OH5000电梯1 75米调试培训印刷版

BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000电梯（1.75m/s）调试 SIEI变频器应用培训 2003年春节调试培训 BEING THE BEST AT WHAT WE DO LCBII用于1.75m/sOH5000电梯 对于OH5000电梯1.75m/s系统，LCBII采用LSVF_ W的控制方式，即速度采用V码输出，输入信号使 用DS码。 用服务器设置LSVF_W控制方式： M1- 3- 1- 4Drive: 17； 平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ 2光电距离为6cm左右，平层隔光板长度25cm； 光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII和 变频器，作为位置参考信号； LCBII采用2个光电作为门区信号，因此要作如 下设置：M1- 3- 1- 6DZ- TYP: 1 BEING THE BEST AT WHAT WE DO LSVF_W：V码含义及转化 等待下次运行(WT)0/100000000 检修上行100110010 检修下行101011010 正常上行(FR- U)000110110 正常下行(FR- D)001011110 下层需要停止(SD)011/01/010111 运行结束(ST)0/100001111 JOGSTOPREVFWDENAV1V2V3V4 注释LPB2 DRIVERLCBIILPB2 LCBII以V码发出速度指令，通过LPB2转换后输 入到变频器，以下是V码表： BEING THE BEST AT WHAT WE DO LSVF_W：DS信号 驱动器未准备好（或有故障）000 电梯处于运行状态010 电梯处于井道自学习运行状态001 当正常运行时速度低于开门速度阀 值（Ent No- Esc STARTUP Save config？ 8. 自学习完成后，按， 将出现： 9. 按下Enter ，然后按两 次，将出现： 10. 按下Enter保存参数，自此电机参数的自学 习就全部完成并存盘完毕。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 无齿轮电机的定位（硬件准备） 无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位， 定位前： 1.曳引轮上的钢丝绳必须取下； 2.短接接触器，并确认接触器吸合； 3.短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸打开； 4.可能会出现Brake fbk loss和Contact fbk loss故 障，应进入Alarm config中将这两个故障屏蔽， 如有其他报警则应该排除故障后进行定位； 5.准备短接线，最好是空气开关，应能在定位过 程中随时将Enable和Start和+24V； BEING THE BEST AT WHAT WE DO 无齿轮电机的定位（参数调整） 设置以下参数： 1.REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Ma gn curr ref ； 2.REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi r ef = 5000 cnt /Gen low ref = 5000 cnt； 3.SERVICE/Brushless/Rho L = 0 SERVICE/Brushless/Rho H = 0； 4.将Enable和Start与变频器+24V短接； 5.进入Monitor菜单监控变频器输出电流：步骤2中的设定值 必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 无齿轮电机的定位（参数调整） 6. 如果变频器输出电流小于额定电流，则同时增大 这两个值，直到输出电流接近额定电流； 7.反复通断Enable和Start几次，直到电机完全停 稳，确认SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值 变化在+/- 5度范围之内； 8. 直接将SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填 写到SERVICE/ Brushless/ Sin- Cos Res off中； 9.Disable 变频器，将REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为Off； Output current 22.86A BEING THE BEST AT WHAT WE DO 无齿轮电机的定位（检查定位结果） 10. 改变检修速度，用ERO让电机在200mm/s额定 速度之间运行，检查电机运行是否正常； 11. 如正常，Save config存盘，再运行电机； 12. 如正常，断电、上电，再运行电机； 13. 如正常，反复操作步骤11、12； 14. 一旦发现电机运行不正常（指飞车，如果电机 不转，则可能是输出电压错相，任意更换两相 即可），关闭电源并检查编码器线有否焊错或 断线、变频器主板跳线是否正常。 15. 如编码器和跳线都正常，则可能是定位不准， 重复上述步骤重新定位。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 无齿轮电机的定位（恢复改动） 16. 定位完成并检查无误后，应将改过的参 数恢复原值，如抱闸反馈和接触器反馈 故障解除屏蔽等； 17. 进入Save config存盘； 18. 拆除所有的短接线（Enable，Start，抱 闸继电器和接触器线圈短接线等）。 19. 再次确认一切正常后，挂上钢丝绳，定 位成功完成。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 逐一核查变频器参数（TRAVEL) 设置好STARTUP中的 参数后，按顺序核对 其他菜单的参数； Ramp Profile中的参数 应根据实际运行情况 再作调整； MR0 dec ini jerk和MR 0 deceleration不建议调 得过小，特别对于1.0 m/s系统。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 逐一核查变频器参数（TRAVE L） 接触器和抱闸的吸合 和延迟时间应适当调 整，通常在200300m s左右。 平滑起动功能不使 用，因此Smooth start dly应该设为0。 注意，Seq start sel应 设置为Alternative in p。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 电梯正常运行时序（TRAVEL） 该图简要说明了 电梯正常运行的 时序。 要注意的是，1.7 5m/s电梯减速没 有爬行，也不像 1.0m/s系统进行 门区控制，而是 通过井道自学习 后实现直接停 靠。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 逐一核查变频器参数（TRAVEL） 速度的P、I对电梯运 行舒适感影响较大， 应根据实际情况进行 调节。 必要的时候，如起动 效果不好，可以启用 Spd 0 P和Spd 0 I，适 当增大。 P、I的阀值和带宽也 应根据电梯运行效果 适当调整。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 各段速度的增益和阀值 （TRAVEL) BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000变频器输入输出口定义 I/ONo.Terminal1.75m/s DefineInversion E12EnableNot inverted 113FwdNot inverted 214RevNot inverted 315DBDInverted 436JOGInverted 537STOPNot inverted 638DBP feedbackNot inverted 739ULZNot inverted 080,82Drive readyNot inverted 183,85Brake cont monNot inverted 241,46Run cont monNot inverted 342,46Door open monNot inverted 0311LSInverted 1322LSInverted 233Brake feedbackInverted 334LRNNot inverted 436DLZNot inverted 0111,114DS1Not inverted 1211,214DS2Not inverted 2311,314DS3Not inverted 3411,414IPNot inverted 11,2Pre- torque src 23,4Brake feeback AI DI DO DIX DOX 变频器各个IO口 定义如右表所示； 注意，IO口的配 置并非都在IO CO NFIG中进行设置 的，在TRAVEL、 ALARM CONFIG 菜单中也有涉及， 具体参看参数设置 表。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000变频器参数设置 OH5000电梯1.75m/s系统的变频器参数 设置详见OH5000参数一览表。 OH5000变频器参数在出厂时，已经将 参数写入，在现场除了只需要对一些 P、I和加减速等参数根据情况作调整即 可。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO DGFC卡介绍 OH5000电梯1.75m/s变频器使用了DGFC卡，该 卡主要用于生成速度曲线进行速度控制等； DGFC卡内存储了井道自学习的位置信息，当它 失去井道位置时需要进行找零运行； 变频器找零运行速度在TRAVEL/Speed profile/M ulti spd 2中设置，出厂时设置为600mm/s； 当变频器DGFC卡出现故障（Appl card fault）， 或者电梯在运行过程中门锁断开时，变频器器将 失去零位，同时发出1s左右DS （000）信号使L CBII也丢掉位置，然后发出DS（111）信号，根 据LCBII的指令进行找零运行； BEING THE BEST AT WHAT WE DO DGFC卡介绍 变频器第一次上电时，需要执行找零运行： 如果电梯不在底层或顶层平层区内，LCBII和 变频器都需要进行找零运行，变频器将根据L CBII的指令到底层（或顶层）复位，同时变频 器也找到位置； 如果电梯在底层或顶层平层区内，LCBII有位 置而变频器没有位置，此时变频器将在第一次 呼梯时寻找零位，它将缓慢移动电梯，并在脱 出该层门区时找到零位，并以正常速度运行至 指定楼层。 通常检修运行电梯不会使变频器丢失位置。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO DGFC卡介绍 IP信号 LCBII根据DGFC卡发出的IP信号进行翻层楼，IP 信号应该在减速点前发出，并有足够的宽度（8 0ms）使LCBII能够检测到。 IP信号相对减速点的提前量NS space和IP脉冲宽 度NS MaxTime均可在变频器中设置： APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Applica tion/Next stop中的“6894 NS space”和“6879 NS Ma xTime”。 NS space NS MaxTime BEING THE BEST AT WHAT WE DO DGFC卡介绍 端站超速保护 OH5000电梯具有超速保护功能，即当电梯运行 到上下端站，1LS/2LS动作时，如果检测到电梯 的实际运行速度小于97%的合同速度，表明电梯 已按正常减速曲线运行；如果实际运行速度大于 97%的合同速度，表明电梯未正常减速，变频器 立即按OS deceleration减速至10% 额定速度，到 门区DZ后停车。 这些参数在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr”（超速阀值）、“5019 OS decel”、 “5020 OS i niJerk”、 “5021 OS endJerk”（减速度）中设置。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 逻辑处理板LPB2介绍 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 逻辑处理板LPB2介绍 LPB2作为LCBII和变频器中间接口板，主要 对运行逻辑时序、位置信号（门区）、称重 开关转化模拟量等进行处理； 同时LPB2还作为部分继电器的转化电路。 LPB板上有3个拨码开关，对于1.75m/s电梯， 3号开关为ON；1号开关为自学习开关。 LPB2板的输入、输出端口分布和IO的定义详 见LPB2端口定义； LPB2板的大部分输入、输出点都对应一个发 光二极管，这些信号灯有助于了解电梯运行 状况和排除某些故障。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000电梯井道位置自学习 1.OH5000电梯1.75m/s系统需要对井道位置开关 进行自学习； 2.将机房ERO开关拨到检修，轿顶打正常； 3.确认所有的厅门和轿门都已完好关闭； 4.用机房ERO操作，让电梯从上到下完整运行一 次，观察LPB2上的ULZ、DLZ输入和输出的指 示灯，是否按照正常的接收（J4- 1，J4- 2）和 发出信号（J5- 4，J5- 5；J6- 8，J6- 9）； 5.同时观察变频器的MONITOR/IO status的DI和 DIX，检查门区输入（DI7- ULZ，DI4X- DLZ） 信号是否正常，时序是否正常； BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000电梯井道位置自学习 6.将电梯开到端站强迫减速动作，监控变频器的 输入（DI0X- 1LS，DI1X- 2LS）信号是否正确。 7.将电梯开到底层，让ULZ向上脱离平层隔光 板，将LPB2上的自学习开关（左边第1个）置 于ON，将ERO开关拨到正常位置，这时电梯将 向下运行到底层平层位置，起动自学习：向上 运行到顶层平层位置，然后返回底层平层位 置； DI 7654321E 10000000 DIX BA9876543210 000000010000 DIX BA9876543210 000000000010 DIX BA9876543210 000000000001 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000电梯井道位置自学习 8.将自学习开关拨回OFF； 9.观察变频器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC m enu/Application/Monitor，监控s.study Ok是否为 1； 7101 LZ A H 2 3879.340 mm LZ A:DLZ LZ B:ULZ H:平层插板上端位置 L:平层插板下端位置 2：楼层数 该位置的井道高度 6349 s.study Ok 1 0/1 0：自学习未完成 1：自学习完成 10. 再在该菜单下监控/Application/Monitor LZ，确认 井道楼层高度的脉冲数已写入DGFC卡参数中：每 层楼有4个参数，分别对应ULZ、DLZ光电进入和 脱出平层插板的位置； 11. 自学习成功完成。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 自学习后平层位置的校正 1.在自学习后要对每一层的平层精度进行调整； 2.校正平层应在电梯能正常运行（快车）后，并 且门机已经调试完成，能正常开关门； 3.最好在校正平层时往轿厢内为平衡负载； 4.调整者带上直角钢尺和笔纸，将电梯从顶层逐 层往下（正常运行）到底层，并记录每一层厅 门地坎和轿门地坎的误差值（mm）：如果厅 门地坎高，计为正值（），如果轿门地坎 高，计为负值（）； 5.到底层后，再将电梯从底层逐层往上开到顶 层，同样记录每一层的误差，规则同上； BEING THE BEST AT WHAT WE DO 自学习后平层位置的校正 6.进入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu /Application/Adjust floor菜单，将每层记录的 值写入参数； 7.除了顶层和底层外，每层楼有2个值，分别为 上行到该层和下行到该层的平层误差； 7401 AdjUpFl 2 - 3.000 mm AdjUpFl:上行开到该楼层时的平层误差 AdjDwFl:上行开到该楼层时的平层误差 2：楼层数 轿门地坎高于厅门地坎3mm 8. 所有楼层误差值写入后，校正完毕。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000电梯预转矩调节 SIEI变频器具有预转矩调节功能，对于OH5000电 梯应进行预转矩调节，使电梯的舒适感达到最 佳； 预转矩调节须对如下参数进行设置： TRAVEL/Pre- torque/Pre- torque time=5s /Pre- torque src=An inp 1 output /Pre- trq sign src该参数决定预转矩提供的方向， 设为NULL时，预转矩方向为正，设为ONE时， 预转矩方向为负； 预转矩的调节应在称重开关已安装并调整完毕， 且电梯能开出快车后进行。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000预转矩调节步骤 1.往轿厢加入450kg平衡负载，并将电梯开往中 间楼层，手动打开抱闸，轿厢应不会移动，确 保轿厢内为平衡负载； 2.调节LPB2板上25L对应的电位器，将输出电压 调至4.5V ； 3.进入变频器菜单 I- O CONFIG /Analog inputs /S td analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中， 执行“AI 1 offs tune”； 4.往轿厢内加入1000kg满载，并将电梯开往中间 楼层； BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000预转矩调节步骤 5.进入变频器菜单 I- O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，执行 “AI 1 gain tune”； 6.进入变频器菜单 TRAVEL /Speed profile中，将 Multi speed 1设为0mm/s，并给出快车指令，电 梯应保持零速； 7.进入变频器菜单I- O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，调节 参数“An inp 1 scale”，同时观察菜单 REGULATI ON PARAM /Torque config /Torque setpoint /T set point mon中的“Torque ref 2 mon”参数和 “Torque ref”参数值的大小； BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000预转矩调节步骤 8.逐步调节“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mo n”=“Torque ref”； 9.进入REGULATION PARAM/Torque config/Torq ue setpoint/T setpoint src菜单设定参数Torque ref 2 src = Pre- torque out； 10. 重新调节LPB2板上25L对应的电位器，将输出 电压调回2.5V ； 11. 进入变频器菜单 TRAVEL /Speed profile中，将 Multi speed 1改回1000mm/s； 12. 保存参数 。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000电梯调试一些注意事项 对于OH50001.75m/s系统，应该将变频器部分参 数改为1.0m/s系统后，再对无齿轮电机进行定 位。 即在定位前进行如下设置： TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inp TRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitor TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled 定位完成后，再将参数该回1.75m/s系统。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000电梯调试一些注意事项 无齿轮主机的编码器接线较为复杂（有12芯 线），且线芯很细，因此在定位前可以对编码 器进行初检，方法是： 松开抱闸，手动旋转曳引轮，进入MONITOR/A dvanced status/Std enc position观察：曳引轮正转 （上行）时，该值应该递增；曳引轮反转（下 行）时，该值应该递减。 OH5000变频器主板跳线见下表： AAAAAAONONONONONONONSESC S23S22S21S20S19S18S17S16S15S14S13S12S11Jumpers BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000电梯调试一些注意事项 3Zero+红（R）4b 4Zero-黑（R）4a 70V白