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文档简介

FanucRobotBasicTraining发出了机器人基本培训，SGMVMECCRM机器人培训材料，2010年第一版，课程的目的。完成本课程后，学员将了解：了解FANUC机器人安全编程执行程序结构框架、宏文件输入/输出的设置掌握基本维护、课时安排、上午：093:00 Fanuc机器人概述10:00-10:10 Break 103:10-113:00 Fanuc机器人安全和基本编程11:00-1113:0宏指令14:00-143:10中断14:10-153:00 Fanuc机器人文件输入/输出和掌握153:00-153:10中断15:10-163:00 Fanuc机器人基本维护、质量保证、课堂规范、课程内容、理解Fanuc机器人1。机器人构成包括机器人本体和控制柜。如图1所示，机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，通常由6个关节轴(J1、J2、JBOY3乐队、J4、J5、J6)组成。如图2所示，机器人控制柜主要由主板、电子停止单元、电源供应器、示教盒、伺服放大器、操作面板、风扇和断路器组成。robotcontrollercabinet，robotcontrollercabinetinterior(前部)，图3，2。教师挂件)1。示教者的角色：1)点动机器人2)编程机器人3)试运行程序4)生产运行5)检查机器人的状态(输入/输出设置、位置、焊接参数)2。理解教学设备上的按钮(下图)，3。打开教学设备(如下图4)，4。教学设备上的指示灯(下图)，5。节气门位置显示屏(见图5)液晶显示屏(16*40)显示各种工具菜单(不同)、快速/完整菜单(通过节气门位置上的FCTN键选择)、6。屏幕菜单和功能菜单1)屏幕菜单(菜单键)，图6。2)功能菜单(FCTN键)(见图7)和3)操作面板(见图9)。操作面板用于显示机器人的状态。面板上有一个可与外部设备连接的串行端口，以及一个与存储卡连接的接口，用于备份数据。使用机器人弧焊、点焊、搬运、密封、喷漆、打磨、切割、激光焊接、测量等。在实际应用中，需要安装相应的软件系统来实现各种功能。输入/输出输入/输出信号包括：1)外部输入/输出用户界面/UO-遥控器(可编程逻辑控制器、主机)之间的信号输入/输出2)操作面板输入/输出信号输入/输出信号输出，3)机器人输入/输出信号输入/输出数字输入/输出信号输入/输出信号输出组输入/输出信号输入/输出信号输入/输出信号输出6)模拟输入/输出信号输入/输出信号输入/输出信号输入/输出信号输出类型如下：1)模型A2)模型B3)过程/操作面板、凹槽、安全、编程1。有效编程的技巧，2。电源开关，3。机器人的手工教学。创建程序，3。创建一个新程序
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