机电装备设计7

1,本次课讲授内容,3.5轴系3.5.1概述3.5.2主轴轴系的基本要求3.5.3主轴轴承选择3.5.4主轴滑动轴承3.5.5主轴组件布局3.5.6轴系组件初步计算3.5.7主轴滚动轴承的预紧3.5.8主轴组件的润滑和密封3.5.9提高主轴组件性能的措施,第三章机电装备传动部件设计TransmissionPartDesignforElectro-mechanicalEquipment,3.5轴系,定义：轴系由轴、轴承和安装于轴上的传动体、密封件及定位件组成。功能：支承旋转零件、传递转矩和运动。组成：轴系按其在传动链中所处的地位不同可分为传动轴轴系和主轴轴系,2,3.5.1轴系概述,3,3.5.2对主轴（spindle)轴系的要求,整体要求：保证在一定的载荷与转速下，主轴组件精确而稳定地绕其轴心旋转，并长期地保持这种性能。,1回转精度,定义：指主轴装配后，在无载荷、低转速条件下，主轴前端的径向和轴向跳动量。回转中心线：轴件作回转运动时线速度为零的点的连线。影响因素：轴承误差、轴颈圆度误差、轴件的挠曲和振动原因、箱体孔制造和装配误差、主轴转速、支承的设计及润滑等。,4,2静刚度(StaticStiffness),定义：主轴前端产生单位位移时，在这一方向测量出施加的力。反映了组件抵抗静态外载荷变形的能力。,5,影响因素：主轴的形状和尺寸，滚动轴承的型号和数量，轴承配置形式和预紧、滑动轴承的油膜刚度、支承距离，主轴前端悬伸量，组件的装配等。,3动态特性(DynamicCharacteristic),定义：指主轴抵抗冲击、振动、噪声的特性。是机床主轴组件等非常重要的一个特性。评价指标有动刚度、振型、噪声三方面。1）动刚度定义：在交变动载荷作用下抵抗动态位移的能力。影响因素：静刚度K、组件质量m、阻尼比和激振频率等。,6,7,（1）准静态区，主要取决于系统的静刚度K；（2）共振区，主要取决于系统的静刚度K和阻尼比；（3）惯性区，主要取决于系统的惯性。,准静态区,共振区,惯性区,8,2）振型方法：对于多自由度系统，可分解为若干个当量单自由度系统（模态)，每个模态有自身的动刚度特性。模态分析理论：一个多自由度系统的各个主要振动模态各有自己的振动频率和振动型式(振型)，一般按振动频率由低向高排列为第1阶、第2阶第M阶的不同振型。3）噪声噪声来源于振动。主轴振动主要由轴承引起，轴承的滚动表面缺陷、滚道波纹、滚动体的直径误差，轴承结构及弹性变形等。,4热特性与热变形(heatcharacteristicanddeformation),1）温升和热变形轴系组件热产生的原因：运动件摩擦、搅油热量、加工区热量和环境热辐射等。后果：主轴组件温升和热变形，使系统各部件间相对位置精度遭到破坏，影响系统的工作精度；,9,10,2）热位移定义：使主轴工作端截面形心相对固定坐标产生的位移。热线位移可在笛卡尔坐标中产生三个坐标轴方向的分量。3）轴系主要热特性参数主要特性参数：热源强度、温升和工作部分的热位移。热源强度：轴系的热源有轴承、传动件、密封件等单位时间内发热量的总和。,热变形造成主轴弯曲；使传动齿轮和轴承的工作状态变坏；使轴件和轴承、主轴与支承座之间已调整好的间隙和配合发生变化，影响轴承的正常工作，加速齿轮和轴承等零件的磨损。,11,主轴的温升梯度不要大，要温度场对称.,5精度保持性（PrecisionPreserve),定义：指长期地保持其原始制造精度的能力。要保证这些表面的耐磨性和有调整间隙的可能。影响耐磨性因素：轴件、轴承的材料与热处理，轴承(或衬套)的类型及润滑方式等。,12,3.5.3主轴轴承的选择,重要性：主轴的旋转精度在很大程度上由其轴承决定，轴承的变形量约占主轴组件总变形量的3050，轴承的发热量占的比重。对主轴轴承要求：旋转精度高、刚度大、承载能力强、抗振性好、速度性能高、摩擦功耗小、噪声低和寿命长等。,13,14,1主轴滚动轴承类型,15,2滚动轴承选用,参考依据：转速、载荷及结构尺寸。整体原则：线接触轴承（滚柱、滚锥、滚针）：承载力，摩擦力，n；点接触球轴承：承载力，摩擦力，n；一般轴系要同时承受径向载荷与双轴向载荷，可按下列条件选用滚动轴承：,16,(1)中高速重载双列圆柱滚子轴承配双向推力角接触球轴承(若配推力轴承，则极限转速降低)。成对圆锥滚子轴承结构简单，但极限转速较低。空心圆锥滚子轴承的极限转速提高，但成本较高。(2)高速轻载成组角接触球轴承，根据轴向载荷的大小分别选用25或15接触角。(3)轴向载荷为主精度不高时，选用推力轴承配深沟球轴承；精度较高，选用向心推力轴承。,17,18,3.5.4主轴滑动轴承,1液体动压轴承,球头浮动式短三瓦滑动轴承由三块扇形轴瓦组成。油膜压力需在一定的轴颈圆周速度(v4ms)时形成。三个压油楔能自动地适应外加载荷，使主轴保持在接近于轴承中心位置。只宜朝一个方向旋转，不许反转。,滑动轴承特点：运转阻尼特性好、抗振和平稳。按流体介质：液体和气体滑动轴承。按油膜压力形成方法：动压和静压轴承。,19,工作原理：当主轴以一定的转速旋转时在轴颈周围能形成几个压力油膜把轴颈推向中央因而主轴的向心性较好当主轴受到外载荷时轴颈稍偏心承载的压力油膜变薄而压力升高相对方向的压力油膜变厚而压力降低形成新的平衡。此时承载方向的油膜压力将比普通单油楔轴承的压力为高，油膜压力愈高和油膜愈薄，则其刚度愈大，故多油楔轴承较能满足主轴组件的工作性能要求。,2液体静压轴承,液体静压轴承是由外界供给一定的压力油于两个相对运动的表面间，不依赖于它们之间的相对运动速度就能建立压力油膜。,20,21,静压轴承工作原理,22,液体静压轴承形式：,回转精度高达0.01m,23,能同时承受径向和轴向力,Talycenta圆度仪主轴轴系，轴颈2和轴套3是双扁锥形，能同时承受径向和双轴向力。轴套内锥面上开有12个油腔，每一油腔对应于一个直径为0.250.50mm的毛细管节流器。主轴回转精度达0.05m。,3空气动压轴承,工作原理：空气动压轴承的工作原理与液体动压基本相同，在轴颈和轴瓦间形成气楔。特点：由于空气的可压缩性、粘度系数和温度变化均较小，用于超高速、超高低温、放射性、防污染等场合。应用：惯性导航陀螺仪、真空吸尘器的小型高速风机(18000rmin)、纺织机心轴(转速大于100000rmin)、波音747座舱内三轮型空调制冷涡轮机(40000rmin)空气动压轴承不需气源、密封和冷却系统，耗能低，效率达99，结构简单，工作可靠，寿命长，适用于超高速轻载的小型机械。,24,25,特点：当轴颈受到脉冲载荷时，所产生的多余能量转换成薄片组的变形能，使气膜仍保持必要的厚度。薄片还吸收高速转轴的涡动能量，阻碍自激振动的形成。,空气动压轴承的形式,26,4动静压轴承,动静压轴承综合了动压轴承和静压轴承的优点，工作性能良好。,27,静压启动动压工作也可混合工作,5磁浮轴承,磁浮轴承是利用磁力将轴无机械摩擦、无润滑地悬浮在空间的一种新型轴承。目前用于空间工业、机床工业、轻工业、重工业方面。,28,特点：,29,无需润滑，无需密封介质；无摩擦及摩擦力矩；运动无噪声，温升低；保持转速消耗功率少；圆周速度可达200m/s，旋转精度可达0.1m；用于真空、无菌、腐蚀剂放射性环境中。,30,3.5.5主轴组件的布局,主轴有前、后两支承和前、中、后三支承两种。其原则为:主轴轴承的配置，包括主轴轴承的选型、组合以及布置，主要根据对所设计主轴组件在转速、承载能力、刚度以及精度等方面的要求。,31,1）速度型主轴前后轴承都采用具有良好高速性能的角接触球轴承(双联或三联)。当轴向切削分力较大时，可选用接触角为25的球轴承；当轴向切削分力较小时，可选用接触角为15的球轴承。角接触球轴承的承载能力较小，因而适用于高速轻载精密机床，如高速镗削单元、高速CNC车床。,1典型主轴轴承配置形式,32,高速CNC车床主轴部件,33,2）刚度型,前支承采用双列短圆柱滚子轴承承受径向载荷和60角接触双列调心推力球轴承承受轴向载荷。后支承采用双列短圆柱滚子轴承。这种轴承配置的主轴部件，适用于中等转速和切削负载较大，要求刚度高的机床。,后支承,前支承,34,3）速度刚度型前支承采用三联角接触球轴承，后轴承采用双列短圆柱滚子轴承。,卧式车床主轴,4）三支承主轴,为保证主轴组件的刚度和旋转精度，通常只有两个支承(其中一个为前支承)起主要作用，而另一个支承(中间支承或后支承)起辅助作用，即处于所渭“浮动”状态。辅助支承常采用刚度和承载能力较小的轴承，并选用其外圈与支承座孔配合比主要支承松12级。,35,36,3.5.6轴系组件的初步计算,1各传动轴的估算和验算机床各传动轴在工作时必须保证具有足够的弯曲刚度和扭转刚度。2主轴直径选择在设计之初，由于确定的只是一个设计方案，尚未确定具体构造，因此，只能根据统计资料（见表3-36），初步选择主轴的直径。3主轴合理跨距的选择主轴的跨距(前、后轴承之间的距离)对于主轴组件的性能有相当大的影响。合理选择跨距，是主轴组件设计中的一个相当重要的问题。,37,38,显然存在着一个最佳的L/a值。这时，柔度y/Fc最小，也就是主轴组件的综合刚度最大。如果a为已定，则存在着一个最佳跨距L0。通常，La=23.5。从线图上也可以看到，在La的最佳值附近，柔度变化不大。当LL0时，柔度的增加比LL0时慢。设计时首先应争取符合最佳跨距。,39,3.5.7主轴滚动轴承的预紧,保持合理的轴承间隙，对主轴组件的工作性能和轴承寿命有着重要的影响。机床主轴组件在装配时或使用过程中轴承被磨损后，都需要对轴承间隙进行调整。预紧:预加载荷,消除轴承间隙，且有一定的过盈量，使滚动体和内外圈接触部分产生预变形，增加接触面积，提高支承刚度和抗振性。预紧有径向和轴向两种。预紧量要根据载荷和转速来确定，不能过大，否则预紧后发热较多、温升高，会使轴承寿命降低。,40,3.5.8主轴组件的润滑和密封,1主轴滚动轴承润滑脂润滑:润滑脂可用于dn值较低，又不需冷却的场合。其中d为轴承内径(mm)，n为转速(rmin)；机床主轴轴承常用锂基润滑脂，精密和高精度机床主轴常用精密机床主轴润滑脂。润滑油：润滑油可用于一切转速，特别适宜于高速。它还有冲洗作用。润滑方式有油浴、滴油、循环和喷雾。各类机床在各种dn值下应选择的润滑油名称牌号可查阅有关手册。,2主轴组件的密封,脂润滑的主轴部件多采用非接触的曲路式密封。而润滑油的防漏，主要靠疏导。,41,42,除了主轴组件的布局、结构参数、轴承、密封等外，还可以采用以下一些措施来提高主轴组件的性能：采用轴承选配法以提高主轴的旋转精度；提高主轴支承的刚度；采用阻尼器和减振器来减小主轴组件的振动；减小热变形对主轴组件性能的影响，为了减小热变形对主轴组件性能的影响，可采用主轴热伸长补偿结构。,3.5.9提高主轴组