机械电子学复习题.doc

机械电子学复习题1.机电一体化系统要实现其目的功能，一般具备五种内部功能： 功能、 功能、 功能 功能、 功能、2.机电一体化系统与其内部五种内部功能相对应，由 、 、 、 、 组成，各部分之间通过 相联系。 3.检测与传感装置包括 和 。4.机电一体化共性关键技术主要由六项，分别是 、 、 、 、 、 。5.伺服驱动技术的主要研究对象是 。12.PLC从工作过程上说分成那三个阶段，即 、 、 。6.PLC控制系统设计包括以下步骤： 、 、 、 。7.机电一体化产品的检测系统一般都是非电量检测系统，其构成包含那两个基本环节？8. 旋转变压器是一种利用电磁感应原理将 变换为 的传感器。16.旋转变压器的鉴相测量方式是根据旋转变压器转子绕组中 来确定被测转角的大小；鉴幅测量方式是根据旋转变压器转子绕组中 来实现角位移检测。9. 感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量 的高精度检测元件，分为 式和 式。直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开 。10. 测速发电机是一种检测机械转速的电磁装置，它能把机械转速变换成 信号，用于速度和位置检测系统中。其 与 成正比关系。11. 光栅主要由 和 组成，通常 固定在活动部件上（如工作台或丝杠）， 安装在固定部件上，标尺光栅和指示光栅应相互平行并保持0.05mm或0.1mm的间隙。12.简述莫尔条纹的特性。13.光栅检测系统由 、 、 、 组成。14.伺服系统根据控制原理，即有无检测环节及检测部件，可分为、 、 、 三种基本的控制方式。 15.直流电机的调速方法有三种，分别是 、 、 16.变频电源可分为 变频器和 变频器，其中， 适用于低速、大容量的场合。17.消除或减小结构谐振的技术措施是 和 18. 谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即 、 和 。通常 为主动件。19.同步带的主要参数： 、 、 和 20滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 和 二种。21.常用的导轨调整方法有 和 两种方法。对 可采用镶条22. 根据误差的性质，误差可分为 、 、 ；按误差来源，可分为 、 、 23. 产品总误差包括 、 。24.常用的脉冲增量插补算法有： 、 25.齿轮传动系统总传动比的确定方法： 、 按最大加速能力确定、按给定脉冲当量或伺服电机确定、26.机电一体化系统中使用的计算机跟通用微型机有哪些区别？27. 机电一体化系统中的计算机具有哪些特征？28工控机的作用？29.PLC与通用的微型机的区别？30.简述PLC的特点？31.PLC的结构包括什么？32.测速发电机的主要用途？33.简述莫尔条纹的特性。34.简述开环式伺服系统、闭环式伺服系统、半闭环式伺服系统的区别。35.简述半闭环控制方式的优缺点。36.一个三相六拍的步进电机，齿数为40，试计算步距角。37.简述交流电机调速方法。38.简述PWM的工作原理。39.简述爬行现象及消除措施。40.产生爬行现象的原因。41.机械部件的质量和转动惯量大会产生哪些不利影响？采取怎样的措施使其尽可能小？42. 齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则？43. 谐波齿轮传动的优缺点？ 44.同步带由哪些失效形式？45.滚珠丝杠副摩擦系数小，无自锁作用，垂直安装时，必须采取防逆措施，常用的由哪四种？(垫片)方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙46.支承件的设计原则？47.谐波齿轮传动有何特点？简述工作原理。48.提高支承件的抗振性可采取哪些措施？49.什么是可靠性？可靠性的指标有哪些？52.机电一体化系统中使用的计算机跟通用微型机有哪些区别？51. 机电一体化系统中的计算机具有哪些特征？52.用逐点比较法对第一象限直线OE进行插补，起点（0,0），终点E（4,3），给出插补步骤和各寄存器内容，并画出插补轨迹图。53. 直线OA，起点O为坐标原点，终点A的坐标为（4,3），按数字积分法进行插补，要求给出插补步骤和各寄存器内部数据，并画出插补轨迹。54.在第一象限的一段圆弧，起点坐标（4，3），终点坐标（0，5）用逐点比较法进行插补，把下列插补步骤补充完整，并画出轨迹。A（4,3）B（0,5）序号偏差判别进给偏差计算终点判别0预置F0,0=0，X=4，Y=31F0,0=0- XF1,0=F0,0-2X+1=-7，X=3，Y=323456755.当系统为一阶输入量时，输出响应如下图所示，在图中标出各指标（字母或文字）r（t）c（t）r（t）c（t）2%或5%闭环系统动态性能指标的时域表示56.某工业机器人的运动，采用可编程控制器进行控制，操作步骤及有关运动完成信号如表所示。设计控制逻辑布尔方程及梯形图。（其中启动和停止状态可自行添加）次序PLC输出动作完成传感器手爪闭合Y0X0手爪上升Y1X1手爪移动Y2X2手爪下降Y3X3手爪松开Y4X457. 应用开关表构造布尔代数方程的方