PRIUS车身电气

1,多路通讯系统电源管理控制系统照明多信息显示屏玻璃投射显示器空调导航系统智能辅助泊车系统线路保持辅助系统进入和起动系统预碰撞安全系统方向盘控制开关线束,2,MPX多路通信系统,CAN和LIN通讯,VBusNo.2,VBusNo.1,PowerManagementBus,LIN,座椅安全带控制ECU,行驶支持ECU,ECM,防滑控制ECU,中央气囊总成,转向角度传感器,偏摆率&加速传感器,助力转向ECU,滑动天窗ECU,电动车窗主控开关,双锁ECU,A/C放大器,加热器控制面板,车身ECU,电源管理控制ECU(HVCPU),认证ECU,变速箱控制ECU,停机代码ECU,导航接收器,组合仪表,DLC3,*,毫米波雷达传感器,驾驶辅助总线,泊车辅助ECU,车道识别摄像头,LIN,3,MPX多路通信系统,车身ECU使用插座式车身ECU可只拆卸车身ECU而保留插座,车身ECU,J/B,固定托架,4,维修要点(MPX多路通信系统),车身ECU拆卸,按接线盒上的卡抓，锁或解锁将螺丝刀插入车身ECU与接线盒的间隙处，分离接线盒与车身ECU.从接线盒上拆下车身ECU,接线盒部分,螺丝刀,车身ECU,接线盒,5,维修要点(MPX多路通信系统),车身ECU安装,锁定机构,安装车身ECU到J/B连接盒注释:不要触碰ECU连接端子安装车身EUC直至ECU同连接盒锁定位置连接推按车身EUC直至锁定注释:听到“”咔哒“响声表示安装到位4.检查安装情况：接线盒框架部分与ECU表面是否处于水平位置。,框架部分,推按位置,ECU表面,6,电源管理控制系统,电源管理控制ECU将混合动力控制，电源控制系统，网关功能和电源模式控制整合为电源管理控制ECU,电源管理控制ECU,实现系统的简化,混合动力控制系统,7,照明,前照灯前照灯中近光灯使用了3组LED，近光灯单元包含2组投射式LED和筒式LED,A,B,C,远光灯(卤素大灯),近光灯(LED),A:集中光束B:分散式光线C:抛物线式光线,8,参考(灯光),LED特性LED灯与其他种类灯光相比较有如下有点使用寿命长LED灯使用寿命长达15年无颜色衰减LED灯基本上不会出现色差，颜色衰减现象灯光点亮速度瞬间点亮（反应速度在0.1秒左右）,9,灯光,系统图,LED驱动模块(左前),VBusNo.1,电源整合继电器(前照灯继电器),失效信号,车身ECU,组合仪表多信息显示屏主警告灯蜂鸣器,调节器开关,电源,LED驱动模块(右前),+B,10,照明,元件零部件,示宽灯灯泡,LED驱动模块,前照灯单元LED,大灯灯泡(卤素大灯),大灯位置马达,前侧标志灯灯泡(只在-A和K安装),11,照明,诊断LED前照灯系统DTC,当故障发生，LED驱动模块停止工作并发送故障信号到车身ECU.车身ECU控制组合仪表显示”检查前照灯系统“，蜂鸣器报警，主警告灯点亮,12,多信息显示屏,混合动力系统指示器和Eco驱动指示器混合动力系统指示器提供给驾驶员推荐燃油消耗信息Eco驱动指示器提示驾驶员目前处于非常经济的驾驶模式,Eco操作指示器,混合动力系统指示器,13,多信息显示屏,混合动力系统指示器和Eco操作指示器混合动力系统指示器分为三个区域(充电,ECO,动力),Eco,动力,充电,*2,*1,14,多信息显示屏,混合动力系统指示器和Eco操作指示器操作条件,混合动力指示器:READY-ON状态档位在D或B档,Eco操作指示器:READY-ON状态档位在D档车速=4km/h(2.5mph)且=130km/h(80mph)车辆没有在PWR模式或EV模式下MG1,MG2以及变频器温度为正常混合动力系统工作正常,15,多信息显示屏,混合动力系统指示器和Eco操作指示器Eco操作指示器运行模式图,加速度(系统输出),车速,大,快,16,HUD(玻璃投射式显示器),总体介绍玻璃投射显示器为各种信息提供良好的可视性,车速混合动力指示器导航(滚动显示)巡航控制警告预碰撞安全系统警告,17,HUD,系统图,显示图像亮度设定投射角度(显示位置),投射式显示器,VBusNo.1,VBusNo.2,光线控制传感器,投射式显示器附属开关,导航接收器,车身ECU,组合仪表,电源管理控制ECU,驾驶辅助ECU,18,HUD,玻璃投射式显示器驾驶员看到由VFD通过镜子反射并通过风挡玻璃折射后的图像。如下图,虚拟图像,镜子,镜子,风挡玻璃,投射式显示器,VFD,19,HUD,玻璃投射式显示器零部件,组合仪表镜ECU,组合仪表镜线束,No.2组合仪表线束,组合仪表(含马达),No.1组合仪表外壳,No.2组合仪表外壳,No.1组合仪表表镜面,No.2组合仪表镜面,No.2组合仪表镜,组合仪表反射镜,组合显示器(VFD),投射显示器总成（非订购件）,20,HUD,风挡玻璃风挡玻璃中有楔形图层，其作用是消除重影,普通镜面,带楔形图层的镜面,镜面,外侧玻璃,内侧玻璃,楔形图层,双重镜像,反射灯光,单独一个图像,21,HUD,玻璃投射式显示器附属开关功能,玻璃投射式显示器附属开关,*:只有带导航的车辆才有此开关,22,HUD,功能下面6项介绍玻璃投射式显示器显示信息,23,HUD,设置模式模式设置中可设置最低显示车速,设置模式,设置速度被显示,设置速度没有显示,没有按键达到10秒钟车辆熄火,按住HUD按钮,设置速度(闪烁),(当车辆停止时),标准方式,-1km/h,-10km/h,按住,按下,+1km/h,+10km/h,按住,按下,按住HUD按钮,24,HUD,转换显示,IG-OFF,IG-ON,中断,设置模式,电池端子重新连接,启动界面(3.5秒),HUD打开,关闭HUD,IG-ON,IG-OFF,25,维修要点(HUD),检测模式在检测模式下显示器将进行检查,进入检测模式按下HUD开关,操作电源开关OFFIG-ONOFFIG-ON,26,空调,概述,27,喷射型循环系统,空调,喷射型循环系统喷射型循环系统用于制冷循环中；提升冷却效果并降低能耗。,常规循环系统,涡流导致能量流失,28,空调,喷射型循环系统喷射功能如同制冷循环中增加了一个泵,可以减少压缩机的载荷,利用损失的能量实现泵的效果,涡流导致能量的损失,普通循环,压缩机负载减少,排放循环系统,29,空调,喷射型循环系统蒸发器温度下侧低于上侧,这样增加了制冷效果,被吸入,通过排放器制冷剂被吸入它保持冷却压力低于蒸发器(下侧)空气在蒸发器更大程度上的被冷却(上侧),蒸发器(下侧),增强了冷却效率,排放循环系统,30,参考信息(空调),喷射型循环系统膨胀阀控制制冷剂流量毛细管减小制冷剂压力,功能在控制蒸发器出口温度的基础上控制制冷剂流量特点机构与普通制冷循环相同采用了喷射器的制冷系统能量衰减减小,功能减小制冷剂压力特点因为压力减小，能量损耗变小。,喷射式循环系统,31,空调,ECS(喷射式循环系统)蒸发器喷射器和毛细管安装在蒸发器中,ECS蒸发器,上部储液罐,下部储液罐,AA截面图,毛细管,喷射器,蒸发器(入风侧)(出风侧),32,空调,鼓风机无电刷型鼓风机马达增长了使用时间，低于高温条件(只在太阳能通风方式下),无电刷型鼓风机马达,鼓风机控制器,滚珠轴承,33,空调,ES14压缩机（含马达电机）A/C变频与压缩机安装在一起（电动变频压缩机）,油脂分离器,A/C变频器(DCAC),DC201.6V,蜗管型压缩机,警告信息:禁止使用除ND11型号外的压缩机油,无电刷型马达,34,正负离子,空调,等离子发生器等离子发生器改善车内空气质量，为驾乘者提供健康的环境通过A/C放大器进行控制；通过鼓风机马达进行操作,注释:只在驾驶员侧出风口，提供正负离子,+,-,-,-,+,+,等离子发生器,35,空调,太阳能通风系统这个系统使用太阳能电池板供电，通过电动机操作鼓风机马达进行操作，以此来减小停车时车内温度的升高。,36,空调,太阳能通风系统太阳能通风ECU在太阳能电池组件产生电力的情况下被激活并控制此系统,A/C放大器,太阳能通风ECU,鼓风机马达(带控制器),进气口控制伺服马达,出风口控制伺服马达,电源,电源,控制,通风开关,系统状态,鼓风机马达继电器,IG1继电器,+B,通风开关状态,ON,OFF,太阳能电池组件,37,空调,太阳能通风系统零件分布图,A/C放大器,太阳能通风ECU,太阳能电池组件,鼓风机马达,进气口控制伺服电机,出风口控制伺服电机,鼓风机马达电机,通风开关,38,空调,太阳能通风系统太阳能组件模块吸收太阳能产生电力,36片,6片,6片,电池片,39,参考(空调),太阳能通风系统太阳能电池组件输出特性,高温,低温.,暴晒,照射,(Atcertaintemp.),(在某些强烈日晒情况下),电流,电压,电流,电压,太阳能电池温度,照射量,40,维修要点(空调),太阳能通风系统系统检测需要使用日光照射,使用灯光照射时，如果灯线的波长与日光不同太阳能电池组件可能不工作,41,空调,太阳能通风系统运行条件,启动条件AND,车辆电源模式为OFF通风开关打开在电源关闭，通风开关打开的情况下大约10分钟后照射量大约500W/m2或更多,关闭条件OR,车辆电源模式IG-ON通风开关关闭照射量低于500W/m2超过5分钟.太阳能电池组件电压=18V,42,空调,太阳能通风系统操作,电源模式,起动,关闭(驻车),ON,满足系统起动条件,1min.,10min.,起动,满足系统停止条件,开关选择在外循环对面部送风,送风模式起动,系统操作,在动力模式关闭前通风开关已经打开,在动力模式关闭后通风开关打开,10min.,送风模式启动,电源操作,43,维修要点(空调),太阳能通风系统数据流,44,维修要点(空调),太阳能通风系统测试模式,45,维修要点(空调),太阳能通风系统带有太阳能通风系统的空调滤清器型的的维修更换时间缩短,46,空调,遥控空调系统此系统功能在进入驾驶室前出发空调系统冷却功能此系统通过遥控器上A/C按钮进行空调遥控的控制,A/C系统,HV电池,47,A/C放大器,空调,遥控空调系统系统框架图,遥控空调开关,车身ECU,电源管理控制ECU,Solar传感器,室外温度传感器,顶部温度传感器,鼓风机马达,门控接收器,礼貌灯开关门锁开关,伺服电机,VBusNo.1,PowerManagementBus,认证ECU,HV电池,动力开关档位通车等开关,SMR,压缩机和马达,IG1继电器,IG2继电器,DC-DC转换r,电池信息,48,空调,遥控空调系统操作条件,启动操作条件,当满足如下条件时，按下并保持遥控控制按钮0.8秒或更长时间启动遥控空调系统电源模式为OFF点火开关没有被按下档位为P档所有车门均关闭并锁止发动机舱盖没有打开制动踏板没有被踩下防盗系统没有在报警状态HV电池状态在至少为三格。空调操作条件设定了目标温度,停止操作条件,当上述遥控空调系统启动操作条件不满足时运行大约三分钟之后停止当遥控空调开关在3秒内连按两次,49,参考(空调),遥控空调系统系统运行原理,条件:室外温度:35C(95F)光照量:1000W/m2,驾驶室温度C(F),车辆条件,行驶,停车,行驶,80(176),遥控空调系统运行(1min.),45(113),25(77),停车&出车,太阳能通风系统(90min.),入车,旧版的工况,新型的工况,Time,-35C(-63F),50,空调,ECO模式控制为保证燃油的经济型，此系统限制空调系统工作。,Eco模式开关,Eco模式指示灯,限制空调系统的工作,51,空调,ECO控制模式操作,*:ECO模式指示灯点亮,并且ECO控制模式取消条件被解除。系统工作恢复,52,导航系统,诊断模式进入方式同05款使用5位DTC,53,导航系统,故障代码使用五位DTC，可以使用Techstream/IT-II进行检查或诊断,导航接收器(主设备),DTC信息,请求,VBusNo.1,DLC3,54,一般信息辅助驾驶员泊车，通过后视监控所示引导线及自动控制车辆方向盘使车辆停靠在目标区域内。,智能辅助泊车系统,注释:智能辅助泊车系统并非全自动停车系统，它只是辅助倒车停车。,自动操作,引导线,目标停靠区域(绿色),55,系统框架图,智能辅助泊车系统,多信息显示屏,摄像头,数字RGB图像信号,前喇叭(驾驶员侧),辅助停车辅助ECU,转矩传感器,车速传感器,室外温度传感器,IPA预选式开关,AVC-LAN,VBusNo.2,LIN,VBusNo.1,辅助停车制动开关,后门礼貌灯开关,PowerManagementBus,档杆位置传感器,MG2,加速踏板位置传感器,A/C放大器,电源管理控制ECU,转向角度传感器,EPSECU,防滑ECU,车身ECU,大灯位置ECU,后部高度控制传感器,超声波探头(右前),超声波探头(左前),立体声元器件放大器,动力转向马达,56,主要元器件的分布,智能辅助泊车系统,摄像头,IPA预选开关,超声波传感器,辅助停车ECU,电源管理控制ECU,后部高度控制传感器,57,智能辅助泊车系统,操作模式,*:在A和-K版车型中不存在此功能,58,智能辅助泊车系统,如何使用智能辅助停车1.挂入R档,打开IPA/辅助停车显示,选择开关在屏幕左上角2.选择平行停靠辅助停车模式按钮或垂直停靠（90度）辅助停车模式按钮,IPA/辅助停车辅助Monitor选择开关(ExceptforAand-K),平行停靠辅助停车模式按钮,垂直停靠（90度）辅助停车模式按钮,辅助停车模式ON,辅助停车模式OFF,59,智能辅助泊车系统,如何使用智能辅助停车系统3.使用显示器上的箭头移动停车线框到指定停车位置,按“OK”键确认。,警告旗或绿线重叠的位置表示停车中的障碍区、参照物。,箭头调整停车目标框架,选择左右方向停靠在停车区域,垂直停靠（90度）辅助停车模式,平行停靠辅助停车模式,60,智能辅助泊车系统,如何使用智能辅助停车系统(续上)4.需要对周边环境和车后环境进行检查,确保安全。使用刹车踏板进行控制车速,使车辆缓慢倒车辅助停车模式在下列模式下会自动取消,方向盘被移动加速踏板被踩下倒车速度过快档位被移出R档,辅助停车正在应用中取消开关被点选显示内容被切换,61,智能辅助泊车系统,评估停车区域使用超声波传感器检测驾驶员可能停靠的停车区域,探测点,声纳探测范围,探测距离:最大.1.6m(5.25ft),减少驾驶员设置目标区域的操作时间,为IPA提供信息的超声波传感器,评估停车区域,62,智能辅助泊车系统,预选功能此次功能提供停车智能辅助泊车系统启动位置,智能辅助泊车系统启动辅助功能的位置,操作条件档杆位置在N,D或者B车速大约在.15km/h(9mph)或更低IPA预选开关被按下,IPA预选式开关,63,智能辅助泊车系统,预选功能操作(垂直停靠（90度）辅助停车),在进入停车区域前按下IPA预选开关一次向前缓慢行驶(检测停车区域),当听到一声提示音后，旋转方向盘,当听到两声提示音后停止车辆回转方向盘，轮胎回正。挂入倒档,64,智能辅助泊车系统,预选功能操作(平行停靠辅助停车),1.在进入停车区域前按下IPA预选开关两次2.向前缓慢行驶(检测停车区域),当听到两声提示音后停止车辆调整方向盘，轮胎回正后挂入倒档,65,智能辅助泊车系统,后视伺服功能(只在垂直停靠（90度）辅助停车)辅助停车线不断的识别后视图像修正车辆状态，从而实现辅助停车,操作条件垂直停靠（90度）辅助停车模式当设置了目标停车框后，辅助停车线开始被监测,当需要转向进入目标停车区域或与目标停车区域距离较远,辅助停车线,66,维修要点(智能辅助泊车系统),初始化/调节,67,初始化/调节屏幕诊断模式流程(当辅助停车ECU被重置),维修要点(智能辅助泊车系统),功能检查/设置,信号检测,摄像头位置设置,核实模式,转向角度设置,平行停靠辅助停车补偿,校准高度传感器,服务菜单,完成,“摄像头设置”,单独设置,“下一步”,“平行停靠补偿”,“HT初始化”,68,初始化/调节屏幕诊断模式流程(当辅助停车ECU没有更换),维修要点(智能辅助泊车系统),转向角度设置,“后摄像头设置”,“转向角度设置”,完成,“摄像头设置”,信号检测,平行停靠辅助停车补偿,高度传感器校准,“平行停靠补偿”,“HT初始化”,功能检测/设置,服务菜单,设置模式,信号检测,单独设置,单独设置,摄像头位置设置,核实模式,69,维修要点(智能辅助泊车系统),诊断模式信号检测,后门礼貌灯开关信号检测开关,高度传感器初始化开关,CAN信号检测开关,平行停靠辅助停车补偿开关,车辆信息,IPA预选开关信号检测开关,高度传感器信号检测,转向角度传感器信号检测,EPS型号,70,维修要点(智能辅助泊车系统),诊断模式单独设置选择EPS型号,蓝色:已选择型号,无电刷型EPS,EPS电刷型,71,维修要点(智能辅助泊车系统),诊断模式高度传感器校准输入车辆高度标准值与测量值的差值,测量点(标准:685mm),按“OK”前保证车身高度在测量时的状态,输入值=测量值685mm,72,维修要点(智能辅助泊车系统),诊断模式摄像头位置设置调节前准备事项,1600mm(5.25ft.),1600mm(5.25ft.),1100mm(3.61ft.),车辆中间轴,视频摄像头,目标对象,73,维修要点(智能辅助泊车系统),诊断模式摄像头位置设置(转动角度)移动目标调节盒到平行停靠的目标对象,目标对象,目标调节盒,74,维修要点(智能辅助泊车系统),诊断模式摄像头位置设置(垂直/水平位置)移动目标调节盒与目标对象相配合,OK,目标调节盒,确认匹配角,目标对象,NG,75,维修要点(智能辅助泊车系统),诊断模式摄像头位置设置(保险杠参考线位置)移动保险杠参考线匹配后保险杠后端线位置,后保险杠,保险杠参考线,OK,NG,后保险杠,使用保险杠参考线独立调整左右侧,76,维修要点(智能辅助泊车系统),诊断模式核实模式检查黄线与目标对象重叠,77,维修要点(智能辅助泊车系统),诊断模式转向角度设置(Sameaspreviousmodel),1.检查方向盘处于中间位置,之后按下开关,2.在发动机起动状态下转动方向盘到左右锁定位置之后按下开关,78,维修要点(智能辅助泊车系统),诊断模式平行停靠辅助停车补偿(定制功能)补偿/修正目标辅助停车位置（平行停靠）辅助停车模式,平行停靠辅助停车Off设置,UP,DOWN,在屏幕上目标辅助停车位置设置,实际辅助停车位置,79,维修要点(智能辅助泊车系统),当“系统初始化中”开始显示当方向盘被旋转电池端子断开，需要记忆转向装置中间位置,方法1(推荐方式),方式2(按“?”开关),80,线路保持辅助(LKA)系统,简介LKA系统通过道路认证摄像头，为保持车辆在同一车道行驶。辅助驾驶员操作LKA含有如下两种功能,81,线路保持辅助系统,系统框架图驾驶辅助ECU控制此系统,动力转向马达,车速传感器,VSC蜂鸣器,转向信号开关,转矩传感器,VBusNo.1,VBusNo.2,驾驶辅助Bus,电源管理控制ECU,组合仪表LKA指示灯多信息显示屏警报，蜂鸣器,LKA主开关,停车灯开关,巡航控制主开关,Wiper开关,动力转向ECU,防滑ECU,DLC3,偏摆率和加速传感器,毫米波雷达传感器,线路认证摄像头传感器,驾驶辅助ECU,82,线路保持辅助系统,主要元器件的分布,毫米波雷达传感器,线路认证摄像头传感器,LKA主开关,组合仪表,LKA指示器,多信息显示屏,驾驶辅助ECU,LKA,83,线路保持辅助系统,线路认证摄像头传感器线路认证摄像头传感器含内部CPU（中央处理区）他从摄像头收集路面图像数据，计算路面与车辆数据,摄像头,内置CPU（中央处理器）,检测变化,水平,垂直,大约.50deg,大约30deg,84,线路保持辅助系统,路线认证原理线路认证摄像头传感器检测路线并计算曲线半径,车道和车辆修正，一级道路的宽度,线路认证摄像头传感器捕获的画面,检测路线(模拟图片),处理,图像加工处理频率(大约.30m98ft.),摄像头认证道路宽度(大约.34m9to13ft.),道路表示,道路中心线,Estimate道路宽度曲线半径修正-车辆的中心雨道路的中心-实际车辆偏摆率和道路的弯曲度,85,线路保持辅助系统,偏离道路警报功能当系统检测到车辆可能发生偏离1秒钟左右的时间,系统将提示警告信息,通过蜂鸣器警报以及增加转向扭矩的方式提醒驾驶员,After1sec.,增加转向扭矩,Time,大约.1sec.atmax.,大约.3sec.atmax.,警报,86,线路保持辅助系统,线路保持辅助功能此功能应用增加转向扭矩使车辆在随车巡航中保持在道路中心行驶,时间,中心,补偿(每一个中心),补偿(偏摆率),增加转向扭矩,87,线路保持辅助系统,操作条件启动条件,48(30),72(45),180(112),200(125),88,线路保持辅助系统,操作条件悬架工作条件,LDW:偏离道路警报功能LKA:线路保持辅助功能,注释:悬架工作条件被取消,系统将重新启动,89,线路保持辅助系统,操作条件停止条件,*1:自动开关偏离道路警报功能*2:“LKA不可运行”被显示*3:“检测LKA系统”被显示,LDW:偏离道路警报功能LKA:线路保持辅助功能,90,LKA指示器,多信息显示屏,线路保持辅助系统,组合仪表,线路保持辅助功能启动,设置巡航控制系统车速,巡航控制系统在随车巡航模式,明显的线路:LKA系统可以操作细小的路线:LKA系统不能操作无路线:LKA系统关闭,OFF:LKA主开关OFFON:LKA主开关ONBlink:LKA系统故障,91,线路保持辅助系统,组合仪表多信息显示屏,发光,发光,*:只在线路保持辅助功能,92,线路保持辅助系统,组合仪表多信息显示屏,:指示灯或声音:闪烁:无指示灯或声音,93,维修要点(线路保持辅助系统),初始化和校准当线路认证摄像头传感器被替换或拆卸/重装，或束角被调整，需要对线路认证摄像头进行调节,线路认证摄像头Axis调节摄像头/目标位置记忆摄像头光轴调节,线路认证摄像头传感器,更换或移动/重装,调整,94,维修要点(线路保持辅助系统),立体摄像头像素调节参数,3000mm(9.83ft.),1220mm(4.00ft.),300mm(0.98ft.),780mm(2.56ft.),400mm(1.30ft.),500mm(1.64ft.),986mm(3.23ft.),目标物,a,c,b,SST,a:160mm(6.30in.)b:80mm(3.15in.)c:16mm(0.63in.),线路认证摄像头传感器,780mm(2.56ft.),95,维修要点(线路保持辅助系统),立体摄像头像素调节摄像头/目标位置记忆,测量点:地面到前挡泥板之间的距离(HFL左前侧andHFR右前侧),测量点(双边),(HFL+HFR)/2)+617mm(2.03ft.)测量值，计算值,-62mm(-2.44in.)确定值,3000mm(9.833ft.)确定值,986mm(3.23ft.)确定值,96,维修要点(线路保持辅助系统),立体摄像头像素调节摄像头像素调节,目标对象,Please设置upthe目标at位置1(Center)accordingtothe元件位置图specifiedintherepairmanual.,Dofollowingoperationswithin3minutes,andPress“NEXT”button.Please设置upthe目标at位置2(Left)accordingtothe元件位置图specifiedintherepairmanual.,移动目标对象到下一个安装位置（3min.以内）,再次移动目标对象到下一个位置（3min.以内）,1st,2nd,3rd,1st,2nd,3rd,安装位置,Finish,97,维修要点(线路保持辅助系统),HITP端子当线路认证摄像头传感器温度升高，传感器在HITP端子处切断电源和脉冲信号,通信停止,驾驶辅助Bus,辅助驾驶ECU,HITP,线路认证摄像头传感器,高温.,切断电源控制线路,HITP,当高温时通信通知(非通信故障),数据流参考ECU高温项目:OFFON(之后通信恢复),98,维修要点(线路保持辅助系统),HITP端子当检测到故障码U1119,它可能是线路通信故障或HITP线路开路,驾驶辅助Bus,驾驶辅助ECU,HITP,线路认证摄像头传感器,高温.,控制线路切断电源,HITP,DTCU1119(通信故障)被检测到,OPEN,数据流认证ECU高温提示:OFFON(在通信恢复后),DTCU1119+RecogECUHTempHist:ONCheckHITP信号wire,通信停止,99,维修要点(线路保持辅助系统),诊断LKA系统DTC,100,维修要点(线路保持辅助系统),诊断LKA数据流(主要项目),LaneKeepingAssist,*:同样还有一组右侧信号,101,维修要点(线路保持辅助系统),诊断LKA数据流(主要项目),LaneKeepingAssist,巡航雷达,102,维修要点(线路保持辅助系统),诊断LKA数据流(主要项目),预碰撞2,103,参考(线路保持辅助系统),预防措施在如下条件,系统可能不起作用,此系统如下条件不操作路面没有标示路面只在一侧有标示此系统在如下条件下可能不检测路面标示阴影与路面标示平行或路面标示在阴影中路面标示被比沥青等覆盖支路或十字路口道路表示损坏使用黄线标示路面反光或反射了日光光照亮度突然变化,例如,进出隧道恶劣气候下行驶如雨雪天气结冰或雪地路面有水或其他液体距离前车非常近车辆震动明显或路面明显倾斜挡风玻璃和仪表板上存在其他物体挡风玻璃线路认证摄像头传感器太脏了,104,进入和起动系统,锁止传感器08款进入和起动系统得到应用锁止开关更改为锁止传感器(触摸型传感器),锁止传感器(接触式传感器),注释:当车门没有锁上时按下锁止传感器上的触摸开关,同时触摸上下侧条形位置锁止传感器,105,系统框架图,进入和起动系统,Key,电子钥匙接收天线,ACC继电器,IG1继电器,IG2继电器,SMR,(内侧前/中/后外侧行李箱),门控接收器,无线门锁蜂鸣器,停车灯开关,P位置开关,电子钥匙振荡器,VBusNo.1,LIN,M,门锁总成,礼貌灯开关,认证ECU,防盗代码ECU功能(-A,-Q),组合仪表,车身ECU,电源管理控制ECU,档位位置传感器,防盗ECU(-K,-W),变速箱控制ECU,106,维修要点(进入和起动系统),防盗代码ECU在A和Q款车型中,防盗代码ECU在认证ECU中,认证ECU更换后必须进行ECU通信ID注册,防盗代码ECU更换后必须进行ECU通信ID注册,当零件更换时维修步骤(无钥匙丢失的情况),107,预碰撞安全系统,综述当车辆出现如下条件此系统操作,*:泰国版不含制动执行器装置,108,预碰撞安全系统,系统框架图,前座椅安全带电机(D&P),VBusNo.2,制动执行器,泵马达,主钢压力传感器,车速传感器,OccupantClassificationECU*1,VSC蜂鸣器*3,停车灯开关,VBusNo.1,转向角度传感器,*1:-Amodel*2:ExceptAModel*3:Modelswith制动执行,*1,*2,预碰撞制动OFF开关*3,(D),前座椅安全带锁止开关,(P),防滑ECU,中间气囊传感器总成,组合仪表PCS警告灯多信息显示屏,电源管理控制ECU,偏摆率和加速传感器,*1,DLC3,毫米波雷达传感器,安全带控制ECU,驾驶辅助Bus,驾驶辅助ECU,109,预碰撞安全系统,元件位置图,前座椅安全带马达,毫米波雷达传感器,预碰撞制动OFF开关,电源管理控制ECU,安全带控制ECU,驾驶辅助ECU,110,预碰撞安全系统,毫米波雷达传感器此传感器检测前方距离,通过反射波对物体方位角和相对速度进行判别,频率:76GHz,水平角度:大约.20deg.,垂直角度:大约.8deg.,检测距离:大约.150m(490ft.),111,预碰撞安全系统,操作条件不可避免的碰撞,0,(6)10,(12)20,(19)30,(25)40,车速,相对速度,10(6),20(12),30(19),40(25),50(31),60(37),1.行驶支持ECU判断碰撞不可避免2.点火开关IG-ON3.安全带系上(仅对安全带收紧操作)4.预碰撞制动取消开关不在ON(仅对预碰撞制动操作)5.车速和相对速度在以下工作区域内,BA待机,制动执行,km/h(mph),安全带收紧,112