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,.,一、利用柱面坐标计算三重积分,规定:,.,柱面坐标与直角坐标的关系为,如图,三坐标面分别为,圆柱面;,半平面;,平面,.,如图,柱面坐标系中的体积元素为,即与“先一后二法”一致,其中当投影区域为圆形域时,后二是在极坐标系下计算的.,.,解,.,.,解,所围成的立体如图,,.,所围成立体的投影区域如图,,.,.,.,二、利用球面坐标计算三重积分,.,规定:,如图,三坐标面分别为,圆锥面;,球面;,半平面,.,球面坐标与直角坐标的关系为,如图,,.,球面坐标系中的体积元素为,如图,,方法:先对,.,方法:先对,.,.,.,.,解,.,.,补充:利用对称性化简三重积分计算,使用对称性时应注意:,、积分区域关于坐标面的对称性;,、被积函数在积分区域上的关于三个坐标轴的,奇偶性,.,解,积分域关于三个坐标面都对称,,被积函数是的奇函数,.,解,.,.,.,(1)柱面坐标的体积元素,(2)球面坐标的体积元素,(3)对称性简化运算,三重积分换元法,柱面坐标,球面坐标,三、小结,.,思考题,.,练习题,.,.,.,.,练习题答案,.,.,
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