耙矸机讲座课件.ppt

岩石(煤)机驾驶员，讲师：刘永丰，装载岩石(煤)机驾驶员第一章煤矿安全法规定第二章耙斗清单结构和工作原理第一节概述第二节模型， 分类和优点第三节工作原理第四节各主要部件的结构和功能第五节矸石机械保护装置第三章耙斗机械的安全使用第一节地下安装调试第二节正确的工作方法和安全考虑第四章耙斗机械的一般缺陷和处理方法，第一章煤矿安全生产法规第一节安全生产方针的意义“安全第一、预防主、综合治理”是我国安全生产的基本准则，也是煤矿安全生产的安全生产第二，安全生产法 安全生产法于2002年6月29日在第九届全国人民代表大会常务委员会第二十八届会议上通过，从2002年11月1日开始实施。这是我国第一个规范安全生产的综合基本法。第三，矿山安全法 中华人民共和国矿山安全法(以下为矿山安全法)于1992年11月7日在第七届全国人民代表大会常务委员会第二十八届会议上通过，从1993年5月1日开始实施。这是新中国成立以来第一条关于矿山安全的专门法律。第四，煤炭法 中华人民共和国煤炭法(以下为煤炭法)于1996年8月29日在第八届全国人民代表大会常务委员会第二十一届会议上通过，并从1996年12月1日开始实施。这是我国第一个煤炭法、我国煤炭法制建设的里程碑，在煤炭的生产、经营活动中确立了基本原则，使煤炭行业在法律体系的轨道上健康发展。5，煤矿安全规程国家安全生产监督管理总局于2006年10月25日公布关于修改煤矿安全规程第六十八条和第一百五十八条的决定作为总管理令10号。新修改将从2007年1月1日开始生效。这项守则已经多次修改，是我国煤矿安全管理中最全面、最具体、最权威的一条基本规则，具体体现了国家的相关法规。煤矿安全规程、“操作程序”和“操作程序”统称煤矿三大领域，三个密切相关的同时存在明显的差异。煤矿安全规程是指导煤矿安全生产和管理的权威技术规定，相关法律和规定在煤炭行业得到了具体化。开发、“操作程序”和“操作程序”应基于煤矿安全规程等。煤矿安全规程由国家安全生产监督管理总局、国家煤矿安全检查局制定。而且工作规定是指导建设的重要技术文件，工作规定是煤矿生产各职工具体操作行为标准的指导文件，由产业负责部门或煤矿企业事业单位制定。第二章煤矿常用岩石(煤)机的结构和工作原理1，概述：中国从1963年开始在煤矿推广和改善使用装载机后，装载机迅速发展，在快速挖掘中，对减少人工胆石的重劳动强度起到了很大作用，受到了煤矿挖掘机的欢迎，成为中国煤矿挖掘的主要岩石设备。二、模型、分类和优点；根据工作机构形态，耙、斗、蟹爪、爪、爪和抓。根据行走方式、轨道轮、履带和橡胶轮3种工作机构动作的连续性，有间歇、连续。凿岩机和装载机相结合，可以钻透岩石，也可以装载钻机。目前，中国的耙机生产形成了系列。多个煤矿用耙机的性能和规格见表5-1。耙式装载机有以下优点。(1)广泛的使用范围。也可用于交叉点、弯曲道路和道路的交点，例如使用小于30的倾斜轴向下倾斜或坡道变为平港时。可用于10米左右的大断面，或4米左右的小断面隧道。(2)装载效果好。耙子装载属于上部装载方式，耙子主要在耙子的自重下铲。往岩石里铲、耙岩石都是沿着材料的表面层进行的，因此搬运同样数量的岩石的阻力小，动力小，装载效率高。(3)结构简单，易于制造，维护少。(4)操作简单，容易学习，司机的作业条件比较好。(5)轻便，制造成本低。目前煤矿系统中使用的耙式装载机主要有行星轮、内部上升及摩擦三种。主要是牵引绞车的结构不同。第三，工作原理耙斗组合机通过绞车的两个滚筒分别拉动主绳、尾绳，使耙斗往复运动，耙斗使岩石耙饲料槽，岩石从槽的卸料机卸载到卡车或凯索，使隧道的机械岩石成为可能。耙斗装载器工作时，耙斗以自重的方式插入岩石堆中，然后启动绞车马达，旋转绞车主轴，旋转工作鼓，从机械手抓取工作辊操纵器，工作钢丝绳继续缠绕在工作鼓上，牵引牵引杆沿着地面移动，将岩石向后向后向后后传到供给槽，然后从卸船机卸载岩石到矿山或箕斗。与此同时，回流线处于流动状态，因此回流线在回流线处平稳松弛。工作过程结束后，松开工作手柄，返回手柄和绞车主轴旋转，返回的钢丝绳继续缠绕在返回的卷轴上，将耙子拉向岩石堆，完成循环，重新开始耙子。耙子安装在卸载过程中，可见耙子装载机是间歇性地装载岩石的。添加一对支撑，防止在工作时卸载槽的末端抖动，从而使底部支撑到末端。在大倾角的坡道上工作时，除了将手推车固定在导轨上外，还有其他断路器，防止机器滑动。四、主要组件的结构和功能：耙斗装载面主要由耙爪、绞车、手推车和卸载套组成。工作面用导向绳轮固定，钢丝绳牵引耙斗来回移动。在加载过程中，耙子从工作面刮下岩石残渣，然后沿着卸载套装的簸箕、连接槽和中间槽运送到卸载槽。卸荷槽下矿山、箕斗或转载机中的岩石渣。然后将桶返回到工作面。这样循环，直到矿井或箕斗填满。卸料口在卸料罐底部打开，宽度比桶窄，因此岩石残渣可以掉落，桶不会脱落。手推车是耙斗装载器的框架，下面装有轮子，走在轨道上。用途5-1和图5-2所示。图5-1耙斗起重机工作示意图，1尾轮；2耙子桶；三尾绳；四条主绳；5挡板，6 1料斗：装置；8操纵机构；9 1卡导轨；10个绞盘；一辆Ll车；12-导向轮13矿；14轮；15固定楔；16到簸箕；17连接插槽；18个中间插槽；19卸载插槽；20单轨电车，1。固定楔固定楔片固定在开挖面上，以便悬挂尾轮。固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定楔。坚硬的岩石固定楔由楔和坚硬的楔组成。软岩固定楔由楔块和楔块上有锥形套的钢丝绳环组成。软岩石固定楔比硬岩石固定楔稍长(图5-3，图5-4)。2 .尾轮悬挂在固定楔上，引导尾绳，使耙斗返回工作面。主要由侧板、滑轮、门轴、吊钩部件组成。3.耙子用箍2，侧板3，糖板4，谷蛋白板5焊接，形成马蹄形半箱结构，并将其变成耙子吗？用铆钉固定尾坑底部(图5-5，图5-6)。耙斗装载机工作机理、耙斗重量、耙角、形状是耙斗的主要参数，参数选择是否合理直接影响耙斗装载机的工作效率。由于使用条件不同，目前使用的耙子主要有耙子和箱子两种。耙子由于侧板窄，主要用于块数大的坚硬岩石。箱子耙子的侧板很宽，适合搬运柔软、破碎的岩或煤。耙子的重量一般取决于岩石的比重和块度。耙子的耙角是耙子处于水平位置时，耙子内部和水平方向的角度。耙子太大，铲子进得太深，就会发生耙子在岩石堆上跳动的现象，耙子太大，桶的阻力也大。通常，水平道路上的耙子角度约为55 60。倾角下降到25。耙角为65 60左右，上山的道路耙一般为55 .耙子磨损后可以更换。尾帮通过牵引链连接到钢丝绳连接处，钢丝绳连接处与回程钢丝绳固定在一起。板前连接到钢丝绳连接器，工作钢丝绳固定在连接器上。图5-5耙斗1、6钢丝绳接头；两个尾帮；3侧面板；4，5肋板；7节；8牵引链，图5-6耙斗形状的耙斗由马达刮过岩石，通过主绳、尾绳牵引、往复运动、进料槽、绞车；减速器、两个行星滚轮和两组制动器见上图5-7。4、绞车耙斗装载机绞车有三种类型。常用行星齿轮驱动的双管废石绞车。耙斗装载机的特点是，其负载能力比返回行高，短时间负载大，因此，选定矿用防爆电机的过载容量大，最大按钮距离可以达到额定扭矩的2.8倍。绞盘的两套行星齿轮传动具有相同的结构，其目的是使纺车在装载日程上和返回形成中具有不同的运动速度。耙子装载过程中阻力大，运动速度慢，耙回行程中阻力小，运动速度快可以减少空载时间。为了防止钢丝绳损坏或部件损坏，发生人员或设备事故，不能同时制动两个行星齿轮驱动内圈齿轮。操作机制保证两个制动带不能同时制动。图5-7p 30B耙斗装载机的绞车减速器；两个马达；3皮带制动闸；4回程卷轴5-y-1-卷轴；6次门；7绞车机架，绞车制动系统：两套制动器实际上充当两套离合器，每套控制两个滚筒。在操作过程中，将工作鼓的制动带拧紧，内部齿轮旋转停止，行星齿轮在太阳轮的驱动下沿内部齿轮旋转，因此可以用行星齿轮架驱动滚轮旋转，并牵引耙斗。在回去的路上，松开工作鼓的制动带，拧紧空载鼓的制动带，按照上述原则，发动机罩线将发动机罩拉回到耙子上。这样持续的往复运动，不停地把岩石刮到材料地板上，实现了机器长石。制动闸(工作闸)控制滚转绕组钢丝绳，控制耙斗往复工作以及耙斗的工作速度。利用制动带和内圈齿轮之间的摩擦滑动特性，把刹车收紧一点，反之，慢一点。两个辅助浇口用于轻微制动工作卷轴和回程卷，以防止卷轴浮动时缠绕在卷轴上的钢丝绳松脱，从而产生绳索和压力绳。两个滚子上的齿轮齿数不同，因此减速比不同，两个滚子速度比不同。空载鼓比工作鼓速度更高，耙子慢，耙子多，需要牵引力大；倒带将空桶返回工作面，速度快，减少倒带时间，提高生产率。主轴部件绞车的主轴部件主要由工作辊1和回位卷筒8、内圈齿轮3和6、行星齿轮框架4、绞车框架7和9行星齿轮11、中心轮12、主轴13和轴承组成，如图5-8所示。绞车主轴13通过两个卷轴的内部孔，并将两个中心轮12固定为样条线。工作卷轴和回程卷轴用键连接到相应的行星齿轮4，并受相应的滚珠轴承2，5，支撑。内圈齿轮3和6的外边是皮带制动闸的制动器，两个内圈齿轮也支持相应的轴承2和10。整个绞盘通过绞盘框架7和9固定在机器的手推车上(图5-1)。主轴以特殊方式安装，浮动时没有轴承支撑。这种流动结构自动调节三个行星齿轮11的负载均匀，使主轴不受到径向力，只接收扭矩。主轴左端和减速器通过轴上大齿轮的花键连接实现传递转矩。图5-8绞车主轴部件1-工作辊；2、5、10、14滚珠轴承；3、6 1内环齿轮；4行星齿轮框架，9绞车框架；8第一回卷轴；11行星轮子；12 -中心车轮；(13 1主轴，2)带式制动器主要由钢带4、钢丝石棉带5、摇臂8和拉杆10组成，如图5-9所示。石棉带磨损后可以更换。制动器对称放置，两个制动器用圆柱销7连接到绞盘机架。当操纵装置顺时针转动操纵杆8(即操纵杆的右端朝下拉方向)时，操纵杆8使右制动器拧紧内车轮的外边缘，当杠杆10与操纵杆8一起向右移动时，左制动器也将拉动内车轮的外边缘，从而启用内车轮的制动。相反，如果操作设备逆时针转动操纵杆8(操纵杆的右端向上推)，那么操纵杆8将使右侧制动器脱离内环的外边缘，拉杆10将与操纵杆8一起向左转动左侧闸门(图5-9绞盘皮带制动器1-肩部2-调整螺钉；3个挡板，4个条带；5个钢丝石棉，有7个圆柱销；8个游戏杆；9调节螺母；10拉杆轴也实现了内环齿轮外缘，即左右制动带几乎同时向外打开，实现了内环齿轮松闸。为了缩短制动时间，使刹车不要太远，请在带外边缘使用铆钉轴肩1。当轴肩接触固定在绞车框架上的挡板3时，制动器停止向外打开，以在制动带的内表面和内圈齿轮外边缘(制动轮)之间保持一定的工作间隙。间隙的大小可以用调整螺钉2调整。两套皮带制动闸可以用相应的杠杆操纵器操纵。3)操作机构操纵器主要由回位辊操纵器1、工作辊操纵器2、杠杆3和4、短杆6、长杆和连杆9组成，如图5 1 lo所示。这是组合在一起的两套杠杆机械手。回程卷筒操作手柄1和工作卷筒操作手柄2分别控制相应的皮带制动闸。向右侧推动回程滚动手柄或工作滚动手柄时，拉杆已连接到制动闸的操纵杆(图5-9)，因此在顺时针旋转操纵杆的同时，相应的内圈轮将制动。相反，在向左拉手柄1或2时，如果拉杆通过相应的长杆向上移动，则相应的内环环将松开。4)辅助浇口辅助浇口主要是铜石棉带1，制动器2，接头4，轴承5，弹簧6，活塞？如图5-11所示，由手柄8和座椅9组成。绞盘工作时，只有一根卷缠绕钢丝绳工作，另一根卷相应地浮动，随着耙子移动，钢丝绳松开，在耙停止工作时，由于浮动卷轴的惯性，卷轴继续转动，释放出一些钢丝绳，堆积在卷轴的外侧，钢丝绳很容易损坏。为此，在两个卷筒的每个轮辋上安装辅助浇口。此灌嘴以固定的制动扭矩抵消浮动卷轴的惯性矩。通常，此辅助浇口总是以滚动旋转总是恒定摩擦阻力矩，从而使耙斗克服停止运动时的转动惯量，使浮动卷轴停止绳索。辅助制动的力矩一般很小，不会影响卷筒的正常旋转。摩擦阻力矩太大会增加绞车的无用力消耗，降低机器效率。辅助浇口支撑件5通过螺钉固定在绞车框架上。把座椅9和支承5对准螺纹。带有偏心盘的把手8安装在座椅9上。顺时针旋转图5-10绞车操纵器1返回卷筒操纵器；2工作辊操纵手柄；3，4-拉杆5，6短杆；7，10长杆；8，9连杆，正常运行时，辅助制动手柄与图位置相适应，在辊轮边缘有一定的摩擦阻力矩。只有在手动关掉钢丝绳的情况下，为了减少人力，将手柄8逆时针转动180 ，作为小力附着到将要转动的车轮上。制动带的铜石棉带在磨损后可以更换。图5-11绞车辅助门1-铜石棉带2-制动3铆钉4接头；56弹簧；7个活塞；八只手；9座，5)驱动系统马达启动后，绞车主轴通过减速器的内部齿轮z:z:z:z、z旋转。主轴使用样条线固定两个中心轮子z。和z。分别与三个行星齿轮z和z啮合，并与相应的内环齿轮z啮合。Zn还包括两个行星齿轮传动装置、传动工作辊5和回位辊4。耙斗装载器运行时，需要将皮带制动器3浇口固定在内部环形齿轮z上的手柄的同点。三个行星齿轮连接到内环z、滚动和三