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文档简介
交流伺服电动机-驱动器MINAS A5系列1、使用前检查模型和设置1、驱动器信息铭牌内容模型说明每个部分的名称关于电动机1、确认模型2、检查驱动器和马达支持模型3、如何安装控制器1、局部垂直结构。垂直安装驱动器，并确保周围有足够的通风空间。2、a-D驱动器的后面板安装是标准配置。4、电动机安装方法1、水平安装：将电缆出口向下放置，以免油或水渗入马达内部2、垂直安装：轴向安装带减速器的电动机时，请使用带油封的电动机，以免油渗入电机内部。5、安装说明1、在电机轴端安装或拆卸联轴器时，不要使用锤子直接敲轴端。2、需要足够的同轴(否则振动或轴承损坏)。3、电机轴未接地的情况下工作时，根据电机条件和安装环境，电机轴承可能会发生电腐蚀和过度轴承噪声，需要检查和检查。2、操作准备方法、布线方法、前面板使用方法1，连接器接线方式(a)使用连接的拉杆插入(b)使用日期驱动程序插入(刀尖宽度3.0到3.5mm)。2、参数的设定参数的配置列表常用首选项3、如何使用前面板面板摘要三、设置、参数详细信息1、参数详细资料(常用预设设定)设定旋转方向P0电动机的刚度设置P3每个马达旋转的指令脉冲数P8四、问题发生时的主要问题解决和错误处理1、发生故障时要点：如果伺服控制器和马达报告错误，前面板上会显示相应的错误代码，并且会持续闪烁。保护(错误代码)a，驱动器具有多种保护功能。保护运动时电动机停止旋转，显示警告状态，伺服警告“输出”(ALM)关闭。b、预警状态和处理在警告状态下，前面板指示灯未运行错误代码“no . server on(否.伺服打开)”。解除错误警报状态，将解除警报输入(A-CLR)连接到120毫秒或更长时间。在过载保护操作中，警告发生后约10秒钟，可以通过警告关闭信号清除。驱动器控制电源关闭时，将禁用过载保护超时属性。清除警告必须在确保安全停止的情况下进行。c，错误代码为ErrXX。以y格式显示
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