开，开(b)关，开(c)开，关，3。如图所示，当X0关闭时，Y0和Y1似乎具有以下演示效果：(A)Y0闪烁，Y1保持不亮，(B)Y0和Y1闪烁，(C)Y0闪烁，Y1保持亮，30.05.2020，22，1。逻辑读取和输出线圈命令(LD，LDI，输出)LD:常开触点逻辑操作开始命令。LDI:常闭触点逻辑操作开始指令。输出：驱动线圈的特殊输出命令。2.触点系列命令(与、ANI)和：常开触点系列命令。常闭触点串行命令。第三章，可编程逻辑控制器的基本逻辑指令，30.05.2020，23，3，接触并行指令或：常开接触并行指令。常闭触点并联命令。OR和ORI编程示例：30.05.2020、 24、Set、y0、x0、RST、y0、x1、x0、x1、Y0、4、设置复位指令(SET、RST)、30.05.2020、 25、5、边沿检测脉冲指令(LDP、LDF)、X0、X1、Y0、y1、0ldpx0 outy0ldfx15outy1、X0、Y0、1扫描周期、X1，26，1，延时电路在FX可编程逻辑控制器定时器中有三个标准时钟脉冲(周期分别为0.01秒、0.1秒、1秒)，可用于延时控制。请看看下面的例子。例1是最简单的延迟电路。当X0打开时，启动定时器。300.1=3秒后，Y0通电。0lx 01 outt 0K 304 ldto 05 outy 0语句指令列表，ii。可编程逻辑控制器的基本电路，30.05.2020，27，实施例2。使用两个定时器的组合来实现长延迟。当X0开启时，启动定时器T0后，100.1=1S，T0触点开启，启动定时器T1后，200.1=2S，T1触点开启，Y0通电。0lx 01 outt 0k 104 dto 5 outt1k 208 ldt 19 outy 0语句指令列表，30.05.2020，28，2，设置复位电路，LDX1SETY0加电Y0 LDX2RSTY0加电Y0关闭语句指令列表，30.05.2020，29，3，自锁电路自锁电路在梯形图中应用极为广泛。自锁电路最重要的特点是它的“记忆”功能。LDX1步骤开始，#(指示移动触点)X1连接到左总线ORY0或操作，自锁触点# Y0ANIX 2与操作并联，串行(指示移动触点)X2OUTY0输出，步骤结束语句指令表，30.05.2020，30.4，时限电路，0lx 01 out0k 10 ldt 0out 1k 10 nit 1 out 0，梯形图，语句指令列表，30.05.2020，31，平台，b组测试台，a组测试台，c组测试台，d组测试台，B2测试台，B1测试台，B4测试台，B3测试台，A2测试台，A1测试台，A4测试台，A3测试台，C2测试台，C1测试台，C4测试台，C3测试台，C6测试台，C5测试台，D2测试台，D1测试台，D4电脑桌，D3电脑桌，D6电脑桌，D5电脑桌，30.05.2020，32，第5章可编程控制器的编程软件，1。编程环境和函数1。当编程软件安装在计算机中时，进入编程环境，在计算机的开始菜单中选择“程序”,找到MELSOFT，并选择GXDeveloper启动项目进入GXDeveloper编程环境。30.05.2020、 33.2、梯形图程序建立和编辑操作p261.要建立梯形图程序文件，首先进入GXDeveloper程序主界面。通过点击“项目”菜单中的“创建新项目(N)”，或按快捷键“控制N”，或点击标准工具栏中的图标，将出现如图2所示的“创建新项目”对话框。从下拉菜单中选择适当的可编程逻辑控制器系列，并选择适当的可编程逻辑控制器类型。然后，选择程序类型，设置项目名称和标题，最后按确定进入梯形图编程环境。30.05.2020、 34，图2创建新项目对话框、 30.05.2020、 35.2。打开梯形图程序文件，进入GXDeveloper程序主界面。通过单击“项目”菜单中的“打开项目”，按快捷键“控制”，或单击标准工具栏中的图标，将出现“打开项目”对话框。3.读取梯形图程序文件以将程序从可编程逻辑控制器传输到计算机(上传或读取)可通过“在线”菜单中的“可编程逻辑控制器读取”菜单项完成。或者，如果未打开可编程逻辑控制器工程文件，用鼠标单击标准工具栏中的图标，将出现可编程逻辑控制器读取对话框。(类似于可编程逻辑控制器编写，解释如下)，30.05.2020，36.4。阅读其他格式的梯形图程序文件。在“项目(F)”菜单中选择“读取其他格式的文件(I)”，然后选择相应的文件格式以读入可编程逻辑控制器程序。5.梯形图程序输入梯形图程序输入时，可以使用梯形图标记工具栏图标按钮进行输入，或者使用编辑(e)菜单的梯形图标记(s)子菜单进行输入。，30.05.2020，37.6。梯形图程序编辑梯形图程序编辑可通过主菜单中的“查找/替换”和“编辑”菜单或处于梯形图编写状态的鼠标右键菜单来完成。编辑梯形图程序时，应处于梯形图编写模式。在“编辑(e)”菜单中，使用“读取模式(r)”和“写入模式(w)”切换梯形图模式。7.梯形图的转换处于梯形图编写模式。输入PLC程序后，梯形图需要转换成PLC内部格式。转换未完成时，梯形图背景为灰色，转换完成时，梯形图背景为白色。30.05.2020、 38，您可以单击程序工具栏中的程序转换图标，或选择“转换(c)”菜单下的菜单项“转换(c)”，或按功能键F4完成转换。如果有错误或有一个梯形图无法转换，转换将无法完成，光标将停留在错误处。转换前需要纠正错误。为了避免错误的积累和促进错误，建议每次输入程序时进行转换。8.通过单击“项目”菜单中的“保存项目”，或按下快捷键“控件”，或单击标准工具栏中的图标，可以保存梯形图程序。30.05.2020，39、申请下载注意事项，1。首先，检查接线是否正确。2.在下载、应用/完成、取消、30.05.2020、之前，您必须首先申请在触摸屏面板上连接并获得许可。40，2。梯形图程序从计算机下载到可编程逻辑控制器程序写入(或下载到可编程逻辑控制器)可通过“在线”菜单中的“可编程逻辑控制器写入”菜单项完成。或者单击标准工